[发明专利]使用行传感器的图像处理系统

说明书

技术领域

本发明涉及使用行传感器(line sensor)的图像处理系统，并涉及这样一种图像处理系统，通过使用检测印刷板图案上的缺陷的行传感器，并对获取的图像信号进行处理，来对被检测体的外观进行检查。

背景技术

图4是使用已有的行传感器的图像处理系统的框图，该图像处理系统通过使用检测印刷板图案上的缺陷的行传感器并处理读取的图像信号，来进行被检测体的外观检查。

即如图4所示，被检测体2被放置到运送皮带1上，通过运送电机3的驱动而移动。

照明装置4、光学系统5、行传感器6与X-Y平台(stage)7被组合成为一体。

被检测体2被运送到预定的检查位置时，运送电机3停止，被检测体2到达检查位置后，X-Y平台7进行2维移动。

这样，行传感器6相对于被检测体2进行移动，所需的检查范围的图像信号被读入中央处理器(CPU)9的图像处理部8，图像处理部8对该图像信号进行处理，检测被检测体2表面的缺陷。

上述动作由中央处理器CPU9进行控制。

即，X-Y平台7的移动是由接收中央处理器CPU9的指示的X-Y平台控制器10来控制的。

行传感器6读取图像的时间是通过行传感器时间发生器11产生的时间信号来控制的。

在这里，提供给行传感器6的时间信号和X-Y平台7的移动速度的关系，当用x表示行传感器6的摄像单元(摄像素子)的大小，用m表示光学系统5的放大率时，则被检测体2表面的一个像素(画素)的大小y的大小可表示2为：

y＝mx                                           (1)

另一方面，当设行传感器6的行速率(line rate)(时间)为L时，X-Y平台7的移动速度v可表示为：

v＝y/L                                          (2)

当用a表示1行的像素数，用c表示像素的时标速率(clock rate)(时间)时，行传感器6的行速率L大致可表示为：

L＝ca                                           (3)

根据上述公式(1)、(2)、(3)，X-Y平台7的移动速度v为：

v＝(mx)/(ca)                                    (4)

根据公式(4)，当光学系统5的放大率不变时，供给行传感器6的时间信号的时标速率和X-Y平台7的移动速度一一对应。

因此，本发明人得出的结论是，当改变供给行传感器6的时间信号的时标速率时，需要同时改变X-Y平台7的移动速度。

即，行传感器6的时标速率对向图像处理部8传送图像信号的速度产生影响，当图像处理部8的图像处理速度比图像信号的传送速度慢时，需要降低行传感器6的时标速率，使向图像处理部8传送图像信号的速度与图像处理部8的图像处理速度一致。

此时，由于上述行传感器6的时标速率和X-Y平台7的移动速度具有唯一的关系，所以当改变时标速率时，需要根据上述关系改变X-Y平台7的移动速度。

但是，在以往，当改变了行传感器6的时标速率时，为了满足公式(4)，都没有改变X-Y平台7的移动速度。

因此，当供给行传感器6的时间信号和X-Y平台7的移动速度不满足上述关系时，行传感器6读取的图像信号所产生的再生图像在扫描方向进行伸缩，成为变形的图像，或成为未对准焦点的模糊图像。

如果根据这种图像进行图像处理的话，则或者检测出的是有过度缺陷的图像，或者不能检测出缺陷，因而不能进行正确的图像处理。

在以往，为了解决这个问题，根据图像处理部8的图像处理速度，预先设定低速的图像传送速度来加以解决，但是，此时，会产生检查时间变长的新的问题。  

发明的公开

本发明的目的是为了解决上述已有的问题，提供一种使用行传感器的图像处理系统，不会产生图像变形、模糊，能得到与图像处理能力(图像处理速度)相适应的最佳的图像读取速度。

为了实现上述目的，本发明一个形态为：

(1)提供一种图像处理系统，包括：

对被检测体的表面进行照明的照明装置；

对上述被检测体的表面的图像进行摄像的行传感器；

将上述被检测体的表面的图像在上述行传感器上成像的光学系统；

使上述照明装置和上述行传感器及上述光学系统相对于上述被检测体移动的移动装置；