[发明专利]具有位于配重内的驱动器的条带提升电梯

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯系统，特别是一种电梯导向系统，它通过采用集成功能的结构使得电梯配重容纳驱动系统，从而比传统的电梯系统所需的安装和工作空间要少。

发明背景

已知的电梯系统通常将所有的电梯元件限定在井道或机房内。井道是具有矩形基座并且电梯轿厢在其中运行的纵长垂直通道。除了其他元件，井道还包括轿厢导轨，这种导轨通常是一对普通的平行导轨，这对平行导轨固定在靠近每一壁中央的相对壁上，并沿着井道的几乎整个长度延伸。具有一对导轨的配重位于与第三壁靠近的位置上。井道容纳附加的元件，包括终点着陆开关、绳索和滑轮装置，以及用于配重的缓冲器和轿厢。

在工作之前和工作之中，首要的是电梯元件要精确定位和取向。井道的内壁必须适当地确定尺寸和对正，并且井道壁和电梯元件之间的机械界面必须能够承担使用期间的变化负载。特别重要的是轿厢运行的导轨要加以适当定位并牢固地保持。为了运行质量和安全，导轨必须精确地竖立、垂直并间隔，以避免轿厢摆动、振动和产生冲击。导轨通常是典型的钢制T形截面导轨，并且长度为16英寸。导轨位于井道内的位置会影响提升机、操纵器和上方(机房)设备的位置。机房通常位于井道的正上方。机房容纳提升机和操纵器、轿厢控制器、定位装置、马达装置和维护切断开关。

因为井道和机房的多个元件需要精确定位，并且它们实际上产生变化的负载，因此装配典型的牵引电梯系统费用高且复杂。

发明目的和概述

本发明的一个目的是提供一种改进的电梯系统，它通过提供一个多功能的元件来优化空间利用，所述多功能元件的作用是作为一个配重和一个用于驱动器以及电梯系统的支撑件，从而不需要机房和其他浪费空间的元件。本发明的另一个目的是提供一种改进的电梯系统，它通过多种装置，包括例如提供存储势能的配重装置作为提升装置的集成部件，来减小移动电梯轿厢所需的转矩，从而在结构和材料上达到最优效果。

本发明通过采用一个新型的驱动器装置和容纳在配重内并与配重一起移动的部件，达到了前述的和其他的目的。在一个实施例中，配重驱动装置包括一个马达和驱动滑轮，所述滑轮制成具有保持较窄轮廓的尺寸，并被悬挂且以与电梯轿厢协调的方式移动。配重驱动装置通过一个或多个悬挂绳索或条带与电梯轿厢相连。牵引条带，最好是带齿的牵引条带适于与驱动滑轮啮合并垂直固定在井道内以形成配重驱动装置路径。牵引条带不必非得是带齿的条带。也可以采用传统的绳索或扁平绳索或条带。这里所采用的术语“扁平条带”和“扁平绳索”意味着具有大于1的尺寸比的条带或绳索，其中尺寸比是条带或绳索的宽度与厚度的比例。当通过驱动滑轮施加转矩时，配重驱动装置被驱动以沿井道上下移动。附加的转向辊对环绕驱动滑轮的牵引条带进行导向，以保持足够的表面接触面积以及由此产生的牵引力。由于采用了扁平条带，所以用小直径的驱动滑轮就能获得足够的牵引力，从而节约空间。选择采用扁平的带齿条带还能进一步增大牵引力。

在本发明的另一个实施例中，配重驱动装置包括一个模块式马达装置，该马达装置由四个安装在配重主体上的驱动马达构成。每个马达都具有一个与两固定绳索之一配合的滑轮，所述固定绳索安装在井道顶并在其另一端被弹簧或拉伸重物拉紧。马达和滑轮最好位于配重主体的四角上。马达和滑轮相互匹配并设置成减小装置厚度的形式，从而减小安装和运行所需的空间。绳索环绕上部和下部滑轮的路径形成了用于大牵引力的360度的有效缠绕。由于采用了多个驱动滑轮，使得仅用小直径的滑轮和小马达就能形成大的聚集牵引区域，从而节约空间。采用多驱动滑轮和对应马达的另一个优点是：即使一个马达失效了，另外的马达也能够向电梯系统提供足够的动力而使电梯系统继续运行。

通过使悬挂条带与牵引条带隔离，每一悬挂条带都能分别为其特定的功能而加以优化，同时不影响其他性能特征，例如，悬挂绳索能够针对拉伸失效而进行优化，因为它们不需要提供牵引介质。另外，牵引绳索能够针对牵引力进行优化而仅仅有限度地考虑拉伸失效情况，这是因为它承担的最大拉伸力取决于轿厢和配重质量之差。另外，通过采用牵引带，马达尺寸减小了，这样可以用诸如圆柱马达代替扁平马达进行装备。

附图简要描述

图1是本发明电梯装置的第一实施例的垂直示意图；

图2是图1所示电梯装置的立体示意图；

图3是图1所示电梯装置的一个元件的示意侧视图；

图4是图3所示元件的示意前视图；

图5是本发明电梯装置的第二实施例的示意前视图；

图6是图5所示电梯装置的示意侧视图；