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[发明专利]一种立式行走机构-CN201610137400.6有效
发明人：卢新建;廖子剑;唐崇斌 -专利权人：佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B23Q5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种立式行走机构，其是用于与立式轨道滑动连接来实现机械臂行走移动；包括架体和用于安装机械臂的底座；所述底座一端与架体可拆卸连接，另一端用于连接机械臂；所述架体底部设置有滑动装置，滑动装置用于卡扣在立式轨道侧面的滑轨上并与滑轨滑动连接，实现架体悬挂在立式轨道的侧面进行行走移动。本发明立式行走机构可有效解决因地面不平导致无法保证机械臂行走运动的直线度和平直度的问题，从而提高机械臂夹持型材进行加工的质量。同时，本发明立式行走机构可减少机械臂运动的占地空间。
一种立式行走机构

[发明专利]并联结构的三维超声椭圆振动切削装置及轨迹产生方法-CN201610595454.7有效
发明人：张臣;宋云 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B23Q5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联结构的三维椭圆振动辅助切削装置及椭圆轨迹产生方法，属于椭圆振动辅助切削加工领域。该装置采用柔性铰链并联结构形式的设计输出空间三维超声椭圆振动轨迹，该装置由柔性铰链并联结构、固定座、刀具预紧螺钉、预紧器、以及压电陶瓷、电极片、螺纹轴、共振频率调节器组成。该柔性铰链并联结构由三个圆周上均与分布间隔120°支链和刀具安装台构成，在三个支链上同时输入位移，经过柔性铰链并联结构传递与放大作用，最终在刀尖处形成椭圆轨迹。本发明具有装置结构简单、响应快且易于生成三维椭圆运动轨迹，可方便与数控机床直接集成进行辅助精密加工。
并联结构三维超声椭圆振动切削装置轨迹产生方法

[实用新型]一种新型多轴切削动力装置-CN201720273534.0有效
发明人：杨文勇;郭志华 -专利权人：广州金鸿精密工业设备有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B23Q5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型多轴切削动力装置，包括多轴动力组件和Y轴动力装置；多轴动力组件与Y轴动力装置滑动连接；多轴动力组件包括传动齿轮轴，所述传动齿轮轴平行于Y轴，并设于多轴箱体的内部；主轴电机安装于第一电机座上并与传动齿轮轴驱动连接；主动齿轮排列安装于传动齿轮轴之上；X轴主轴上的X轴从动齿轮与传动齿轮轴上的主动齿轮正交啮合传动；Z轴主轴与X轴主轴在不同平面错位设置，Z轴主轴上的Z轴从动齿轮与X轴主轴上的X轴从动齿轮正交啮合传动；X轴主轴及Z轴主轴的两端与多轴箱体通过轴承旋转连接；X轴主轴及Z轴主轴端部设有刀具夹具。本实用新型可实现多轴复合加工。
一种新型切削动力装置

[实用新型]一种丝杠预拉伸结构-CN201720331521.4有效
发明人：吴自强;殷健;张利鑫;黄超;周新强;唐修鹏;谭海洲;董玉芬;陈娟 -专利权人：常州阿奇夏米尔机床有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B23Q5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种丝杠预拉伸结构，包括一端被轴向锁紧在机架上的丝杠，还包括设置在丝杠另一端的轴承座，所述轴承座固定在机架上，所述轴承座内从内向外依次设有弹性碟簧组以及轴承套，所述弹性碟簧组由多个套装在丝杠上的弹性碟簧组成，所述弹性碟簧组一端与轴承座接触，另一端与轴承套接触，所述轴承套内设有套装在丝杠上的轴承以及将轴承轴向锁紧在轴承套内的挡圈，所述挡圈的外侧设有套装在丝杠上的螺母，所述螺母套装在丝杠上并与丝杠螺纹连接，所述轴承座上设有用于观察弹性碟簧组的观察窗口，本实用新型结构简单合理，操作方便，能够对丝杠实现精确预拉伸。
一种丝杠预拉伸结构

[实用新型]一种机加工非线性顶出装置-CN201720494495.7有效
发明人：孙国强 -专利权人：孙国强
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B23Q5/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机加工非线性顶出装置，属于机加工技术领域，包括第一工作架和第二工作架，在第一工作架上间隔均匀的枢接有两个以上的凸轮，在第一工作架上设置有与凸轮数量相对应的伺服电机，伺服电机的输出轴通过传动机构与凸轮相连，在第二工作架上且位于凸轮的下方设置有与凸轮数量相对应的顶杆，且凸轮转动的过程中能够驱动顶杆上下运动，在顶杆的下方设置有用于输送工件的输送装置，这样本技术方案结构简单，不仅降低了生产成本，也提高了生产效率。
一种加工非线性装置

[实用新型]一种具有高度差补偿的联动摆头装置-CN201720184387.X有效
发明人：张秋菊;王锦坤;陈中杰;王嵩;李克修;周一届 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B23Q5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高度差补偿的联动摆头装置。所述联动摆头具体为一组补偿齿轮(2)(3)(4)、一个带齿条的立柱(1)和一个摆动头(5)。其中，补偿齿轮组的从动轮(4)与摆动头(5)同轴回转，在驱动作用下，摆动头(5)能实现垂直平面内的摆动；补偿齿轮组的主动轮(3)带动齿轮齿条传动装置实现上下移动。本实用新型仅需一个电机驱动，能够补偿摆动头(5)头部因摆角不同而产生的竖直高度变化；进一步的，所述联动摆头用于补偿摆动高度差的补偿齿轮组的具体参数确定方法，是运用最小二乘法对摆动头头部高度变化曲线进行拟合，并根据允差计算得出的。
一种具有高度补偿联动装置

[发明专利]一种机加工非线性顶出装置-CN201710312840.5有效
发明人：孙国强 -专利权人：孙国强
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B23Q5/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种机加工非线性顶出装置，属于机加工技术领域，包括第一工作架和第二工作架，在第一工作架上间隔均匀的枢接有两个以上的凸轮，在第一工作架上设置有与凸轮数量相对应的伺服电机，伺服电机的输出轴通过传动机构与凸轮相连，在第二工作架上且位于凸轮的下方设置有与凸轮数量相对应的顶杆，且凸轮转动的过程中能够驱动顶杆上下运动，在顶杆的下方设置有用于输送工件的输送装置，这样本技术方案结构简单，不仅降低了生产成本，也提高了生产效率。
一种加工非线性装置

[实用新型]能使简易角度头实现四轴联动的驱动装置-CN201621202920.2有效
发明人：赵相岗;李章朋;李朋银;滕越;田盈盈 -专利权人：山东晨灿机械设备股份有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B23Q5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能使简易角度头实现四轴联动的驱动装置，包括主轴箱，主轴箱包括主轴箱体和主轴，主轴的输出端设置与简易角度头锥柄锥度相对应的锥度孔，主轴可在主轴箱体内旋转；基座安装法兰，设置于主轴箱的输出端与主轴箱体固定连接，用于安装基座；基座，与基座安装法兰固定连接；轴承，其内环套装在所述基座一端的外圆上；零背隙齿圈，套装于轴承的外环上；轴承压盖，与基座固定连接；轴承压盖的端面与轴承内环的端面相抵靠；旋转盘，与零背隙齿圈固定连接，其端面与轴承外环端面抵靠压紧；旋转盘用于安装简易角度头；传动装置，与基座固定连接；零背隙齿轮，固设于传动装置的输出端，与零背隙齿圈相啮合。
简易角度实现联动驱动装置

[发明专利]一种新型多轴切削动力装置-CN201710165120.0在审
发明人：杨文勇;郭志华 -专利权人：广州金鸿精密工业设备有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B23Q5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型多轴切削动力装置，包括多轴动力组件和Y轴动力装置；多轴动力组件与Y轴动力装置滑动连接；多轴动力组件包括传动齿轮轴，所述传动齿轮轴平行于Y轴，并设于多轴箱体的内部；主轴电机安装于第一电机座上并与传动齿轮轴驱动连接；主动齿轮排列安装于传动齿轮轴之上；X轴主轴上的X轴从动齿轮与传动齿轮轴上的主动齿轮正交啮合传动；Z轴主轴与X轴主轴在不同平面错位设置，Z轴主轴上的Z轴从动齿轮与X轴主轴上的X轴从动齿轮正交啮合传动；X轴主轴及Z轴主轴的两端与多轴箱体通过轴承旋转连接；X轴主轴及Z轴主轴端部设有刀具夹具。本发明可实现多轴复合加工。
一种新型切削动力装置

[实用新型]一种液压动力头-CN201621338706.X有效
发明人：池少锋 -专利权人：福州兴诺机械工业有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B23Q5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压动力头，包括壳体和转动连接在壳体内的主动轴套和从动轴；所述主动轴套一端与从动轴一端轴向滑动套设，径向联动转动；所述主动轴套的另一端延伸出壳体外并通过第一轴承转动连接有一稳定套；所述稳定套与壳体固定连接；所述稳定套与壳体之间的主动轴套上固定套设有同步带轮；所述同步带轮与外部电机转轴通过同步带联动；所述从动轴另一端设置有可拆卸连接钻头的钻夹头；从动轴中部外套设有一从动轴套；从动轴套与从动轴通过多个内圈固定套设在从动轴外，外圈固定在从动轴套内壁上的第二轴承径向转动连接，轴向联动滑动；所述从动轴套与壳体内壁围合形成密封的环形油缸；一固定套设在从动轴套外的活塞在油缸内密封滑动。
一种液压动力

[实用新型]一种大型棒料剪断机离合器飞轮组件卸荷装置-CN201620275750.4有效
发明人：岳春娟;岳汉生;孙慧敏;夏欢;杨亮;胡胜雨 -专利权人：沈阳普森锻压机床成套有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B23Q5/027 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大型棒料剪断机离合器飞轮组件卸荷装置，涉及一种棒料剪断机离合器技术领域。该实用新型包括扭力架、飞轮组件、第一端盖、第一轴承、第一隔套、第二轴承、第二密封圈、第三轴承、挡环、飞轮轴、床身立柱、轴承座、卸荷套和第二隔套，床身立柱上设置有轴承座和飞轮轴，轴承座与飞轮轴之间由右向左依次设置有挡环、第三轴承和第二密封圈，轴承座的左端设置有卸荷套，卸荷套上设置有第一轴承和第二轴承，卸荷套的外侧设置有飞轮组件，卸荷套的左端设置有扭力架，卸荷套的上下两端分别设置有第一隔套和第二隔套。本实用新型优化了飞轮和飞轮轴设计，提高了离合器扭矩及运转平稳性、可靠性及飞轮轴和轴承的使用寿命。
一种大型剪断离合器飞轮组件装置

[发明专利]一种集成气动辅助排屑装置的双摆头-CN201210338047.X有效
发明人：单忠德;刘丰;刘丽敏;张敏 -专利权人：机械科学研究总院先进制造技术研究中心
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B23Q5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成气动辅助排屑装置的双摆头，包括A轴运动装置，A轴运动装置至少包括A轴驱动单元、A轴护罩以及电主轴安装座；C轴运动装置，C轴运动装置至少包括C轴驱动单元、C轴轴承座、转轴以及旋转主体；旋转刀具装置，旋转刀具装置至少包括电主轴、刀具以及冷却管道；气动辅助排屑装置，气动辅助排屑装置至少包括吹气嘴和高压气体管道。根据本发明的双摆头，因所有电气用线以及冷却管道都走暗线，可以使得加工刀具旋转角度不受限制，并且可以加工出结构尺寸较大、型腔曲面较为复杂、不易加工成形的大型复杂铸件的铸型。另外，本发明设计了气动辅助排屑装置，可有效防止外部废屑的侵入，并对旋转刀具进行清洁，一定程度保证了加工设备的加工精度。
一种集成气动辅助装置双摆头

[发明专利]夹持稳固且高效的医疗器械夹具-CN201610401100.4在审
发明人：周磊 -专利权人：牟少奇
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B23Q5/02 文献下载
摘要：一种夹持稳固且高效的医疗器械夹具，包括第一夹持杆装置、第二夹持杆装置、紧固装置、固持装置、握持装置及顶靠装置，第一夹持杆装置包括第一竖直部、第一水平部、第一摩擦块等部件，第二夹持杆装置包括第二竖直部、第二水平部、第二摩擦块等部件，紧固装置包括第一紧固装置及第二紧固装置，第一紧固装置包括第一旋转部、第一转轴及第一紧固块，固持装置包括固持杆、固持件、第二顶靠杆及第二弹簧，握持装置包括连接杆、第三斜杆及第二握持杆，顶靠装置包括支撑块、定位板、L型支架、顶靠块及第三弹簧。本发明避免了医疗器械的二次污染，提高了医护人员的工作效率。
夹持稳固高效医疗器械夹具

[实用新型]一种多功能自动化五金板件加工装置-CN201620265352.4有效
发明人：张祖龙 -专利权人：南京达隆电子有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B23Q5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能自动化五金板件加工装置，包括机架，机架上端设有工作平台，工作平台中心设有旋转固定座，旋转固定座下端设有齿盘，齿盘与驱动齿轮啮合，轴承座内装有固定液压缸，固定液压缸顶端设有铰支座，铰支座上铰接有固定支架，固定支架与铰支座铰接处设有限位挡块，工作平台一侧设有滑槽，滑槽中装有滑块底座，滑块底座上装有切割轮驱动装置，切割轮驱动装置末端设有螺纹支架，螺纹支架前端设有螺纹座，螺纹座连接螺纹杆，螺纹杆另一端设置在螺纹杆驱动装置中，本实用新型结构新颖，运行稳定，对于不同形状的五金板件装卸简单、快捷，本实用新型加工功能多样，通过自动化控制的设计，加工效率提高，加工精度提高。
一种多功能自动化五金加工装置

[实用新型]一种立式行走机构-CN201620185644.7有效
发明人：卢新建;廖子剑;唐崇斌 -专利权人：佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B23Q5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种立式行走机构，其是用于与立式轨道滑动连接来实现机械臂行走移动；包括架体和用于安装机械臂的底座；所述底座一端与架体可拆卸连接，另一端用于连接机械臂；所述架体底部设置有滑动装置，滑动装置用于卡扣在立式轨道侧面的滑轨上并与滑轨滑动连接，实现架体悬挂在立式轨道的侧面进行行走移动。本实用新型立式行走机构可有效解决因地面不平导致无法保证机械臂行走运动的直线度和平直度的问题，从而提高机械臂夹持型材进行加工的质量。同时，本实用新型立式行走机构可减少机械臂运动的占地空间。
一种立式行走机构