[发明专利]角速度传感器

权利要求书

1，一个角速度传感器包括：

一片固定在恒定弹性的金属振动器上的压电元件；

一个用于检测上述恒定弹性的金属振动器的振动的检测单元；

一个自振动型驱动电路，其中上述压电元件作为柯匹兹振动电路的阻抗元件。

2，权利要求1中要求的角速度传感器，其中只有一个压电元件构成上述自振动型驱动电路。

3，权利要求1中要求的角速度传感器，其中

上述检测单元包括一个固定在上述恒定弹性的金属振动器上的角速度检测压电元件；

上述角速度检测压电元件检测由恒定弹性的金属振动器产生的互补力。

4，一个角速度传感器包括：

一个固定有多个电极的压电体振动器；

一个用于检测上述压电体振动器的振动的检测单元；

一个自振动型驱动电路，其中上述压电体振动器作为柯匹兹振动电路的阻抗元件。

5，权利要求4中要求的角速度传感器，其中上述阻抗元件包括上述压电体振动器和设在上述压电振动器上的一对电极。

6，权利要求4中要求的角速度传感器，其中

上述压电体振动器包括至少一对电极连接于上述自振动型驱动电路，以及一对电极连接上述检测单元；

上述检测单元检测上述至少一对电极之间的电压变化，以此检测上述压电体振动器中产生的互补力。