[发明专利]电动机控制装置

说明书

本发明涉及用于三相逆变器电动机等的电动机的控制的电动机控制装置。

图6是表示内置了日本专利公开公报特开平3-70475号所记载的现有电动机控制器的微型计算机的构成的电路图。在图6中，1是振荡器，2是计时器部，16是电动机控制电路，17是统一控制全体的动作的CPU，19是作为数据的暂时保持和工作区等的存储器的RAM，18是预先存储控制程序等的ROM。

计时器部2具有同步用计时器3和三相逆变器波形发生计时器4a～4c，该同步用计时器3把振荡器1的输出信号T作为计数源，在溢出发生时，输出上升沿脉冲A，该三相逆变器波形发生计时器4a～4c根据脉冲A输出输出脉冲B1～B3。三相逆变器波形发生计时器4a～4c以一步方式动作。

下面对电动机控制电路16的构成进行说明。20是启动电平设定寄存器，通过CPU 17的控制而输出决定三相输出的启动电平的信号O。25a是U相输出控制电路，决定三相中的一相的电动机控制信号U、UB的输出电平。该U相输出控制电路25a包括：NAND电路21a，把信号O、脉冲A作为输入来取“与非”而输出信号M；反向器22，把信号O作为输入，并把该输入信号O进行反向；.NAND电路21b，把反向器22的输出和脉冲A作为输入来取“与非”而输出信号N；双稳态多谐振荡器23，把设定信号作为信号M、把复位信号作为信号N、把触发信号作为脉冲B1，来输出信号D、E。

25b、25c分别是V相、W相输出控制电路，构成与U相输出控制电路25a相同。24a、24b、24c是空载时间计时器，设定电动机控制信号U、UB不同时为低电平输出的时间(以下称为防止短路时间)，分别根据三相逆变器波形发生计时器4a～4c的输出B1～B3而动作，输出下降沿的脉冲J。10a、10b是双稳态多谐振荡器，把信号J作为触发输入，把U相输出控制电路的输出信号D、E作为各个数据输入。11a是AND电路，把信号D和双稳态多谐振荡器10a的输出F作为输入并取“与”而输出信号H。11b是AND电路，把信号E和双稳态多谐振荡器10b的输出G作为输入并取“与”而输出信号I。

由双稳态多谐振荡器10a、10b和AND电路11a、11b来构成U相防止短路控制电路。对于V相、W相，同样是由双稳态多谐振荡器10c、10d和AND电路11c、11d来构成V相防止短路控制电路；由双稳态多谐振荡器10e、10f和AND电路11e、11f来构成W相防止短路控制电路。12a～12f是输出电动机控制信号U、UB、V、VB、W、WB的三态输出缓冲器，输出的ON、OFF控制由双稳态多谐振荡器14的输出信号L进行。双稳态多谐振荡器14把CPU 17的控制信号作为设定输入，把以来自CPU 17的控制信号和来自外部的信号K为输入的AND电路14的输出作为复位输入。13a～13f是电动机控制信号U、UB、V、VB、W、WB的输出端子。

下面对动作进行说明。

在图6中，虽然有U相、V相、W相三相，但由于在动作上是相等的，则仅对U相进行说明。

图7是现有的电动机控制器电路的时序图。由同步用计时器3对来自振荡器1的时钟T进行分频，在溢出发生时，同步用计时器3输出脉冲A。通过该脉冲A，从三相逆变器波形发生计时器4a输出作为PWM输出波形的脉冲B1。

由CPU 17来设定从启动电平设定寄存器20输出的信号O的电平，该信号O和脉冲信号A通过NAND电路21a输出信号M，同时，从反向器22、NAND电路21b输出信号N。在图7中表示信号O为高电平时的时序图，在此情况下，信号M与脉冲A同步而成为低电平输出，其结果，双稳态多谐振荡器23的输出D被设定为高电平，输出E被设定为低电平。接着，通过脉冲B1的下降沿，双稳态多谐振荡器23的输出进行反向，信号D变为低电平，信号E变为高电平。