[实用新型]一种机动车的导向机构

权利要求书

1、一种机动车的导向机构，其特征在于：所述导向机构包括外壳，设置有激光器的直线形活动臂，带曲线形导轨的支承臂，所述活动臂一端与外壳相连，并且所述活动臂与支承臂曲线形导轨相交，所述支承臂由驱动定位机构定位于上述外壳内，所述活动臂在支承臂移动下延曲线形导轨作相应的移动，上述曲线形导轨的曲线形状与上述直线形活动臂组合成的形状与椭圆锥面吻合。

2、如权利要求1所述的一种机动车的导向机构，其特征在于：所述激光器射出的激光光线方向与所述活动臂的直线方向平行或重合。

3、如权利要求1所述的一种机动车的导向机构，其特征在于：所述导向机构设置有多个带有激光器的直线形的活动臂，它们的一端共同活动连接在所述导向机构的外壳的一点上，并且上述活动臂都活动联接在所述支承臂曲线形导轨上。

4、如权利要求1所述的一种机动车的导向机构，其特征在于：所述的驱动定位机构上具有一个外边缘含有适应机动车前轮偏转角度的控制曲线的转轮，上述转轮的转轴通过机座安装在所述导向装置的外壳上，所述支承臂上垂直固定有一连接件，所述支承臂在弹簧装置的拉力下通过连接件紧靠在上述转轮的边缘。

5、如权利要求1或权利要求4所述的一种机动车的导向机构，其特征在于：所述转轮的转轴上安装有自转角接收机。

6、如权利要求1所述的一种机动车的导向机构，其特征在于：所述的驱动定位机构为步进电机，上述步进电机固定在所述导向机构的外壳上，上述步进电机的驱动轴上有螺纹槽，所述支承臂上有一圆孔，圆孔上有与上述驱动轴上的螺丝槽相啮合的槽，所述支承臂通过上述步进电机的驱动轴定位。

7、如权利要求1所述的一种机动车的导向机构，其特征在于：所述活动臂通过一连杆与一转轮外边相连接，转轮上有一马达，马达带动转轮转动并通过上述连杆带动所述活动臂摆动。

8、如权利要求1或权利要求6所述的一种机动车的导向机构，其特征在于：所述导向机构的外壳上方与一个步进电机的电机齿轮相连，并可在上述电机齿轮作用下转动。