[实用新型]平衡杆自动装配器

说明书

本实用新型属于自动装配机器。

键盘在电子设备和产品中广泛使用，在键盘制造生产过程中，按键的工作量大、要求高，而现有键帽和平衡杆的装配组合，一直是手工操作，需要大量的人力进行操作，工作效率很低。

本实用新型的目的在于改变以上所述现有的落后状态，提供一种用机器自动操作代替手工操作的平衡杆自动装配器。

本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型包括底座、自动控制器及固定安装于底座上的自动推进机构、自动送料机构和键帽定位机构，自动送料机构安装于底座的中部，自动推进机构和键帽定位机构分别位于自动送料机构的两侧；自动推进机构包括动力机构、推板、滑板和导向挡板，推板平行支承于滑板上，其外端与动力机构相连，动力机构由自动控制器控制，在滑板两侧安装有导向挡板；自动送料机构包括料板和支承板，支承板位于滑板上方且于下端两侧的位置固定于底座上，支承板的底边与滑板之间有供推板平行通过的空间，料板固定于支承板而垂直于滑板之上，且与滑板之间也留有间隙；键帽定位机构包括一定位板，定位板安装于滑板顶端，定位板上设有与键帽形状大小相适应的凹部；在定位板的凹部设微型开关，与自动控制器相连。使用时，先把待装配的平衡杆一个一个整齐地套在料板上使之成竖直的串状，其中最下面的一个平衡杆在滑板上且位于料板和滑板之间的间隙，然后把单个键帽放入定位板的凹部中，此时键帽与微动开关接触使之导通，动力机构在自动控制器的控制下推动推板在滑板上推进，从而顶出料板最下面的一个平衡杆沿着导向挡板在滑板上向前滑动，直至推进键帽中，于是一个平衡杆与一个键帽装配完毕，取出装配好的键帽，微型开关关闭，动力机构推动推板退回原来位置，而在重力作用和上面平衡杆的压力下下一个平衡杆沿料板滑下补充前一个已装配的平衡杆。当再往定位板内放入待装键帽时，将重复以上所述装配过程。

本实用新型的技术效果在于：由于本实用新型设置了自动送料机构和自动控制器控制的自动推进机构，使平衡杆的装配过程由原来的手工操作变为高度自动化的过程，大大地提高了生产效率，而且装配的准确性很高。

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是图2中部分结构的俯视图。

图3是键帽和平衡杆的装配状态图。

图4是本实用新型实施例部分结构的立体图。

图5是本实用新型实施例的电路原理图。

如图1、图2和图4所示，本实用新型包括底座1、自动控制器及固定安装于底座1上的自动推进机构、自动送料机构和键帽定位机构，自动送料机构安装于底座的中部，自动推进机构和键帽定位机构分别位于自动送料机构的两侧。自动推进机构包括动力机构、推板2、滑板3和导向挡板4，动力机构为气动机构，由自动控制器控制，气动机构由微型气缸5、气缸活塞、活塞杆6和联接叉7组成，活塞杆6的外端与联接叉7固定连接，联接叉6与推板2的外端相连。推板2平行支承于滑板3上，在滑板3两侧安装有导向挡板4，在推板2和平衡杆8向前推进中起限位作用。自动送料机构由料板10和支承板11组成，支承板11为一竖直板，位于滑板3上方且于下端两侧的位置固定于底座1上，支承板11的底边与滑板3之间有供推板2平行通过的空间，料板10固定于支承板11而垂直于滑板3之上，料板10的形状与平衡杆8相适应，使用时平衡杆8一个接一个套在料板10上成串状，料板10下端与滑板3之间也留有间隙。键帽定位机构包括一定位板12，定位板12安装于滑板3顶端，定位板12上设有与键帽9形状大小相适应的凹部，在定位板的凹部下端设微型开关13，与自动控制器相连。

另外，平衡杆8在装配前要求加涂特制的很稠的润滑油，原来的工艺也是手工涂上去的，本实施例设计了自动加油机构如图2所示，它包括油缸14、油缸活塞15、油管16和料板底端的油道17，油管16连接油缸14和油道17，油缸活塞15的运动由自动控制器控制，在油缸活塞15的推动下润滑油进入油道17，再喷涂到待装配的平衡杆8表面实现自动涂油过程。

本实施例的自动控制器的电路原理如图5所示，当放入键帽9时，压下微动开关K1即13，延时继电器Js1、Js2通，使电磁阀线圈R1和R2工作，分别控制微型气缸5和油缸14的气路，从而控制其工作。Js1和Js2为可调电阻，调Js1控制微型气缸时间，调Js2控制油缸流出的油量大小。