[实用新型]双排行星传动齿轮箱

说明书

本实用新型涉及一种减速机构，尤其适用于轮船或工程机械的动力系统中，能够完成减速、顺车、倒车、空挡等功能的一种新型齿轮箱。

目前，轮船或工程机械中使用的齿轮箱，采用平行多轴园柱齿轮传动，其结构如图1所示：

图1中，1——输入轴，2——输入齿轮，3——顺车离合器齿轮，4——倒车离合器齿轮，5——顺车离合器，6——顺车主动齿轮，7——倒车离合器，8——倒车主动齿轮，9——输出大齿轮，10——输出轴。

上述齿轮箱的主要缺点是：一、传动中齿轮靠单齿啮合，在大扭矩传动中，齿轮的模数非常大，齿轮加工费用高。二、由于单齿啮合传动轴受力不对称，其轴承承受很大的经向载荷，容易损坏造成事故。三、由于结构原因，箱体宽度超过发动机宽度，使用安装不便。

本实用新型的目的是，提供一种承载能力强，体积小，重量轻，加工容易，使用可靠，安装方便的双排行星传动齿轮箱。

本实用新型的目的是这样实现的：在箱体中装入输入轴、太阳齿轮、左行星齿轮架、左行星齿轮、左内齿轮、右行星齿轮架、右行星齿轮、右内齿轮、输出轴、顺车离合器、倒车离合器等，组成双排行星传动齿轮系统。双排行星传动齿轮系统公用一个太阳齿轮，公用一个输入轴、公用一个输出轴。通过双排行星传动齿轮系统内部不同齿轮的组合，实现减速、顺车、倒车、空挡等功能。因为在行星传动中，围绕太阳齿轮可以布置多个(3——5个)行星齿轮，所以在传动中有多组齿同时啮合，而每个齿分担的载荷会大大减小，从而齿轮模数也可相应减小。另外由于行星齿轮是在同一园周上对称分布的，太阳齿轮，内齿轮、行星齿轮架上都不会产生经向力，所以其支承轴承也不承受经向载荷。行星传动结构紧凑，箱体尺寸可大大减小。

由于采用上述方案，齿轮模数大大减小了，齿轮加工将变得容易，其费用降低，同时支承轴承不承受很大的经向载荷，轴承寿命将会大大提高，可以增加使用的可靠性，另外箱体尺寸减小了，不仅减轻重量，而且给使用安装带来很大的方便。

下面结合附图，对本实用新型进一步说明。

图2是本实用新型的结构原理图。

图中，1——输入轴，2——倒车离合器，3——左行星齿轮架，4——左内齿轮，5——右内齿轮，6——右行星齿轮架，7——顺车离合器，8——输出轴，9——左行星齿轮，10——太阳齿轮，11——右行星齿轮，12——油缸，13——油缸，14——换向阀。

在图2中，输入轴1与太阳齿轮10固定为一体，左行星齿轮架3套装在输入轴1上，倒车离合器2通过花键一端与左行星齿轮架3联接，另一端与箱体联接。左内齿轮4与右行星齿轮架6输出轴8固定为一体。右内齿轮5套装在输出轴8上。顺车离合器7通过花键一端与右内齿轮5联接，另一端与箱体联接。左行星齿轮9装在左行星齿轮架3上，内与太阳齿轮10啮合，外与左内齿轮4啮合。右行星齿轮11装在右行星齿轮架6上，内与太阳齿轮10啮合，外与右内齿轮5啮合。倒车离合器2通过油缸1 3和换向阀14控制开合，顺车离合器7通过油缸12和换向阀14控制开合。传动原理是这样的：空挡，换向阀14处于中间位置，倒车离合器2和顺车离合器7都处于脱开状态，左行星齿轮架3和右内齿轮5都处于自由状态，输入轴1不能向输出轴8传递扭矩，太阳齿轮10只能空转，这时便于发动机启动。顺车：换向阀14处于右边位置，顺车离合器7在油缸12的作用下合上，倒车离合器2仍脱开，这时右内齿轮5被制动，传动顺序为输入轴1——太阳齿轮10——右行星齿轮11——右行星齿轮架6——输出轴8，此时输出轴8的转向与输入轴1相同，用于前进。倒车：换向阀14处于左边位置，倒车离合器2在油缸13的作用下合上，而顺车离合器7脱开，这时左行星齿轮架3被制动，传动顺序为输入轴1——太阳齿轮10——左行星齿轮9——左内齿轮4——右行星齿轮架6——输出轴8，此时输出轴8的转向与输入轴1相反，用于后退。减速：改变太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮的齿数组合，可以得到2.5——10倍的不同减速比。

本实用新型的实现，没有特殊技术要求，所有另部件都可以采用相应的通用机床上加工，即通用工艺方法加工。