[实用新型]一种圆柱蜗杆双蜗轮传动装置

说明书

本实用新型涉及一种由圆柱蜗杆和蜗轮组成的传动装置，特别是由一个圆柱蜗杆与两个装在一根传动轴上的蜗轮组成的双蜗轮传动装置。

已知的圆柱蜗杆蜗轮传动装置通常是由一个蜗杆和一个蜗轮组成。这种传动装置结构简单，制造较方便。但其缺点是在传动中同时啮合的齿数较少，润滑角小，因而其承载能力和传动效率较低。后来出现的另一种环面蜗杆传动，其啮合时同时接触齿数增多，润滑角较大，传动效率和承载能力都高于圆柱蜗杆传动装置，但制造时需要专用的设备和工装，制造周期长，成本较高。

本实用新型的任务是要克服已知的一个圆柱蜗杆和一个蜗轮组成的传动装置，其承载能力和传动效率较低，以及环面蜗杆传动装置在制造上过于麻烦，成本较高的缺点，提供一种圆柱蜗杆双蜗轮传动装置。该装置在传动时同时啮合的齿数多，润滑角大，容易形成油膜，承载能力和传动效率都有大幅度提高。同时，还具有圆柱蜗杆在结构和制造上简单方便的优点。

本实用新型任务是这样实现的，在圆柱蜗杆1的直径方向上，在蜗杆1两侧的45°到120°范围内安装有蜗轮2和蜗轮3与之啮合形成传动装置，其θ角可在45°到120°范围之间选择。蜗轮2和蜗轮3可制成形状和大小相同的两个蜗轮，分别装在传动轴5上。也可将蜗轮2的安装孔加长，将蜗轮3直接装在蜗轮2的安装孔外圆柱上，用螺栓7固定组成一体后，再装在传动轴5上组成多种形式的双蜗轮传动装置。在蜗轮2和蜗轮3之间设置有调整垫片4，用以调正两个蜗轮和蜗杆之间的啮合间隙大小。在两端轴承盖处设有垫片6用来进行蜗轮的轴向调整，实现等侧隙同步传动。螺栓7既可为将蜗轮2和蜗轮3组成一体的固定螺栓，又可在松开螺栓7后，使蜗轮3相对于蜗轮2转动而进行相位调整，实现无侧隙传动。也可将蜗轮2和蜗轮3做成一个整体，此时不用垫片4，完全由加工制造来保证啮合侧隙。

本实用新型的具体结构由以下的附图及其实施例给出。

图1为已知的一个蜗杆和一个蜗轮组成的传动装置；

图2为本实用新型的圆柱蜗杆双蜗轮传动装置；

图3为本实用新型的最佳实施例。

下面结合视图详细说明本实用新型的具体装置和工作情况。

图2中的蜗轮2和蜗轮3为两个形状和大小相同的蜗轮，分别装在输出轴5上，置于蜗杆1及与其啮合的两个蜗轮的中垂线的两侧，其θ角在45°到120°范围内选择。两个蜗轮之间设置有垫片4，用以调整两个蜗轮和蜗杆之间的啮合间隙大小；在两端轴承盖处设置有垫片6，用以进行蜗轮的轴向调整，实现等侧隙同步传动。当将蜗轮2的安装孔加长，蜗轮3装在蜗轮2的安装孔外圆柱上，用螺栓7紧固为一体后再装到传动轴5上，两个蜗轮实际上成为一个整体。松开螺栓7，转动蜗轮2即可进行相位调整，实现无侧隙传动。

图3为本实用新型在啮合角θ＝90°时的最佳实施例，此时，同时啮合齿数多，润滑角大，润滑效果最佳，容易形成油膜，其传动效率和承载能力都有很大提高。

双蜗轮传动因其同时啮合齿数多、润滑角大而提高了承载能力和传动效率。由于采用圆柱蜗杆，其结构简单，制造方便，易于成批生产。