[发明专利]双支点摆线减速机

权利要求书

1、一种双支点摆线减速机，主要由摆线轮〔15〕、转臂偏心轴承〔6〕、针齿轮及W机构组成，其中针齿轮由针齿壳〔1〕、均布在针齿壳上的针齿〔2〕、套在针齿上的针齿套〔3〕构成，其特征在于：

a)针齿壳〔1〕内腔铸出N-1条圆环壁，与针齿壳两侧壁共同构成针齿〔2〕的N+1个支点，壁的间距略大于摆线轮厚度，壁的厚度约等于偏心轴承〔6〕挡边宽度的二倍，N为摆线轮〔15〕的数量，它由设计要求计算确定；

b)针齿壳上铸出卧式或立式安装底脚，使机座与针齿壳融为一体；

c)针齿套〔3〕的长度与摆线轮〔15〕厚度相等。

2、根据权利要求1所述的双支点摆线减速机，在针齿壳〔1〕中有W机构，它由输出轴〔20〕与均布在输出轴圆盘上的柱销〔16〕及套在柱销上的柱套〔17〕组成，其特征在于：

a)W机构中柱销〔16〕上依次装配N只均载圆环，其中装在柱销末端的与其余N-1只不尽相同，分别编号为〔7〕与〔4〕，N只均载圆环与输出轴圆盘共同构成柱销〔16〕的N+1个支点，其间距略大于摆线轮厚度，均载圆环〔4〕的厚度约等于偏心轴承挡边的二倍，均载圆环上均布的孔与柱销系过渡配合；

b)W机构分别由轴承〔19〕与〔10〕支承在针齿壳〔1〕的两侧，其中输出轴由轴承〔19〕支承在与针齿壳联接一体的前端盖〔18〕内孔中，输入端的均载圆环〔7〕由轴承〔10〕支承在与针齿壳联接一体的后端盖〔14〕内孔中；

c)W机构中在输出轴圆盘与均载圆环〔7〕的外侧圆环面上分别联接圆环压板〔23〕与〔9〕，以避免在装配或运转中卡死摆线轮；

d)柱套〔17〕的长度与摆线轮〔15〕厚度相等。

3、根据权利要求2所述的双支点摆线减速机，其特征在于：W机构中输出轴〔20〕内有一通孔，用以装配工作机械的传动轴，输出轴〔20〕输入端轴头与皮带轮〔4′〕用轴承a支承，及在前端盖〔18〕上装一扭力支承臂〔23〕构成轴装式双支点摆线减速机。

4、根据权利要求3所述的轴装式摆线减速机，其特征在于：安装电机〔12〕的底板〔24〕用4根支撑杆〔25〕联接在针齿壳〔1〕的底脚上。

5、根据权利要求1或2或3所述的双支点摆线减速机，其特征在于：可分别与圆锥齿轮或蜗杆蜗轮相组合，构成直角式传动的双支点摆线减速机。

6、根据权利要求1或2所述的双支点摆线减速机，其特征在于：输入轴〔5〕与无级变速机输出端相联接，构成低速大扭矩无级变速机。