[发明专利]双支点摆线减速机

说明书

本发明涉及传动机械领域，一种承载能力高出摆线减速机1～1.5倍的双支点摆线减速机。

我国从1964年引进国外摆线减速机技术至今，已在冶金、化工、轻纺、塑料、粮油、饲料、国防工业……上得到了极为广泛的应用。据统计，全国年产能力已超过二十万台，生产厂多至100余家。这不仅因为摆线减速机比之齿轮减速机体积、重量减少50～67％，寿命提高2～3倍，而且较少齿差行星减速机亦显示出下述优点：①转臂轴承寿命约提高4倍；②运动平稳、噪声低；③效率提高5～6个百分点。然而，深入研究发现，下述原因使摆线减速机无法发挥更大的潜在能力：①W机构中柱销系悬臂结构；②针齿壳系二支点结构，当针齿直径小且长时，其弯曲强度急剧下降，且增加了针齿套内孔磨削难度。

本发明目的是：提供一种具有很高承载能力的双支点摆线减速机。它依靠与每一片摆线轮接触的针齿及柱销均采用二个支点结构形式。就是说，对应于N片摆线轮的机型，针齿与柱销均有N+1个支承点，因而称为双支点摆线减速机。

本发明实施技术方案：双支点针齿结构——针齿壳内腔铸出N-1条圆环壁；双支点柱销结构——W机构中柱销上依次装配N只均载圆环。

本发明的优点在于：①承载能力约为摆线减速机2～2.5倍；②可以制造减速比i＝7机型；③采用多片摆线轮制造大功率减速机，其节约金属材料与降低成本的效果更为显著。

图1为卧式电机直联(二片摆线轮)实施例结构示意图；

图2a，2b分别为二片摆线轮三个支点卧式与立式针齿壳示意图；

图3a，3b分别为三片摆线轮四个支点卧式与立式针齿壳示意图；

图4、5分别为二片与三片摆线轮的W机构示意图；

图6轴装式双支点摆线减速机结构示意图；

图7带电机轴装式双支点摆线减速机结构示意图。

由于本发明的传动原理与现有技术摆线减速机完全相同，因此仅对结构上改进部分结合附图作详细叙述：

参见图1、2a及4卧式电机直联双支点(二片)摆线减速机，主要由电机〔12〕、摆线轮〔15〕、转臂偏心轴承〔6〕、针齿轮及轴销式输出机构(简称W机构)组成。其中针齿轮由针齿壳〔1〕、均布在针齿壳上的针齿〔2〕、套在针齿外的针齿套〔3〕构成。针齿壳内腔铸出一条圆环壁，与针齿壳两侧壁共同构成针齿的三个支点，壁的间距略大于摆线轮厚度，壁的厚度约等于偏心轴承〔6〕挡边宽度的二倍。针齿套〔3〕的长度与摆线轮厚度相等。针齿壳中W机构由输出轴〔20〕与均布在输出轴圆盘上的柱销〔16〕及套在柱销上的柱套〔17〕组成，在柱销〔16〕上依次装配均载圆环〔4〕与〔7〕，与输出轴圆盘共同构成柱销的三个支点，其间距略大于摆线轮厚度，均载圆环〔4〕的厚度约等于偏心轴承挡边的二倍，均载圆环〔4〕与〔7〕上均布的孔与柱销过渡配合。为了缩短减速机的轴向长度使结构更为紧凑并节约金属材料，W机构分别由轴承〔19〕与〔10〕支承在针齿壳〔1〕的两侧，具中输出端由轴承〔19〕支承在与针齿壳联接一体的前端盖〔18〕内孔中，输入端的均载圆环〔7〕由轴承〔10〕支承在与针齿壳联接一体的后端盖〔14〕内孔中。柱套〔17〕的长度与摆线轮〔15〕厚度相等。W机构中，在输出轴圆盘与均载圆环〔7〕的外侧圆环面上分别装置圆环压板〔23〕与〔9〕以避免装配或运转时卡死摆线轮。由于针齿壳内腔的圆环壁还可起加强筋的作用，因而大大提高针齿壳的机械强度，所以在针齿壳上铸出卧式(或立式)安装底脚，亦即针齿壳与机座融为一体。偏心轴承〔6〕装在输入轴〔5〕上，而输入轴分别由轴承〔21〕与〔11〕支承在输出轴圆盘内孔与均载圆环〔7〕内孔中，电机〔12〕由法兰〔8〕与针齿壳端面联接，电机主轴用轴套〔13〕联接输入轴〔5〕。

图3a、3b与图5分别为三片摆的针齿壳与W机构示意图，此时针齿壳内腔铸出二条圆环壁，而W机构中有三只均载圆环，中间二只完全相同的为〔4〕，端部一只为〔7〕。

大功率减速机采用多片(设为N)摆线轮，不但减少工艺难度且节约大量金属材料。此时，针齿壳内腔铸出N-1条环壁，与两侧壁共同构成针齿的N+1个支点，而针齿壳内的W机构中柱销上依次装配N只均载圆环，与输出轴圆盘共同构成柱销的N+1个支点，中间N-1只完全相同，编号为〔4〕，末端一只为〔7〕。柱销与均载圆环〔4〕、〔7〕上的孔采用过渡配合。由于针齿套及柱套很短，所以极易获得较高精度。