[发明专利]图象处理系统和图象处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及图象处理系统和图象处理方法。特别涉及使观赏鱼等生物在虚拟三维空间内按接近自然的状态移动，能够象真实生物那样观赏它，同时实现该生物的移动与观赏者之间交互性的观赏游戏的图象处理。

背景技术

伴随着近年来计算机图形技术的发展，无论用于工作、还是用于家庭，一般来说，模拟装置和游戏装置正在广泛普及。最近，作为游戏装置的一种类型，提出在假设游戏空间使观赏鱼等生物移动，将其模拟成宠物那样用显示器进行观赏的观赏游戏。

该观赏游戏装置通常配有图象处理的CPU、显示器等。例如，在观赏鱼情况下，预先确定图象化在假设游戏空间中设定的水槽内鱼动作的位置信息，要确定约几百次。CPU根据状况选择图形化的动作位置信息，根据该信息计算模拟鱼的目标位置，利用运动捕捉等产生的矩阵(旋转、移动)补充动作，进行重放显示。此外，在模拟顺着海流移动的多条鱼的观赏游戏情况下，一边提供表示海流环境的特定信息，一边根据该信息计算显示多条鱼的位置和动作。

但是，在上述以往的观赏鱼游戏等装置中，移动体的动作位置信息被图形化，不断提供海流那样的特定信息，同时仅计算位置信息，按以往确定的运动捕捉等产生的矩阵重放动作的情况下，在表现生命体动作方面不够自然。就是说，以往的方法在表现生命体动作上有局限。而且，观赏者仅凝视作为模拟水槽的显示器来进行观赏，而没有根据观赏者的行动使水槽内的鱼不断靠近或者逃跑的自然世界中可见到的交互性。

鉴于这种以往技术所面临的状况，本发明的目的在于提供更真实并且自然地表现三维虚拟空间中鱼等生命体的动作，使其如同真正的生命体那样可以观赏的真实感强的观赏游戏。

此外，本发明的其它目的在于提供可以表现在模拟三维虚拟空间中的鱼等生命体的移动体和观赏者之间的自然界中实际存在的交互性，由此提高真实感，同时还具有娱乐性的观赏游戏。

发明的概述

为了实现上述目的，本发明的图象处理系统使模拟生物的移动体在三维虚拟空间内移动，生成观赏其移动状况的图象，该系统包括动作计算装置和显示控制装置，动作计算装置根据所述移动体的移动目标点，模拟该移动体动作，计算图象数据，而显示控制装置显示由该动作计算装置计算的图象数据。

作为一例，所述移动体为进入虚拟水槽的鱼。这种情况下，所述显示装置可以是将所述图象数据作为所述图象显示的显示器，同时配有在该显示器前面设置的水槽和在该水槽前面设置的检测来自观赏者对所述移动体的中断指示信息的传感器。该传感器是将例如经所述观赏者触摸可以输入信息的红外线传感器按点阵状配置的矩阵传感器。

此外，所述动作计算装置最好配有设定所述目标点的目标点设定装置。该目标点设定装置可以形成例如带有预先设定离散值的表，并根据该表选定离散值的装置。在这种情况下，所述目标点设定装置最好是在所述显示器的每个显示图象的预定帧数中选定调整所述离散值、然后更新所述目标点的装置。此外，所述目标点设定装置配有判断在所述传感器中是否有来自所述观赏者的指示信息输入的装置，和在判断该指示信息输入时，根据该指示信息确定所述目标点的装置。例如，所述指示信息是所述观赏者呼叫所述鱼的暗号或所述观赏者对所述鱼喂食的动作。

此外，所述动作计算装置最好可以包括：按照由所述目标点设定装置设定的所述目标点计算所述鱼在所述三维虚拟空间内的鱼体位置的鱼体位置计算装置，采用所述位置从头部向尾部依次计算在所述鱼中设定的多个虚拟骨位置的虚拟骨位置计算装置，采用所述虚拟骨位置计算模拟所述鱼体的多边形各顶点位置的顶点位置计算装置，和按照所述各顶点位置生成所述图象数据的图象数据生成装置。

而且，所述目标点设定装置最好配有按照所述水槽的假设尺寸校正所述目标点设定值的目标点校正装置。

此外，所述动作计算装置可以包括：计算表现所述鱼在所述虚拟水槽中游动的环境信息的环境信息计算装置，和生成将所述环境信息附加在所述鱼的图象数据中的信息的信息生成装置。所述环境信息例如为所述水槽的波浪和所述水槽的晃动水中的光波。这种情况下，所述虚拟水槽有波浪简易模式，该简易模式是三边分别为预定值、并用弹簧支撑重量为预定值的正方体底边四角的虚拟模式，所述环境信息计算装置是通过每次中断改变所述弹簧的弹簧常数来计算模拟波浪运动的所述环境信息的装置。

另一方面，本发明的图象处理方法使模拟生物的移动体在三维虚拟空间内移动，生成观赏其移动状况的图象，其特征在于，该方法设定所述移动体的移动目标点，根据该目标点模拟所述移动体的动作，计算图象数据，显示计算的图象数据。