[发明专利]零件安装机

说明书

本发明涉及将零件安装在基板上的零件安装机。

以往的零件安装机是像下述这样构成的，即，它具有零件搬送体、设在该零件搬送体上的夹具、接收保持于该夹具上的零件用的零件交替体、以及接收保持于该零件交替体上的零件用的头部。前述头部具有头部本体、该头部本体的上下移动机构、设在前述头部本体的下部的插入爪、该插入爪的开闭机构、以及使前述插入爪朝前后方向转动的转动机构。

在上述以往例子中，插入爪的向前后方向转动的转动机构，是在插入爪将零件安装在基板上之后，为使插入爪退避至后方所必要的机构。

通常，该转动机构通过使插入爪大幅度退避，即使在安装的零件比较大的场合下，使其向后方转动之后再上升时，插入爪也不会碰触零件。

但是，像这样使插入爪大幅度退避至后方的结构，如果在基板上已安装其他零件，而在与该零件之间仅有小间隙的场合下，当插入爪退避时，该插入爪就会碰触到其他零件。

因此，在这种场合下，需要更换插入爪向后方转动的转动量较小的头部，但，若更换头部，则需要再度进行插入爪的尤其是与基板的对位作业，故使作业效率降低。

本发明的目的在于提高作业效率。

为了达到该目的，本发明将构成前述转动机构的凸轮板可自由装卸地安装在头部本体上。

也就是说，将形状不同的凸轮板装设于头部本体上，就能简单地改变插入爪向后方转动的转动轨迹，即能简单地改变零件安装后插入爪的退避路线，其结果，能提高往基板上安装零件的安装密度，并且，仅更换凸轮板即可，因此，更换凸轮板后不需要进行插入爪与基板的对位作业，因此，可提高作业效率。

图1为本发明的一个实施例的透视图；

图2为该实施例的零件供给体部分的透视图；

图3为该实施例的传输带部分的透视图；图4为该实施例的零件供给体部分的正视图；图5为该零件供给体部分的平面图；图6为该零件供给体的重要部分的正视图；图7为该零件供给体的重要部分的正视图；图8为该零件供给体的重要部分的正视图；图9为该零件供给体的重要部分的正视图；图10为该零件供给体的重要部分的正视图；图11为该零件供给体的重要部分的正视图；图12为该实施例的第二切刀部分的透视图；图13为该实施例的极性反转体部分的透视图；图14为该实施例的第二夹具开放体部分的平面图；图15为该实施例的保持位置修正体部分的透视图；图16为该实施例的第三切刀部分的透视图；图17为该实施例的零件交替体部分的透视图；图18为该零件交替体部分的重要部分的侧面视图；图19为该零件交替体部分的重要部分的侧面视图；图20为该零件交替体部分和头部的重要部分的正视图；图21为该零件交替体部分和头部的重要部分的正视图。图22为零件交替体部分和头部的重要部分的平面图；图23为该零件交替体部分和头部的重要部分的平面图；图24为该零件交替体部分和头部的重要部分的平面图；图25为该零件交替体部分的透视图；图26为该零件交替体部分的重要部分的透视图；图27为该零件交替体部分的重要部分的透视图；图28为该零件交替体和头部的透视图；图29为该零件交替体的正视图；图30为该零件交替体的交替夹具的侧视图；图31为该零件交替体的正视图；图32为该零件交替体的交替夹具的侧视图；图33为该零件交替体的正视图；图34为该零件交替体的交替夹具的侧视图；图35为头部的透视图；图36为该头部的头部本体的透视图；图37为该头部的转动体的透视图；图38为该头部的插入爪的透视图；图39为该插入爪的分解透视图；图40为该插入爪的平面图；图41为该插入爪的平面图；图42为该头部的动作说明图；图43为该头部的动作说明图；图44为该头部的动作说明图；图45为该头部的动作说明图；图46为该头部的动作说明图；图47为该头部的动作说明图；图48为该头部的动作说明图；图49为表示该插入状态的断面图；图50为表示该插入状态的断面图；图51为表示该插入状态的断面图；图52为表示该插入状态的正视图；图53为表示该插入状态的正视图；图54为表示该插入状态的正视图；图55为表示该插入状态的正视图；图56为表示该插入状态的正视图；图57为表示该插入状态的正视图；图58为表示该动作的图；图59为表示插入爪的比较例的平面图；图60为表示插入爪的比较例的平面图；图61为表示承受销的其他例的截断面图；图62为表示承受销的其他例的截断面图；图63为表示承受销的其他例的截断面图；图64为表示承受销的其他例的截断面图；图65为该实施例的铁砧机构的断面图；图66为其装设台的透视图；图67为其装设台的断面图；图68为该铁砧机构的动作说明用的断面图；图69为该铁砧机构的动作说明用的断面图；图70为该铁砧机构的动作说明用的断面图；图71为该铁砧机构的动作说明用的断面图；图72为该铁砧机构的动作说明用的断面图；图73为该铁砧机构的动作说明用的断面图；图74为该铁砧机构的动作说明用的断面图；图75为该重要部分的透视图；图76为该重要部分的平面图；图77为该重要部分的正视图；图78为该重要部分的正视图；图79为该重要部分的正视图；图80为表示可动刀的其他实施例的正视图；图81为该可动刀的断面图；图82为该承受销部分的透视图；图83为该承受销部分的分解透视图；图84为该承受销的断面图；图85为该实施例的操作杆的透视图；图86为该操作杆的平面图；图87为该操作杆的平面图；图88为表示本发明的另一实施例的侧视图；图89为相同机构的另一侧视图；图90为相同机构的另一侧视图；图91为相同机构的另一侧视图；图92为该第一杆的透视图；图93为该第二杆的透视图；图94为该控制方框图；图95为表示该基板的移送部分的透视图；图96为该移送轴的前端侧的透视图；