[实用新型]浮动块自动点胶机

权利要求书

1、一种浮动块自动点胶机，其特征在于，包括一体化基座5、控制器1、图像处理单元6、电机控制单元9以及由其控制的、置于所述一体化基座5上的X轴电动平台7、Y-Z轴电动平台4，还包括置于所述一体化基座5上的图像采集单元2以及设置在所述Y-Z轴电动平台4上的双头点胶装置3，其中图像采集单元2由Y轴CCD摄像头21和Z轴CCD摄像头22组成，其中，双头点胶装置3由两个分别装有两种不同型号的胶的点胶针筒31、32以及用于固定点胶针筒31、32的固定支座33组成，固定支座33固定在Y-Z轴电动平台4上。

2、根据权利要求1所述的浮动块自动点胶机，其特征在于，所述电机控制单元9接收来自图像采集单元2及图像处理单元6的电动平台位置调整指令，控制三轴电机驱动带动X轴平台7及Y-Z轴平台4进行位置调整。

3、根据权利要求1所述的浮动块自动点胶机，其特征在于，所述图像采集单元2包括一个固定于一体化基座5上，检测沿Y轴方向针头的高度图像的CCD摄像头21和一个固定于一体化基座5上，沿Z轴方向检测胶的起始点、形状和位置的CCD摄像头22。

4、根据权利要求1所述的浮动块自动点胶机，其特征在于，在所述双头点胶装置3中的两个针筒31、32互成90°角，其中一个针筒与Y方向成45°，另一个针筒与X方向成45°，并分别使两针头在Z方向处于不同高度，为保证不同时接触浮动块点胶面，在执行点胶中先使高针头点胶，并且由工装结构使低针头不接触工装，然后控制Y-Z平台4上升，再使低针头点胶，点胶控制器1中的程序控制针头分别点不同型号的胶。

5、根据权利要求1所述的浮动块自动点胶机，其特征在于，双针头点胶装置3的控制器1，其电磁阀的时间控制指令由图象处理单元6的主机根据图象采集单元2对针头的起始点位置的判断提供。

6、根据权利要求1所述的浮动块自动点胶机，其特征在于，所述X轴电动平台7和Y-Z轴电动平台4由X-Y-Z三轴联动驱动，X-Y方向由伺服电机、球形丝杆和滚柱平台组成；Z轴平台采用精密电动平台。

7、根据权利要求1所述的浮动块自动点胶机，其特征在于，所述X轴电动平台7上设有辅助工装，单独放置为多工位工装8提供运动；Y轴与Z轴组合成Y-Z电动平台4，为减少运动误差，Y-Z电动平台4用于点胶针头的前后上下运动，即装有胶的针筒固定于Y-Z电动平台4上，通过控制针头的Z方向高度来控制胶的涂层厚度，通过控制X电动平台及Y-Z电动平台来控制胶的轨迹。