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[发明专利]一种用于机器人的等离子弧双电源双热丝增材制造方法及装置-CN201711349495.9有效
发明人：冯曰海;刘思余;冯成;王克鸿;占彬;何杰;孙跃;鄂炫宇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明为用于机器人的等离子弧双电源双热丝增材制造方法及装置，该装置包括：工业机器人、等离子弧焊接装置、双丝送丝装置和双热丝加热装置，其中双热丝加热装置包括热丝加热电源I、热丝加热电源II、双丝加热协调控制模块。其方法通过双丝送丝装置送出二根冷丝材，利用双丝加热装置的加热电源加热丝材的末端，实现双热丝的送给；控制柜与双丝送丝装置通讯，控制送丝机同步送进丝材；控制柜同时控制加热电源，控制加热丝材的时间和温度，实现脉动热丝送进；焊机由机器人控制柜控制，实现送丝、加热与电弧燃烧三者的同步。本装置进行等离子弧双热丝增材制造时，在相同的工艺参数时，丝材的送进速度提高1.5倍以上，能够实现更高熔敷效率的增材制造。
一种用于机器人等离子双电源双热丝增材制造方法装置

[发明专利]一种等离子转移弧堆焊控制系统及控制方法-CN202011432556.X有效
发明人：陈华斌;孙嘉;王秀瑾;范雪飞;樊重建;刘传亮;刘网扣;王维 -专利权人：上海交通大学;上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种等离子转移弧堆焊控制系统及控制方法，控制系统包括工控机、等离子粉末堆焊机、数据采集装置和视觉传感器单元；控制方法包括以下步骤：数据采集装置采集电流和电压并传输至工控机，视觉传感器单元采集热影响区高温散斑图像并传输至工控机；基于数字图像相关法得到散斑图像的ROI区域的平均应变；通过PID控制方式，调节焊接电流。与现有技术相比，本发明通过工控机在线控制焊接过程，避免直接在等离子粉末堆焊机上进行操作，自动化程度高，减少了在实际作业环境内的走动，提高了安全性和便捷性；基于数字图像相关法计算热影响区的平均应变，能实现应变数据的实时和精确测量，为后续焊接过程中焊接电流的精确调控奠定了基础。
一种等离子转移堆焊控制系统控制方法

[实用新型]数字化自动控制螺旋焊管机组-CN202120862789.7有效
发明人：陈志红;土生金;王晓亮 -专利权人：太原华欣诚机电设备有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺旋焊管机组技术领域，尤其是一种数字化自动控制螺旋焊管机组，包括前桥，前桥的顶侧设有开卷机，开卷机的一侧设有夹送矫平机，前桥的顶侧设有电动立辊，前桥的顶侧设有剪切对焊装置，剪切对焊装置的一侧设有手动立辊，手动立辊的一侧设有递送机，递送机的一侧设有导板，导板的一侧设有成型机，成型机的一侧设有后桥，后桥的顶侧分别设有内焊装置、外焊装置，后桥的顶侧设有飞切小车，后桥的顶侧设有落管器和落管台架，落管器的一侧设有埋设件，该数字化自动控制螺旋焊管机组，可降低对操作人员技术水平的要求；设备换型可数据化管理，标准统一化；产品合格率大大提高。
数字化自动控制螺旋机组

[实用新型]用于不锈钢压力容器筒节焊接试件可调式固定支架-CN202120553392.X有效
发明人：郭则明;蒋文鑫;潘伍覃;闵晓峰;林德钰;邹大军;胡洪学;王元兴 -专利权人：中国一冶集团有限公司;武汉一冶钢结构有限责任公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于不锈钢压力容器筒节焊接试件可调式固定支架，包括支架本体，所述支架本体包括两块对称布置的“h”形的支架侧板，两块支架侧板之间通过支架连接杆固定连接；每个支架侧板上部都设有试板托架，用于托起并固定试件；每个支架侧板的下部都设有夹持机构，用于夹持固定在筒节上。本实用新型固定在筒节纵缝的延长线上将试板夹装在支架上，试板焊接完成后无需进行切割，装取方便。
用于不锈钢压力容器焊接试件可调式固定支架

[发明专利]等离子复合堆焊工艺-CN202110916588.5在审
发明人：王晓东;李明飞;张富贵;李明辉 -专利权人：郑州雷姆自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种等离子复合堆焊工艺，其包括步骤，S1，工件清洗；S2，堆焊准备；S3,堆焊位置确认；S4,堆焊工作；S5,复合堆焊。本申请具有提高等离子焊堆焊效果的优点。
等离子复合堆焊工艺

[实用新型]一种多丝多等离子弧和CMT双机器人协同增材的装置-CN202120629931.3有效
发明人：周明;王克鸿;周春东;彭勇;王剑春;陈磊;何乐 -专利权人：南京理工大学;佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多丝多等离子弧和CMT双机器人协同增材的装置，主要包括运动执行系统和增材系统；所述运动执行系统包括二个机械臂、可变位增材平台及控制柜等；所述增材系统包括一个CMT电弧增材枪和一个多丝多等离子弧增材枪，及其对应的增材电源、送丝机、水冷机和保护气瓶等,其中，CMT电弧增材枪和多丝多等离子弧增材枪分别安装在两个机械臂末端连接法兰上，且所述机械臂排布在可变位增材平台的不同侧。利用本实用新型提供的装置可对增材模型轮廓区域和内部区域分区增材，综合等离子弧和CMT电弧增材的技术优势，实现高质高效增材。
一种多丝多等离子 cmt 双机协同装置

[发明专利]一种球体表面等离子弧堆焊方法-CN202111150738.2在审
发明人：汤丹;袁峰峰;王清清;朱帅全;张剑;夏金燕 -专利权人：江苏神通核能装备有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：一种球体表面等离子弧堆焊方法，将球体固定在球体装夹工装上，用堆焊装置上的卡盘夹紧固定球体装夹工装上的芯轴，在PLC控制系统下，球体的摆动、球体的转动及焊枪的上、下移动，实现了同步、协调的运动，确保球体堆焊区域始终处于水平位置。本发明的有益效果是，实现了“优质、高效、低稀释率”的高能束机械化堆焊，熔敷金属化学成分及硬度值稳定、致密性和使用性能高，熔敷金属与基体之间结合率高，合金粉末利用率高。
一种球体表面等离子堆焊方法

[发明专利]一种锅炉管道向火侧感应熔焊与堆焊分区强化防爆管的方法-CN202110939783.X在审
发明人：曲作鹏;田欣利;赵文博 -专利权人：江苏科环新材料有限公司;华北电力大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明涉及感应熔焊与堆焊分区强化防爆管的方法技术领域，具体为一种锅炉管道向火侧感应熔焊与堆焊分区强化防爆管的方法，分为以下步骤：自动喷砂机对管排管顶区表面进行喷砂粗化处理；等离子弧自动堆焊管顶部分，厚度约2.5mm；采用专用工装严格控制和矫正管排变形；自动喷砂机对管排除管顶已堆焊部分以外表面进行喷砂处理；在除堆焊表面以外的管排表面火焰喷涂制备镍基自熔合金涂层，厚度约0.5mm；对喷涂层进行高频感应重熔，确定高频感应重熔的电源频率、加热比功率、加热启动时间、管排移动速度等工艺参数；可免除厂家的“爆管”之忧，服役寿命与完全堆焊基本相当，既可实现“用得放心”，而且包括中小企业在内的大多数企业也都“用得起”。
一种锅炉管道向火感应熔焊堆焊分区强化防爆方法

[实用新型]一种粉末等离子焊机用定位安装设备-CN202120478436.7有效
发明人：王心钢;孙牧原;崔作战 -专利权人：爱产盛金（大连）硬质合金技术有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉末等离子焊机用定位安装设备，涉及等离子焊机技术领域，包括堆焊机座，堆焊机座的顶面固定安装有半密封机壳，半密封机壳内腔的左侧固定安装有双层机箱，双层机箱内腔的底部固定安装有电力柜，双层机箱内腔的顶部固定安装有位于电力柜上方的进给电机。上述方案，在工件放置于载物平台的顶面时，利用内置接线板配合供电线缆以及电力柜为若干个内置电磁铁同步接通电源产生强磁力，利用若干个内置电磁铁产生的强磁力把金属工件牢牢吸合固定于载物平台的顶面，方便了等离子焊枪精准的焊接工件，通过电磁力代替机械夹具来固定金属工件，避免了机械夹具夹持固定工件时，易对工件造成损伤的问题，提高了装置的实用性。
一种粉末等离子焊机用定位安装设备

[实用新型]一种粉末等离子焊机用防偏移设备-CN202120478564.1有效
发明人：王心钢;孙牧原;崔作战 -专利权人：爱产盛金（大连）硬质合金技术有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉末等离子焊机用防偏移设备，具体涉及等离子焊机领域，包括焊机本体，焊机本体顶部的一侧固定连接有传接杆，传接杆一侧的底部固定连接有操作面板，焊机本体外表面的顶部固定安装有控制面板。上述方案中，等离子焊机的内部通过设置了多重固定底盘机构来对焊机的整体进行全方位的固定，防止发生偏移，减小晃动程度，其中，焊机的底部连接有多重固定底盘，利用多重固定底盘表面的螺丝孔来进行固定，并且可利用多重固定底盘四周的连接件表面的固定孔来进行多重的固定，提高稳定性，其次，连接件之间设有固定杆，防止晃动程度太大造成连接件的断裂，此设计有效的提高了设备的稳定性，防止发生偏移现象。
一种粉末等离子焊机用防偏移设备

[实用新型]一种粉末等离子焊机用堆焊设备-CN202120478580.0有效
发明人：王心钢;孙牧原;崔作战 -专利权人：爱产盛金（大连）硬质合金技术有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉末等离子焊机用堆焊设备，涉及等离子焊机技术领域，包括堆焊机基座，堆焊机基座的顶面固定安装有堆焊机壳，堆焊机壳内腔的左侧固定安装有等离子焊机，堆焊机壳内腔的右侧固定安装有与等离子焊机呈左右对称设置的焊尘净化器，堆焊机壳内腔顶面的中部固定安装有位于等离子焊机和焊尘净化器之间的数控调节吊架。上述方案，吸尘窗通过吸尘机壳侧立于可调式平台的右侧，在装置工作过程中，利用吸尘机壳内腔顶部的吸尘风机配合吸尘窗把等离子堆焊机工作产生的焊尘吸进过滤净化滤芯的内腔，通过过滤净化滤芯内腔的分子筛颗粒对焊尘进行吸附净化，从而避免了焊尘逸散至空气中造成大气污染的问题，提高了堆焊机的环保性。
一种粉末等离子焊机用堆焊设备

[实用新型]一种粉末等离子焊机用底座稳定机构-CN202120478609.5有效
发明人：王心钢;孙牧原;崔作战 -专利权人：爱产盛金（大连）硬质合金技术有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉末等离子焊机用底座稳定机构，具体涉及等离子焊机领域，包括梯形固定块，梯形固定块的顶部固定安装有固定台，梯形固定块的一侧固定安装有连接板，连接板的顶部活动安装有若干个缓冲弹簧。上述方案中，底座稳定机构通过设置了调高防潮机构来对焊机本体进行一定程度的高度调节，可根据实际情况需要进行不同高度的调节，实用性较强，且在潮湿天气中，可升高焊机，防止底部受潮腐蚀，保护了焊机本体的安全，其中，焊机可通过底部底座左右两侧的固定杆来进行固定，而固定杆外表面套接的有升降板，升降板的表面设有限位孔，可利用限位孔和固定杆表面的凸块配合实现高度的调节，此设计有效的保证了设备的安全。
一种粉末等离子焊机用底座稳定机构

[发明专利]一种用于耐火砖模具表面的等离子堆焊方法-CN202111083554.9在审
发明人：戴熠帆;章倩 -专利权人：无锡市新达共创纳米科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于耐火砖模具表面的等离子堆焊方法，包括以下步骤：（1）复配合金粉末；（2）模具表面预处理；（3）根据模具的形状及受力情况，机械手控制焊枪走向，在模具表面形成一层合金堆焊层；（4）对堆焊后的模具进行后期机加工。本发明用于耐火砖模具表面的等离子堆焊方法，等离子堆焊后的模具具有良好的内部组织结构，无缩孔、气泡、裂纹等缺陷；模具表面具有较强的韧性、强度、硬度和抗冲击性，大大提高了其使用寿命，并大大降低了生产成本。
一种用于耐火砖模具表面等离子堆焊方法

[发明专利]一种用于大口径弯管连续焊接的气体保护装置-CN202010532229.5有效
发明人：王建洪;李盼;吴天慧;朱李凌;陈徐建;怀李林;朱岑敏;王琦春;李保兴;王万华 -专利权人：江阴市天柠管道有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大口径弯管连续焊接的气体保护装置，涉及弯管生产技术领域。本发明包括安装背板、弧形轨道、滑动小车和气体保护盒，安装背板前侧面通过一组夹具固定有弯管本体，安装背板下部开设有一组弧形安装槽，弧形轨道包括一组弧形杆。本发明通过设置滑动小车提供弹力能够保证气体保护盒始终顶住弯管本体内壁，同时在弯管本体内设置弧形轨道，并通过电机、第一链轮、第二链轮和链条的配合能够实现气体保护盒在弯管本体内的滑移，同时向气体保护盒内通入保护气体，能够在弯管本体内壁形成活动的惰性气体保护室，同时与外部等离子焊接枪头同步移动，解决了针对大口径弯管连续焊接时惰性气体保护范围不足的问题。
一种用于口径弯管连续焊接气体保护装置

[发明专利]一种具有电弧压缩调节的等离子粉末堆焊焊枪-CN201910977613.3有效
发明人：周银;杨晓燕;张军保;周梦醒;闵辉;王文红;牛军;李新强 -专利权人：宁夏吴忠市好运电焊机有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：一种具有电弧压缩调节的等离子粉末堆焊焊枪，其特征在于，包括枪体以及调节装置；其中，枪体包括上枪体和下枪体以及喷嘴；上枪体与下枪体之间连通设置有循环冷却水通道、离子气通道以及送粉通道；喷嘴上设置有与送粉通道连通的送粉孔，且送粉孔上连接流量挡板；调节装置包括设置在离子气通道内窄喉处可形变的拉瓦尔装置以及用于测量待熔覆工件表面起伏变化的检测轮，检测轮通过驱动装置连接拉瓦尔装置，且拉瓦尔装置的窄喉形变处与流量挡板联动。本发明通过检测轮检测工件表面起伏状况的变化，使离子气通道内的拉瓦尔装置发生形变，增大离子气流输出的流速，同时带动流量挡板移动，加大出粉量进行融化，从而增强熔覆表面的平整度。
一种具有电弧压缩调节等离子粉末堆焊焊枪