[发明专利]引导机动体沿两点间相同的路线来回运动的导航系统

说明书

本发明涉及导航系统，更准确地说，涉及能引导机动体沿着相距遥远的两点之间相同的路线来回运动的导航系统。

导航 传统上指实施对船的引导使其准确地沿着所希望的航线航行。今天，由于机动化的进展，用于引导机动车辆的导航系统正引起越来越大的关注。车辆导航系统探测正在运动的机动车辆的当前位置，并把它显示在车载街道图上，以此来引导车辆的驾驶员到所希望的目的地。只需车辆驾驶员指定所要到的目的地，系统就给驾驶员指示从当前位置到达目的地的最好的路线。

可是，普通的导航系统还有如下的没解决的问题。当车辆驾驶员想重复到相同目的地的运行，系统不能总给驾驶员再次指示到达目的地的最好路线。此外，当车辆驾驶员打算从目的地返回起点时，系统不能总给驾驶员指示同一路线。因此，系统不能提高有效的路线传送。

因此，本发明的一个目的是提供一种能存储关于机动体从起点到目的地的运行的导航系统，从而使机动体的驾驶员可以按其意愿驾驶着它沿着这两点之间相同的路线来回。

本发明的导航系统有用于存储机动体的运行数据的存储器，和包括用于产生上述数据的数据产生电路的控制器。控制器把数据产生电路产生的数据送到存储器。

本发明的导航系统还包括用于存储机动体在起点与目的地之间的运行数据的存储器。时钟产生时间数据。操作部分包括间隔输入电路，它使系统驾驶员可以输入相邻时刻的用于收集数据的时间间隔，从而输出指定的间隔。控制器控制存储器、时钟和操作部分。控制器有时间选择电路、卫星导航位置探测电路和自主导航位置探测电路。时间选择电路对时间数据和从操作部分输出的和代表指定的间隔的信号作出响应，选择对应于时间数据中的时间间隔的时间数据，从而输出指定的时间数据。卫星导航位置探测电路从卫星接收到与指定的时间数据同步的无线电波，根据无线电波的传播延迟时间确定卫星与机动体之间的距离，并根据该距离产生代表机动体起点位置的第一位置数据。自主导航位置探测电路包括距离传感器和方位传感器。该探测电路接收来自每个距离传感器和方位传感器的与所述指定时间数据同步的数据，根据从距离传感器接收到的数据产生机动体运行的距离数据，根据从方位传感器接收到的数据产生机动体的方位数据，根据距离数据和方位数据确定机动体运行的轨迹，和把这运行轨迹加到起点从而输出机动体的第二位置数据。控制器把第一位置数据和第二位置数据与指定时间数据一起送到存储器。

考虑下面结合附图所进行的详细描述，就会更加清楚本发明的目的和特征，附图中：

图1是原理上表示体现本发明的导航系统的方框图；

图2表示在示于图1的实施例中把数据写到硬盘的特殊格式；

图3到39说明示于图1的实施例的特殊操作；

图40是原理上表示本发明的图2的特殊格式也适用的另一个实施例的方框图；

图41是原理上表示本发明的再另一个实施例方框图；和

图42是原理上表示示于图41的本发明的再另一个实施例方框图。

参考图1，所述图表示应用于作为机动体特殊形式的机动车辆上的、应用本发明的导航系统。简单地说，这系统或车载系统能把相距遥远的两点之间的运行所需的各类数据存储在硬盘上，并且利用这种数据引导车辆驾驶员沿着相同的路线来回。

如图1所示，这系统包括GPS(全球定位系统)接收器10、VICS(车辆信息与通信系统)接收器12、测距传感器14、方位传感器、时钟18、控制器20、语音输出装置22、显示控制器24、显示器26、连接器28和34、复制装置30、CD-ROM(小型光盘只读存储器)32、录/放装置装置36、硬盘38和操作部分40。测距传感器14是特殊形式的距离传感器。

GPS接收器10包括解调电路、PN(伪随机噪声)码发生电路和PN码相关电路，虽然没有特别表示出来。没表示出来的卫星以指定给卫星的特殊PS码和导航信息数据来调制位于1.5GHz频带的载波，从而产生处在1.5GHz频带上的扩展频谱或频率扩展信号。扩展频谱被从卫星发送到解调电路。解调电路把扩展频谱解调，并把解调后的PN码和导航信息数据送到PN码相关电路。相关电路确定解调后的PN码与从PN码发生电路输入的PN码的关系，然后在它的输出端110产生由相关的PN码指定的导航信息数据。在举例说明的实施例中，在输出端110顺序地产生从三个或四个卫星接收到的导航信息数据。输出端110连接到指定给它的控制器20的一个输入端。

控制器包括计算电路，此电路用于计算装着这系统的机动车辆与个别卫星之间的距离。计算电路根据所计算出来的车辆与卫星之间的距离确定机动车辆的位置。