[实用新型]自走式半喂入联合收割机

说明书

本实用新型涉及一种自走式半喂入联合收割机。

自走式半喂入联合收割机以日本的产品较为先进，它采用光电元件和液压操纵机构，使用较为可靠，但其结构复杂，成本高。

在国内，由于自走式半喂入联合收割机结构设计难度较大，南方有些省份绕开半喂入而进行撩穗收割，但农民不喜欢。为适合我国国情需要，国内曾推出一种品种，是在日本收割机上进行结构简化。割台采用扶指式割台，由立式割台和扶禾器组成，其优点是对倒伏的作物适应性较好，作物始终被整齐地夹持输送，但其结构仍然较为复杂，且故障率高。近年来，随着水稻品种的不断改良，倒伏的作物越来越少，这种结构的优势性也日渐不太突出。

本实用新型的目的是提供一种结构简单，且经济、实用的自走式半喂入联合收割机。

本实用新型是这样实现的：该装置由立式割台1、链夹式中间输送装置2、脱粒机3、行走底盘4组成，立式割台1上有偏心拔禾轮5和拔禾星轮6。

立式割台1与链夹式中间输送装置2有滑道7和滑轮8组成的滑道滑轮副联接机构，滑道7与立式割台1绞接，并可绕立式割台1的联接点旋转，滑轮8在滑槽内滑动，并与链夹式中间输送装置2联接。

图1为本实用新型的结构简图。

图2为本实用新型滑道滑轮副联接结构图。

图3为本实用新型链夹式中间输送装置和割台1联接的结构图

现结合附图就本实用新型的结构详细说明。

本实用新型由立式割台1、链夹式中间输送装置2、脱粒机3、行走底盘4组成，立式割台1上有偏心拔禾轮5和拔禾星轮6，工作时偏心拔禾轮5旋转，先将待割的作物拔向立式割台1，然后交由拔禾星轮6夹持切割并经上下输送链共同作用，将作物直立横向输送，交由链夹式中间输送装置2继续输送至脱粒机3的主夹持链中，由脱粒机3脱粒，籽粒经清选，由螺旋输送器提升装袋。秸杆由主夹持链继续输送至脱粒机3的后方排出，散放或堆放在已收割的田野上。立式割台1由液压机构控制，根据需要提升或下降。在工作过程中，各运动参数搭配合理，输送整齐顺畅，特别是立式割台1与链夹式中间装置2以及链夹式中间装置2与脱粒机3的连接也更顺畅、自然。

本实用新型采用偏心拔禾轮5和拔禾星轮6相结合，结构大为简化，工作时，对偏心拔禾轮5和拔禾星轮6的前后和高低位置进行适应性调节，即可正常工作，且故障率极低，完全能满足收割要求。结构的简化使得该收割机的成本也更低。

立式割台1输送与链夹式中间输送装置2之间的连接处极易堵塞，由于立式割台1在工作中经常需要提升或下降，该联接口的链夹式中间输送装置的位置也相应变化，过去常发生卡死现象。本实用新型在立式割台1和链夹式中间输送装置2之间有滑道7和滑轮8组成的滑道滑轮副联接机构，滑道7与立式割台1绞接，在升降过程中，为适应立式割台1位置的改变，联接在立式割台1上的滑道7可以绕联接点旋转，联接在链夹式中间输送装置2上的滑轮8能在滑道7中自由滑动而不脱出滑道7，而它们之间通道的宽度基本不变，从而顺利地解决了堵塞问题，工作更为可靠。

在立式割台1上还套装有滑轮9、滑轮杆10、滑轮9由滑轮杆10支承，能连同滑轮杆10一道相对立式割台1的位置上下调节，链夹式中间输送装置2中还有一U形槽板11，它套骑在滑轮9上，调节滑轮9相对割台1的高低位置，链夹式中间输送装置2与割台交接口之间的位置也随之升高或降低，从而达到中间输送装置可以根据待割作物的高矮进行高低调节，改变作物进入脱粒机3内的深度，最大限度地提高脱粒质量，降低脱粒功耗的目的。