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- [发明专利]康复机器人的控制装置、控制方法及绳牵引康复机器人-CN202310840264.7在审
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宋嵘;杨仁宇
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中山大学
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2023-07-10
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2023-10-20
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A61H1/02
- 本发明涉及康复机器人人机交互和智能控制技术领域，公开了康复机器人的控制装置、控制方法及绳牵引康复机器人，包括：高层误差分布重塑模型，用于计算人体上肢运动轨迹的期望误差分布梯度和遍历性度量，根据期望误差分布梯度和遍历性度量计算得到虚拟辅助力；低层导纳控制模型，用于根据交互力信号、虚拟辅助力以及人体上肢运动轨迹，得到目标运动轨迹，并转换为康复机器人的电机控制量，以控制所述康复机器人的电机输出。本发明以遍历性度量评估受试者运动表现，并以遍历性度量降低为目标指导运动决策，降低了降低遍历性度量和轨迹误差指标，提升了受试者在交互运动中的遍历性和运动表现，有助于在康复训练中恢复患者运动功能。
- 康复机器人控制装置方法牵引
- [发明专利]按摩机-CN202280003126.7在审
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冈本祐一;佐藤进矢;木村秀明;原田永敏
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NIN株式会社
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2022-02-18
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2023-10-20
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A61H7/00
- 按摩机(1)具备：左侧施疗部(20A)以及右侧施疗部(20B)，设于能够沿着身体长度方向移动的施疗单元(12)，分别具有上下的施疗件(28)、(30)；以及左侧抓捏机构(24A)以及右侧抓捏机构(24B)，分别设于这些左侧施疗部以及右侧施疗部，通过使构成各自的驱动部的马达(22A)、(22B)向一方向旋转，使上下的施疗件中的至少一方以沿着规定的圆周相对于另一方接近及远离的方式移动而进行抓捏施疗。
- 按摩
- [发明专利]一种腿部康复护理装置-CN202310605905.0在审
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贾斯晗;朱娟
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江苏医药职业学院
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2023-05-26
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2023-10-20
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A61H15/00
- 本发明公开了一种腿部康复护理装置，包括基座、位于基座上端的按摩机构以及转动调节机构；按摩机构包括按摩外壳、弧形支架以及按摩轮，按摩轮在弧形支架上的位置通过缓冲组件进行间距调节，按摩轮跟随弧形支架在按摩外壳内部来回移动，并通过按摩轮对使用者的腿部进行按摩护理治疗；转动调节机构包括转动座、转动齿轮以及驱动齿轮，驱动齿轮通过设有的转动轴插在驱动板之间，且驱动齿轮与转动齿轮相互啮合，通过转动转动轴带动驱动齿轮转动，进而通过驱动齿轮与转动齿轮之间的相互啮合，进而对按摩外壳的按摩位置调整，配合按摩轮的的往复移动，实现对使用者腿部全方位的按压康复护理，提高了腿部护理治疗的效率。
- 一种腿部康复护理装置
- [发明专利]一种多功能足部康复训练装置-CN202310547376.3在审
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袁华艳;简福霞;王震
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中国人民解放军陆军特色医学中心
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2023-05-15
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2023-10-20
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A61H1/02
- 本发明公开了一种多功能足部康复训练装置，属于足部康复训练装置技术领域，包括基板，基板上设置有第一滑动结构，第一滑动机构上设置有第二滑动机构，第二滑动机构上设置有训练鞋，训练鞋用于对病人的脚部进行固定，在基板上还固定设置有驱动装置，驱动装置用于为第一滑动机构、第二滑动机构和训练鞋提供动力。通过第一气缸与第二气缸的相互配合使患者在床上模拟行走，对患者的足部和腿部的肌肉拉伸，同时实现了踝关节与膝关节的相互配合运动，并且通过对气囊充气还能够对腿部和脚部进行压迫，以增加血管扩展和血液循环，同时底板上针对足底设置的凸起还能够预防足下垂和压疮，通过设备实现了对患者足部的康复训练，并且替代传统的手动训练。
- 一种多功能足部康复训练装置
- [发明专利]一种线驱动的膝关节外骨骼机器人-CN202311031346.3在审
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阮乐成;周志浩;周亚雷;王启宁
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北京通用人工智能研究院
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2023-08-16
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2023-10-20
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A61H1/02
- 本发明涉及一种线驱动的膝关节外骨骼机器人，包括穿戴机构和开放式连续机构，穿戴机构包括腰带、大腿绑带以及小腿绑带，腰带和大腿绑带之间设有牵引带连接，开放式连续机构包括链节组件、柔性丝以及力传感器，链节组件包括依次铰接的第一链节、若干第二链节以及第三链节，第一链节与小腿绑带固定，柔性丝的一端依次穿过第一链节、若干第二链节、第三链节以及大腿绑带后外接驱动装置，力传感器固定在第一链节上，且柔性丝的另一端与力传感器相连接。本发明利用柔性丝在外设驱动装置的拉紧或释放后，控制链节组件的多个链节呈现直立或能够自由弯曲的状态，使链节组件构成多自由度结构，从而适配人体关节的运动，有效提高辅助人体运动的效率。
- 一种驱动膝关节骨骼机器人
- [发明专利]一种脚心可升降按摩机构-CN202311099302.4在审
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李东田;谢济春
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浙江豪中豪健康产品有限公司
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2023-08-28
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2023-10-20
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A61H39/04
- 本发明公开涉及一种脚心可升降按摩机构，包括机架、按摩组件和按摩驱动件，脚底按摩组件包括第一按摩组件、第二按摩组件和第三按摩组件，第一按摩组件包括第一按摩轮和第一旋转轴，第二按摩组件包括第二按摩轮和第二旋转轴，第三按摩组件包括第三按摩轮和第三旋转轴，所述第一旋转轴和第三旋转轴均转动穿设在机架上，还包括有摆座，且第三旋转轴可相对摆座转动，第二旋转轴转动穿设在摆座上，所述机架上设有顶推块以及驱动顶推块滑动的顶推驱动件，所述摆座上设有抵接面，顶推块上设有用于挤压抵接面使得摆座摆动的倾斜挤压面第二旋转轴可以单独抬高进行顶压动作，并且不影响其正常转动，其结构简单，布局也比较合理，实用性更强。
- 一种脚心升降按摩机构
- [发明专利]一种拨筋器-CN202310834471.1在审
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李雪丹
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佛山市中医院
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2023-07-07
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2023-10-20
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A61H7/00
- 本发明公开了一种拨筋器，包括：连接头，其一侧连接有手柄；拨筋单元，其包括拨筋杆与卡杆，所述拨筋杆的一端连接于所述连接头的另一侧，所述拨筋杆的中部向上拱起，所述卡杆连接于所述拨筋杆的底侧并向下延伸，本发明在较为省力的使用状态下即可加大拨筋杆对身体表面的作用力度，渗透力更好，能直达较深的肌肉层、筋膜层，如此极大地提高了拨筋治疗的效果，操作时更加轻松、方便。
- 一种拨筋器
- [发明专利]一种防止洗眼液漏出的废液导流洗眼器-CN202310842574.2在审
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符超君;秦裕辉;彭清华
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湖南中医药大学
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2023-07-10
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2023-10-20
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A61H35/02
- 本发明涉及医用器械技术领域，具体为一种防止洗眼液漏出的废液导流洗眼器，包括基板，所述基板的上端面通过支撑柱固定连接有洗眼池，所述洗眼池的内腔贯穿安装有进水管，所述洗眼池的内腔安装有调节眼部支撑机构，该防止洗眼液漏出的废液导流洗眼器，解决了现有的洗眼器不便在洗眼时将使用者的眼部进行支撑打开，由于患者在从事化学医药工作情况下均会佩戴手套，因此在洗眼时无法手动拨开眼睛，从而造成清洗眼睛不到位的现象，且使用者常常在紧急情况下冲洗眼睛，在冲洗后由于还需要采取其他措施，会出现遗忘没有及时将洗眼器的喷头处的盖板盖上，从而导致灰尘进入而污染喷头，使得后续使用过程中导致灰尘进入眼部出现不适的问题。
- 一种防止洗眼液漏出废液导流洗眼器
- [发明专利]一种艾灸加热板-CN202311016128.2在审
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赵波;赵桂顺
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扬州科强电热科技有限公司
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2023-08-14
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2023-10-20
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A61H39/06
- 本发明公开了一种艾灸加热板，涉及艾灸技术领域，包括艾灸器主体、聚热布罩罩体和加热板主体，所述艾灸器主体内壁四端均安装有卡块，所述艾灸器主体一侧内壁安装有凸块，所述艾灸器主体远离凸块一侧内壁开设有凹槽，所述艾灸器主体内部活动安装有放置板，所述放置板外壁与凸块外壁活动连接，且放置板一侧外壁设有与凹槽相匹配的滑块，所述艾灸器主体内部活动安装有隔板，且放置板与隔板活动连接。本发明通过设置有加热板主体和放置板，使得灸片上下两端同时进行加热，从而增加灸片的加热效果，提升艾灸的治疗效果，并通过隔板、引流板和热流管道的设置，将加热板主体上端热量引流至放置板下端，进一步提高了灸片的加热效果。
- 一种艾灸加热
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