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[实用新型]一种多功能仿生咬尾巴玩具狗-CN201320568554.2有效
发明人：向小健;刘浩宇;郭利鹏;许尔威 -专利权人：向小健;刘浩宇;郭利鹏;许尔威
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能娱乐大众的仿生咬尾巴玩具狗机械装置，它由变中心距滑动软轴传动装置，齿轮和万向节传动装置，球铰连接机构，变形式曲柄滑块和四杆机构驱动装置以及3步进电机单片机控制系统组成。机器狗尾巴1通过万向节4与狗头支撑杆5形成传动链连接，使狗尾巴和狗头往同一侧转动，从而形成咬尾巴的动作；线性弹簧6支撑着狗头支撑杆5，支撑杆5与狗头固定在一起，当狗行走时，由于狗自身的颠簸使狗的头部可以上下摇摆，从而形成上下摆头的动作；步进电动机2通过齿轮传动驱动后身腿13和腿14，同时通过滑动软轴10驱动前身腿9运动，滑动软轴10可以适应机器狗转弯时前身和后身中心距的变化从而始终把动力传给前身腿9；前身腿8由一个专门步进电动机驱动；球铰11用于机器狗转弯时身体的弯曲，使机器狗的转弯动作更真实，图示球铰11的中心应该与万向节4的中心在同一条垂直于地面的直线上。3、12、7分别为后身上盖、后身下盖和前身下盖。
一种多功能仿生尾巴玩具

[实用新型]一种蝴蝶玩具-CN201320810227.3有效
发明人：雷子怡;雷强卫 -专利权人：雷子怡
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蝴蝶玩具，包括虫体外壳和通过转轴与虫体外壳转动连接的翅膀，支撑杆的上下两端分别连接支撑座和底座；两个翅膀的相对侧分别向内延伸设置有拨板，电机输出轴上设置有拨片且顺时针方向转动，电机输出轴位于两个翅膀所设置的拨板之间的中心处，且拨片的长度大于拨板与电机输出轴之间的距离；左侧翅膀上设置的拨板靠近电机一端与支撑座之间设置有第一弹性装置；右侧翅膀上设置的拨板靠近翅膀的一端与支撑座之间设置有第二弹性装置。本实用新型简化了现有蝴蝶玩具的内部结构；同时，本实用新型采用太阳能电池板对蓄电池进行充电，能够减少电池使用量，节约能源，避免废旧电池带来的环境污染。
一种蝴蝶玩具

[发明专利]娱乐机器猩猩-CN201410033535.9无效
发明人：肖乐;刘瑞;黄伟 -专利权人：成都万先自动化科技有限责任公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于为人们提供娱乐服务的娱乐机器猩猩，其特征在于：包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的语音系统、3D视觉系统、仿猩猩肢体；本发明的优点在于：娱乐机器猩猩为人们提供娱乐服务，实现了机器猩猩提供猩猩动作逼真仿真的娱乐动作，避免了以往简单猩猩玩具过于简单对娱乐效果造成的影响，同时也节约了使用者去动物园看猩猩的时间和物质成本，极大提高了使用者的开心度和生活品质。
娱乐机器猩猩

[发明专利]娱乐机器犬-CN201410034114.8无效
发明人：肖乐;刘瑞;黄伟 -专利权人：成都万先自动化科技有限责任公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于为人们提供娱乐服务的娱乐机器犬，其特征在于：包括分别跟数据处理模块单独相连且双向数据传输的语音系统、3D视觉系统、仿犬肢体；本发明的优点在于：娱乐机器犬为人们提供娱乐服务，实现了机器犬提供犬类动作逼真仿真的娱乐动作，避免了以往简单犬型玩具过于简单对娱乐效果造成的影响，同时也节约了使用者养宠物的时间和物质成本，极大提高了使用者的开心度和生活品质。
娱乐机器

[实用新型]跳舞玩具-CN201320739943.7有效
发明人：李梁棣芬 -专利权人：李梁棣芬
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：一种跳舞玩具，其特征在于，包括底座、跳舞布偶、转动驱动装置和跳舞驱动装置，在底座上安装有至少两个能够转动的跳舞布偶，跳舞布偶上部设有手臂，在每一跳舞布偶内装有一个跳舞驱动装置，跳舞驱动装置的下端通过一转轴与安装在所述底座内的转动驱动装置传动连接；在底座内装有电池仓、扬声器和电路板，在底座上装有电源开关。本实用新型的优点是：跳舞布偶的头部和整体均可单独地随着音乐左右摇摆，整体还可以转动，两臂上下摆动，动作逼真，并随着音乐闪光，非常好玩，并具有很好的装饰性。
跳舞玩具

[实用新型]一种左右扭身拍手玩具-CN201320628866.8有效
发明人：刘永忠;厉国通 -专利权人：杭州合力电子有限公司
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：一种左右扭身拍手玩具，它主要包括：机芯、机壳、手臂、机芯扭动固定壳、腿、鞋和头杆组成，所述的机芯通过一齿轮箱体固定在机壳内，所述机芯包括一电机、一通过电机轴相连的皮带轮传动机构以及齿轮传动机构，所述的齿轮传动机构通过两方轴分别连接在两组不同的偏心轮上，所述两组偏心轮中的一组偏心轮与手臂连接；而另一组偏心轮与机芯扭动固定件相连接，机芯扭动固定壳与机壳连接；当电机转动时，一组传动机构做手臂张开闭合的动作，另一组传动机构做身体左右扭动的动作；它具有结构简单合理、动作形象逼真、新颖、活沷，且该玩具适用于各年龄段的儿童玩耍等特点。
一种左右扭身拍手玩具

[实用新型]摇脖子抬头及张嘴扇耳玩具机芯-CN201320647982.4有效
发明人：刘光荣;汪华;胡国良;陈子辉 -专利权人：华芯电子科技（泗洪）有限公司
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种：摇脖子抬头及张嘴扇耳玩具机芯，包括摇脖子抬头齿轮箱及设于头部的张嘴扇耳齿轮箱，所述摇脖子抬头齿轮箱设在底座上，所述底座内设有电池仓及扬声器；本实用新型的玩具机芯，能够同时进行摇脖子、抬头、张嘴、扇耳朵的动作，多做多样丰富，活泼可爱，满足不同年龄段婴幼儿对玩具的需求，也满足市场多样化的需求。
脖子抬头张嘴玩具机芯

[发明专利]一种仿生行走玩具-CN201310685484.3有效
发明人：高箭;刘伟刚 -专利权人：高箭;刘伟刚
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：发明涉及一种仿生行走玩具，包括横梁、前支撑轴和后支撑轴，前支撑轴和后支撑轴的左右两端分别铰接有腿一、腿二、腿三和腿四，腿一、腿二、腿三和腿四的下端设有脚轮，脚轮上设有止退装置，横梁中部转动连接有摆杆一，摆杆一上端和下端分别固定连接有与前支撑轴和后支撑轴平行的上摆杆轴和下摆杆轴，下摆杆轴左右两端分别通过连杆一和连杆二与腿一和腿四铰接连接，上摆杆轴左右两端分别通过连杆三和连杆四与腿二和腿三铰接连接，前支撑轴与摆杆一之间的横梁上还转动连接有摆杆二，摆杆二一端与摆杆一之间铰接连接连杆五，摆杆二另一端固定连接有折臂，所述折臂上设有可驱动折臂上下摆动的驱动装置。
一种仿生行走玩具

[实用新型]一种扭身举手摇头的玩具机芯-CN201320501669.X有效
发明人：刘光荣;汪华;胡国良;陈子辉 -专利权人：华芯电子科技（泗洪）有限公司
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：实用新型公开了一种扭身举手摇头的玩具机芯，包括机壳、驱动电机、齿轮箱、头杆、臂杆及腿杆，所述驱动电机的输出轴连接至齿轮箱的输入轴，所述齿轮箱的输出轴伸出齿轮箱的两侧，其两端分别设有圆盘A和圆盘B，所述圆盘A及圆盘B上均设有偏心轴，所述圆盘B的偏心轴驱动腿杆，所述圆盘A的偏心轴通过多连杆驱动臂杆及头杆；所述臂杆及头杆活动连接于机壳上。本实用新型的能同时做出扭身举手摇头动作的玩具机芯，驱动电机通过齿轮箱的减速带动两个圆盘旋转，两个圆盘上均设有偏心轴，其中一侧的偏心轴驱动腿杆，另一侧的偏心轴通过多连杆驱动臂杆及头杆。这样，就能让玩具实现同时做出扭身、举手及摇头的动作。
一种扭身举手摇头玩具机芯

[实用新型]一种摇动伸缩飞吻的玩具机芯-CN201320508716.3有效
发明人：刘光荣;汪华;胡国良;陈子辉 -专利权人：华芯电子科技（泗洪）有限公司
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇动伸缩飞吻的玩具机芯，包括机壳、手臂动作齿轮箱和身躯动作齿轮箱，运用身躯动作齿轮箱内、外两个偏心轮分别输出了摇摆和伸缩两组动作。手部动作齿轮箱运用直齿轮组减速，伞齿轮组的斜向传动实现了飞吻仿真动作。与现有动作相比动作更加生动，再配以专用的单片机的正反转程序控制，使动作与音源相协调。具有结构简单，动作新颖逼真，适用于各年龄段的儿童少年玩耍等特点。
一种摇动伸缩飞吻玩具机芯

[实用新型]会翻身的动物玩具-CN201320462099.8有效
发明人：王代囊 -专利权人：浙江省舟山玩具厂
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的会翻身的动物玩具，前腿杆[12]上端经一曲柄[14]连杆[13]机构一与传动机构中一转轴连接，有一摇杆[8]安装在机芯[2]上，后腿杆[9]安装在摇杆的一端，摇杆的另一端经一曲柄连杆[11]机构二与传动机构中一转轴连接，两个曲柄连杆机构的曲柄是同一个；机芯中还有一组差齿移位齿轮组，差齿移位齿轮组中的动齿轮[17]至少有两个停顿位，其中一个停顿位动齿轮沟通电机与S形曲轴，另一个停顿位动齿轮沟通电机与曲柄；在动齿轮沟通电机与曲柄的停顿位中，动齿轮还沟通电机与尾轴[5]。与现有技术相比，本实用新型能在呈现翻身的同时将四肢曲折，使翻身时更加顺滑、灵活。
翻身动物玩具

[发明专利]用于投篮的机器人及其投篮控制方法-CN201310421855.7有效
发明人：黄国柒;黄佳晨;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于投篮的机器人及其投篮控制方法，该用于投篮的机器人包括支撑架、投篮装置和控制器，该投篮装置包括抓手、传动部件、伺服电机和投篮电机；该抓手与该伺服电机的输出轴传动连接；该传动部件的一端与该投篮电机的输出轴传动连接；该机器人还包括传感器和第一触碰开关。该投篮控制方法包括以下步骤：S1、该伺服电机旋转带动该抓手抓紧待投发光物；S2、投篮电机旋转；S3、传感器检测到该传动部件，伺服电机回转，抓手张开；S4、该传动部件触动第一触碰开关，投篮电机停止转动，待投发光物被抛出。本发明调试精确度高，使抛物线较高，提高了投篮的准确度、稳定性和可靠性。
用于投篮机器人及其控制方法

[实用新型]爬行装置及爬行玩具-CN201320388740.8有效
发明人：刘炜隆 -专利权人：刘炜隆
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：提供了一种爬行装置和包含这种爬行装置的爬行玩具，爬行装置包括：基体；中间杆，其在中央通过中间枢轴可旋转地安装在基体上，且具有位于中间枢轴相反两侧的第一杆段和第二杆段；第一连杆，其一端枢接于第一杆段的末端；第二连杆，其外端枢接于第一连杆的另一端，内端通过第一枢轴可旋转地安装在基体上，基体、第一杆段、第一连杆、第二连杆限定出第一四连杆机构；第三连杆，其一端枢接于第二杆段的末端；以及第四连杆，其外端枢接于第三连杆的另一端，内端通过第二枢轴可旋转地安装在基体上，基体、第二杆段、第三连杆、第四连杆限定出第二四连杆机构；第一枢轴和第二枢轴布置在中间枢轴两侧。爬行装置结构简单，使用寿命长。
爬行装置玩具

[实用新型]一种电子驱动的聪明鱼玩具-CN201320115935.5有效
发明人：杨明军 -专利权人：东莞市金菠萝玩具有限公司
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电子驱动的聪明鱼玩具，包括有外壳及鱼尾件，该外壳内设有电子驱动装置，该电子驱动装置包括电池、电路板以及马达；该马达通过连接组件带动鱼尾件摆动，该连接组件包括有偏心轮、转轴以及设置于转轴上的活动件、活动软塞、塞片和连接配件；藉此，通过将电子驱动装置设置于密闭的外壳内，利用电子驱动装置驱动鱼尾件不停有序地摆动，解决了平衡问题，使得本实用新型可在水中自由上下游动，并配合活动软塞和塞片密封盖住外壳的后端开口，以防止水进入外壳内，防水性能更佳，有利于保护电子驱动装置，从而延长产品的使用寿命，本实用新型结构简单、成本低，满足广大消费者的需要。
一种电子驱动聪明玩具

[实用新型]多功能装置-CN201320293195.4有效
发明人：蔡钢;潘翔 -专利权人：广州睿火智能科技有限公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能装置。本实用新型可以实现拍摄、录音等功能，且当多功能装置仿宠物外形时，它的腿部及耳部能够活动，使仿宠物外形的多功能装置生动形象。而且本实用新型具有多种应用方式，能够为家庭看护婴儿、监控重要区域、通知用户其孩子平安回家、播报天气；而且可以根据用户的需要播放相应的微博音频、书籍音频或者电台；而且能够定时拍照，以多功能装置为工具进行交友：成功地应用在日常生活中，可利用性极高，满足用户的需要。
多功能装置