[实用新型]浮动块自动点胶机

说明书

本实用新型涉及计算机硬盘磁头制造技术领域，具体地说，涉及一种新型硬盘磁头的浮动块与弹性臂的粘接技术，更具体地说，涉及一种用于新型硬盘磁头的浮动块与弹性臂粘接的浮动块自动点胶机。

目前，计算机磁头制造领域中有关浮动块与弹性臂的粘接工艺普遍采用手工点胶粘接。这在第四代计算机磁头产生之前的生产中是可行的。因为第一、二、三代计算机磁头容量相对较小，浮动块体积相对较大，对外部产生的电场、磁场的敏感性相对较小，所以应用手工点胶既操作简便，又经济实惠。随着第四代计算机磁头(GMR head巨磁阻磁头)的诞生，磁头的容量已经显著增加，浮动块体积也显著减小(1.25mm×1.00mm×0.30mm)，其体积大致为第一代磁头的0.03倍、第二代的0.08倍、第三代的0.2倍，对外部产生的电场、磁场的敏感度更大(击穿电压约为10V)。如果仍然采用手工点胶，无疑对操作者的操作要求以及用于操作者上的防护器材的投资也将更高，无形中加大了制造成本，同时也加大了制造风险，即可能生产出更多的次品和返修品。在这种情况下，应用自动点胶机代替手工点胶就变得极为重要。自动点胶机在其它领域如SMT等领域被广泛使用，但用于计算机磁头领域的却不多。而国外的自动点胶机大多采用一个摄像头、只能在Z方向检测胶的形状位置，胶层的厚度只能靠工装及浮动块的加工精度来保证，因此对工装、浮动块的加工精度要求高，只能作为专用点胶机，而随着计算机磁头技术的发展及更新换代，工装及浮动块也会起相应的变化，故要求点胶机必须有通用性。另一方面，国外的点胶机多采用一个针头点胶，一次性只能点一个型号胶，而在实际的点胶工艺中往往需点两种不同型号的胶，因此生产效率低。

本实用新型的目的在于提供一种浮动块自动点胶机，这种点胶机能有效克服现有点胶机的通用性差及一次只能点一个型号胶的缺点，可大大提高点胶过程的工作效率和质量可靠性，并在产品ESD及污染控制方面完全满足第四代磁头的要求。

本实用新型的目的是这样实现的，构造一种浮动块自动点胶机，包括一体化基座5、控制器1、图像处理单元6、电机控制单元9以及由其控制的、置于所述一体化基座5上的X轴电动平台7、Y-Z轴电动平台4，还包括置于所述一体化基座5上的图像采集单元2以及设置在所述Y-Z轴电动平台4上的双头点胶装置3，其中图像采集单元2由Y轴CCD摄像头21和Z轴CCD摄像头22组成，其中，双头点胶装置3由两个分别装有两种不同型号的胶的点胶针筒31、32以及用于固定点胶针筒31、32的固定支座33组成，固定支座33固定在Y-Z轴电动平台4上。

本实用新型的浮动块自动点胶机，其特征在于，所述电机控制单元9接收来自图像采集单元2及图像处理单元6的电动平台位置调整指令，控制三轴电机驱动带动X轴平台7及Y-Z轴平台4进行位置调整。

本实用新型的浮动块自动点胶机，其特征在于，所述图像采集单元6包括一个固定于一体化基座5上，检测沿Y轴方向针头的高度图像的CCD摄像头21和一个固定于一体化基座5上，沿Z轴方向检测胶的起始点、形状和位置的CCD摄像头22。

本实用新型的浮动块自动点胶机，其特征在于，在所述双头点胶装置3中的两个针筒31、32互成90°角(其中一个针筒与Y方向成45°，另一个针筒与X方向成45°，并分别使两针头在Z方向处于不同高度，为保证不同时接触浮动块点胶面，在执行点胶中先使高针头点胶，并且由工装结构使低针头不接触工装，然后控制Y-Z平台4上升，再使低针头点胶，点胶控制器1中的程序控制所述针头分别点不同型号的胶。

本实用新型的浮动块自动点胶机，其特征在于双针头点胶装置的控制器1，其电磁阀的时间控制指令由图象处理单元6的主机根据图象采集单元2对针头的起始点位置的判断提供。

本实用新型的浮动块自动点胶机，其特征在于，所述X轴电动平台7和Y-Z轴电动平台4由X-Y-Z三轴联动驱动，X-Y方向由伺服电机、球形丝杆和滚柱平台组成；Z轴平台采用精密电动平台，其中X轴平台7上设有辅助工装，单独放置为多工位工装8提供运动；Y轴与Z轴组合成Y-Z电动平台4，为减少运动误差，Y-Z电动平台用于点胶针头的前后上下运动，即装有胶的针筒固定于Y-Z电动平台4上，通过控制针头31或32的Z方向高度来控制胶的涂层厚度，通过控制X电动平台7及Y-Z电动平台4来控制胶的轨迹。