[实用新型]光学显微镜载物台用的自动驱动装置

说明书

本实用新型属于与光学显微镜配套使用的装置，特别涉及一种光学显微镜载物台用的自动驱动装置。

显微镜是研究微观结构不可缺少的仪器，在医学、组织结构学、病理学及工业材料的微观构造等领域有着不可替代的作用。随着科技的发展，现代光学高倍显微镜已能够分辨μm级以下的物质结构。但是令人遗憾的是显微镜载物台的移动仍然依靠人的视觉用手来调整，这样既难保证测量精度，又不便于与摄像头、图象采集卡及计算机配套使用。一般而言，手动载物台存在以下问题：

1、通过目测图象、手动调整X-Y-Z轴的移动来实现聚焦、调整视场，难度大、效率低。

2、手动调整具有随意性、不能精确定位。

3、X-Y轴正反向移动重复定位性差，在显微镜载物台移动过程中无法保证某一视场的重复定位精度。

4、不能实现连续及确定位置的图像数据自动采集。

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种光学显微镜载物台用的自动驱动装置，该装置可控制载物台在X-Y-Z方向上按要求移动，自动聚焦、调整视场。

实现本实用新型目的的自动驱动装置主要由支承体、电机、传动机构、连接架、限位或定位部件和电控箱组成。支承体有X向支承体和Y向支承体，它们各自独成一体，分别支承使载物台沿X与Y方向移动的各构件，X向支承体与载物台下动板相连，Y向支承体与载物台的底座相连；电机有三部，一部安装在X向支承体上，一部安装在Y向支承体上，一部与光学显微镜上操作载物台底座沿Z向运动的旋钮轴相连；传动机构有两套，分别安装在X向与Y向支承体上，其输入端与电机的输出端相连；连接架有X向连接架和Y向连接架，X向连接架的一端与X向传动机构的输出件相连、另一端与载物台的上动板相连，Y向连接架的一端与Y向传动机构的输出件相连、另一端与载物台下动板相连；限位或定位部件有两套，分别安装在X向与Y向支承体上，其安装位置与载物台在X向、Y向上设定的移动极限位置相匹配；电控箱为分立件，由箱体、箱体上设置的控制面板和箱体内安装的电路板构成，电路板上安装有单片机控制电路、驱动器接口电路、X-Y-Z电机驱动器及限位或定位控制电路，单片机控制电路的有关输出输入脚分别与控制面板的按键、显示器及驱动器接口电路、限位或定位控制电路相连，驱动器接口电路的输出端与X-Y-Z电机驱动器的输入端相连，操作控制面板上的按键，就可实现显微镜载物台在X-Y-Z方向上的移动。

本实用新型还可以配置计算机并在电控箱中的电路板上增加串行接口电路，该电路与单片机控制电路和计算机相连，接收来自计算机的指令并返回显微镜的工作状态。这样，使用者既可以通过控制板上的按键，又可通过计算机来控制显微镜载物台的移动。

为了保证驱动装置的精度及便于操作者使用，本实用新型还采取了以下技术措施：

1.电机选用步进电机；

2.传动机构由丝杆、螺母、锁紧螺母组成；

3.限位部件为纯具限位功能的限位开关，定位部件为兼有测距、限位功能的光栅微动仪。

本实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

图1是根据本实用新型所提出的光学显微镜载物台用的自动驱动装置的一种结构简图，它表明了自动驱动装置与载物台的装配关系；

图2是自动驱动装置的X向驱动体的一种结构简图，所选用的限位部件为限位开关；

图3是自动驱动装置的Y向驱动体的一种结构简图，所选用的限位部件为限位开关；

图4是自动驱动装置的X向驱动体的又一种结构简图，所选用的定位部件为光栅微动仪。

图5是自动驱动装置的Y向驱动体的又一种结构简图，所选用的定位部件为光栅微动仪；

图6是电控箱的外形图；

图7是自动驱动装置的一种电路框图，与限位开关配套。

图8是图7的一种电原理图；

图9是自动驱动装置的又一种电路框图，与光栅微动仪配套；

图10是图9的一种电原理图。

实施例1：