[实用新型]多功能自动清扫装置

权利要求书

1、一种应用在扫路车上的多功能自动清扫装置，包括控制装置、液压总控制阀、传动装置及清扫装置，其特征在于其还包括支撑机构、横向移动机构、支架动力机构、立柱组件、起落机构、清扫动力机构及障碍探索机构所组成。

2、根据权利要求1所述的多功能自动清扫装置，其特征在于其中：

上述的支撑机构，其包括支撑支架、槽钢及滚轮导轨所组成；

上述的横向移动机构，其由导向滚轮、齿条、从动齿轮及垂直滚轮所组成；

上述的支架动力机构，其由立板、上支撑板、下支撑板、支撑滚轮板、电磁多路换向阀板及动力机构所组成；

上述的立柱组件，其由立柱、回转油缸及转阀所组成；

上述的起落机构，其由起落油缸及摆杆所组成；

上述的清扫动力机构，其由液压马达支座、摆线马达及清扫盘所组成；

上述的障碍探索机构，其由第一触杆、第二触杆、信号开关及探杆所组成。

3、根据权利要求2所述的多功能自动清扫装置，其特征在于所述的支撑机构其中：

该支撑支架，分别设有左支架、右支架，该左支架以底座与槽钢螺固成一体，该右支架以底座与槽钢螺固成一体；

该槽钢，其左侧以螺栓与支撑支架相固接，顶部以螺栓与滚轮导轨相固接，底部以螺栓与齿条相固接，底部右侧导向端部在长方向与垂直滚轮的圆弧导槽相扣合且呈滚动配合；

该滚轮导轨，其上端与横向移动机构的导向滚轮相扣合，其底端与槽钢相连接，槽钢下方固定有齿条，从动齿轮与安装在槽钢下面的齿条相啮合。

4、根据权利要求3所述的多功能自动清扫装置，其特征在于所述的横向移动机构，其中：

该导向滚轮，为至少设有二个导向滚轮，其中心中空部装设有轴承，该轴承的内孔穿设有一滚轮轴，并以螺栓锁固成一体，该滚轮轴的另一端则螺固于支架机构的立板；导向滚轮的外圆设有圆弧导槽，该圆弧导槽与支撑支架的滚轮导轨相扣合且呈滚动配合，导向滚轮为沿着滚轮导轨横向移动；

该齿条，固设于槽钢的底面，其与动力机构的主动齿轮及横向移动机构的从动齿轮相啮合；

该从动齿轮，其中心中空部装设有轴承，该轴承的内孔穿设有一滚轮轴，并以螺栓穿过一挡盖而锁固成一体，该滚轮轴的另一端则螺固于支架机构的立板上；

该垂直滚轮，其在中心中空部装设有轴承，该轴承的内孔穿设有一垂直滚轮轴，并以螺栓穿过挡盖而锁固成一体，该垂直滚轮轴的另一端则螺固于支架动力机构的立板的支撑滚轮板上；垂直滚轮的外圆设有圆弧导槽，该圆弧导槽与槽钢底部右侧导向端部在长方向相扣合且呈滚动配合，垂直滚轮为沿着槽钢底部右侧导向端部在长方向上横向移动。

5、根据权利要求4所述的多功能自动清扫装置，其特征在于所述的支架动力机构，其中：

该立板，其上方设有螺孔，该螺孔内分别螺固导向滚轮的滚轮轴，立板的下方设有二个内孔，其中一内孔装设有摆线马达，另一内孔装设有横向移动机构的从动齿轮；

该上支撑板，其一端以螺栓与立板的上端锁固，另一端与立柱的上端相连接；

该下支撑板，其一端固设于立板的下端，另一端与立柱的下端相连接；

该支撑滚轮板，固设于立板的偏下方，其中央内孔设有垂直滚轮轴，该垂直滚轮轴上装设有垂直滚轮；

该电磁多路换向阀板，螺设在立板的大约中间部位，其上螺设有一多路电磁换向阀；

该动力机构，其在立板下方的内孔装设有摆线马达，该摆线马达的主轴上以螺栓锁固设有一主动齿轮，该主动齿轮与安装固设于槽钢底面的齿条相啮合；在立板下方另一内孔螺固装设有横向移动机构的从动齿轮的滚轮轴。

6、根据权利要求5所述的多功能自动清扫装置，其特征在于所述的立柱组件，其中：

该立柱，其上端固设一回转油缸，下端的端部设有呈扁状的接连部与转阀相连接；该立柱的上、下部分别固设有一支耳，支耳上分别设有销轴，上方的支耳以销轴连接起落油缸，下方的支耳以销轴连接摆杆；

该回转油缸，固设于立柱的上端；

该转阀，连接于立柱下端的端部。