[发明专利]透平的阀所用的机电式伺服驱动装置及汽轮机

权利要求书

1.一种透平的阀(2)所用的机电式伺服驱动装置(1)，它包括一根用于调节阀(2)启开位置的连杆(10)和一台驱动连杆(10)的电动机(20)，连杆(10)与电动机(20)通过传输机构(30)连接，通过该传输机构(30)并根据连杆(10)的轴向移动可产生一个不同的扭矩。

2.按照权利要求1所述的伺服驱动装置(1)，其中，传输机构(30)具有一个行星齿轮传动装置。

3.按照权利要求1所述的伺服驱动装置(1)，其中，传输机构(30)具有一个曲柄传动装置(31)。

4.按照权利要求3所述的伺服驱动装置(1)，其中，曲柄传动装置(31)具有一个可绕旋转轴线(32)转动的曲柄盘(33)，连杆(10)例如通过一根摇杆(11)在一个离开旋转轴线(32)一定距离的连接部位(34)作用在曲柄盘(33)上。

5.按照权利要求4所述的伺服驱动装置(1)，其中，当到达阀(2)的闭合位置时，从旋转轴线(32)出发，在连接部位(34)与主轴线(13)之间构成一个范围在5°与20°之间的角。

6.按照权利要求5所述的伺服驱动装置(1)，其中，所述角为10°。

7.按照上述任一项权利要求所述的伺服驱动装置(1)，其中，在传输机构(30)与电动机(20)之间设一电磁式牙嵌离合器(40)。

8.按照权利要求7所述的伺服驱动装置(1)，其中，电磁式牙嵌离合器(40)具有至少三个互相独立的线圈组(41)，在这种情况下即使一个线圈组(41)失效仍能保证牙嵌离合器(40)脱开和保持接合。

9.按照权利要求7所述的伺服驱动装置(1)，其中，牙嵌离合器(40)具有一个可绕离合器轴线(42)转动的离合器盘(43)，该离合器盘(43)可沿离合器轴线(42)与一根和电动机(20)连接的驱动轴(21)啮合。

10.按照权利要求9所述的伺服驱动装置(1)，其中，离合器盘(43)通过一定距机构(44)与一离合器盘毂(45)连接，并可沿离合器轴线(42)与离合器盘毂(45)啮合。

11.按照权利要求10所述的伺服驱动装置(1)，其中，所述定距机构是一个弹簧。

12.按照权利要求9所述的伺服驱动装置(1)，其中，离合器盘(43)与离合器盘毂(45)形封闭地连接，该离合器盘毂(45)通过一定距机构(44)与传输机构(30)连接。

13.按照权利要求12所述的伺服驱动装置(1)，其中，所述定距机构是一个弹簧。

14.按照权利要求1-6中任一项所述的伺服驱动装置(1)，其中，在连杆(10)上装一复位弹簧系统(12)。

15.按照权利要求7所述的伺服驱动装置(1)，其中，所述牙嵌离合器(40)通过一离合器支座(102)支承。

16.按照权利要求15所述的伺服驱动装置(1)，其中，离合器支座(102)包括一万向球接头(105)。

17.按照权利要求9所述的伺服驱动装置(1)，其中，离合器盘(43)被至少一根装在万向球接头(105)内的支杆(109)固定。

18.一种汽轮机，其包括一个用于调节蒸汽流量的伺服阀(2)，其中所述汽轮机还包括一个如上述任一项权利要求所述的伺服驱动装置(1)，所述伺服驱动装置用于控制所述伺服阀的打开和关闭。