[发明专利]零件安装机

权利要求书

1.一种零件安装机，其特征在于，它具有：

零件搬送体；

夹具，它设在该零件搬送体上；

零件交替体，它用以接收保持在该夹具上的零件；

头部，它用以接收保持在该零件交替体上的零件，

上述头部具有：

头部本体；

该头部本体的上下移动机构；

插入爪，它设在所述头部本体的下部；

该插入爪的开闭机构；

转动机构，它使所述插入爪向前后方向转动，

构成所述转动机构的凸轮板，可装卸地装在所述头部本体上，。

2.如权利要求1所述的零件安装机，其特征在于，上下移动机构由装设在头部本体的上部的外轴构成，装设在设于该外轴内的中轴下部上的装设部上可自由装卸地装设有凸轮板。

3.如权利要求1所述的零件安装机，其特征在于，它设有卡合在凸轮板上并可向头部本体的前后方向转动的转动体，在该转动体上安装有构成插入爪的第一插入爪，在该第一插入爪上，以可自由开闭的方式安装有构成所述插入爪的第二插入爪。

4.如权利要求3所述的零件安装机，其特征在于，其第二插入爪的上部与对应于该上部的驱动杆部分，是通过凸轮面而接触的。

5.如权利要求3所述的零件安装机，其特征在于，在第一、第二插入爪的前端侧，分别形成有三个以上的夹持爪。

6.如权利要求5所述的零件安装机，其特征在于，第二插入爪的一侧的夹持爪比另一侧的夹持爪、以及内侧的夹持爪具有更窄的间距并具有弹性。

7.如权利要求3所述的零件安装机，其特征在于，将第一插入爪与第二插入爪予以重合，同时将所述第二插入爪之中部支承于第一插入爪的中部上。

8.如权利要求1所述的零件安装机，其特征在于，它设有对插入爪所保持的零件的上部进行推压的推杆，同时还设有承受从该零件引出至下方的端子的承受销，所述承受销在安装有零件的基板的下面侧，承受所述端子的下端。

9.如权利要求8所述的零件安装机，其特征在于，上述承受销的直径比设在基板上的贯通孔的直径大。

10.一种零件安装机，其特征在于，它具有下述部分：

零件搬送体；

夹具，它设在该零件搬送体上；

零件交替体，它用于接受被保持在该夹具上的、并且具有向下方延长的管脚的零件；

头部，它用于接受保持在该零件交替体上的零件，并将其管脚移动至基板的应插入的贯通孔上；

推杆，它将保持在该头部上的零件推下至基板侧，

上述头部具有：

头部本体；

上下移动机构，它用于使该头部本体上下移动；

插入爪，它设在前述头部本体的下部；

开闭机构，它使该插入爪进行开闭；

转动机构，它可使前述插入爪向前后方向转动，

将构成前述转动机构的凸轮板可自由装卸地安装在上述头部本体上，所述推杆在与零件接触、并将其推押至基板侧之前，就在零件上方的待机位置上待机，前述待机位置是根据保持在前述头部的零件的高度设定的。

11.如权利要求10所述的零件安装机，其特征在于，

在基板的贯通孔的下方设有用以支承零件的管脚的下端的承受销。

12.如权利要求10所述的零件安装机，其特征在于，待机位置的设定，是根据要安装的零件的高度演算求出的。

13.如权利要求12所述的零件安装机，其特征在于，

待机位置的设定，是事先将推杆下降至与保持在头部的零件相接触为止，并根据该下降量演算、求出的。

14.如权利要求10所述的零件安装机，其特征在于，

使第一杆的作用点与推杆接触，并使该第一杆的支点以枢轴方式支承于第二杆上，使第一凸轮接触所述第一杆的力点，第二凸轮与所述第二杆的力点接触。

15.如权利要求14所述的零件安装机，其特征在于，

将第一凸轮的旋转轴与第二操作杆的支点同轴状地设置。