[发明专利]复制控制器及其故障恢复方法

权利要求书

1.一种用于复制控制器的故障恢复方法，该复制是为在预定的周期在多个系统中执行相同的处理以输出用于被控制的设备的控制号，其中当在所述复制控制器的多个系统之一中检测到故障时，控制数据从正常操作的系统转移到故障系统以恢复故障系统为正常状态，所述方法包括以下步骤：

基于块的相关性把所述控制数据分为多个块；以及

按相关性的优先性顺序，通过多个操作周期从所述正常操作的系统向所述故障系统，转移所述多个块。

2.如权利要求1中所述的故障恢复方法，其中在所述故障系统中执行正常处理一个给定周期之后，控制数据从所述正常操作的系统转移到所述故障系统。

3.如权利要求1中所述的故障恢复方法，其中不论故障检测是否存在，在每一操作周期多个块之一在所述系统之间被交换，于是当各个系统的数值之间存在不一致时，具有最高可靠性的数值被认定用于下一个操作周期。

4.一种复制控制器，它包括：

多个控制器，被复制以在多个系统中在预定的周期执行相同处理，以便向被控制的设备输出控制信号；

选择电路，该电路在从所述多个控制器的输出中选择具有最高可靠性的数值用于向所述设备输出；

每一个所述控制器具有存储用于当在多个控制器之一中发生故障时将有故障的控制器恢复为正常状态所必须的数据的转移区域；

其特征在于所述转移区域具有多个区域，用于存储依靠块之间的相关性分为多个块的数据，于是在多个操作周期的一个周期中，存储在所述多个块中的数据按相关性的优先顺序从正常操作的系统转移到所述故障系统。