[实用新型]大输液自动灯检机

说明书

本实用新型属于一种医用输液器药液自动灯检机械。

医用输液器通常使用葡萄糖盐水(又称大输液)作为治疗药物载体，直接注射于人体血管内进行治疗，在国际药检标准中，对大输液质量检验极为严格，不允许有任何不溶性微粒及其沉淀物存在，现有技术中的检验手段均为手工操作兼内眼直接观察的办法，这在大批量检验过程中，既费工、费时、又难保证检测质量。

本实用新型的目的是提出一种专用的大输液自动灯检机械装置，以克服已知技术的上述缺点。

本实用新型所构造的大输液自动灯检机，其整机包括有白炽灯光源、黑色屏幕、气动机械手臂及其操动机构，白炽灯光源联同黑色屏幕都安装在所述整机一侧，气动机械手臂位于其另一侧待检液瓶进出料斗之间，该机械手臂具体由机器手指、机器手腕、机器肘关节和机器臂与肩关节所组成，所述操动机构是一个由空气压缩机、气缸、电磁阀及其控制器所组成的配气线路装置，该装置除气缸外，其余部件均装于整机机柜中。

本实用新型的优点在于，它能模拟人体手臂动作，自动抓取药液瓶，按特定的程序进行倒置、旋转、摆动，使瓶中不溶微粒及其沉淀杂质全部悬浮于药液中，从而在强光照射下通过观察黑色屏幕上的亮点，来实现检验，因而较传统检测方法省时、省力、并提高可靠性，减少医疗事故隐患。

附图给出本实用新型的具体实施方式。

图1是本实用新型所述气动机械手臂结构总装配图(主视图)。

图2是图1中的关节组件12结构视图。

图3是关节组件12与相邻部件的相对位置关系示意图。

图4是本实用新型所述操动机构配气线路装置结构示意图。

图5是本实用新型的灯检机工作状态示意图。

图6是本实用新型所述电磁阀控制器编程图。

如图1、图2、图3所示，机械手臂的机器手指包括一个手指气缸5，夹体4安装在手指气缸5上，半圆套3与夹体4联接固定，半圆套前端是橡胶缓冲器2和覆盖其上的压板1；机器手腕通过联接轴6与手指气缸联接，还有一个气动旋转气缸11位于机器手腕后端，气动旋转气缸11与联接轴6之间的旋转轴通过与之配合的轴承8、隔圈9和压板7安装在承座10内，该承座10固定在气动旋转气缸11上；机器肘关节前端通过关节组件12与气动旋转气缸11联接固定，而其后端的屈臂气缸14通过联接器13与关节组件联接，在机器肘关节一侧，臂体托架23上安装有弹性缓冲器，它由壳体21和在壳体内依次安装的柱塞19、弹簧20和调节螺栓22组成；机器臂与肩关节通过联接器15与屈臂气缸14联接，联接器15后端与安装在摆动气缸18上的支座联接，支座16上端装有盖板17，它们一同安装在臂体托架23上。

如图4和图5所示，配气线路装置，是由规格为6公斤压力0.4立升容量的空气压缩机34、CJ2B16-200型送瓶和收瓶气缸26与32、MHQ2-16D型手指气缸5、CRB1BW30-270S型气动旋转气缸11、CJ2D16-45型屈臂气缸14、CDRA1BS95-180C型摆动气缸18、SY7320-4DD-02与SY5120-4DD-01电磁阀组25和S40型可编程序控制器24、以及AN203-02型消声器、AS2201-01-06型限流器、SSY5-20-05型汇流板等辅助部件借助于通气管线和电缆联接而成。

参照图5和图6，可将大输液自动灯检机的工作状态描述如下：

开动空气压缩机34，使气压保持5公斤，由可编程序控制器24按照设定程序分别控制电磁阀组25，使所有气缸按照图6所示的程序指令进行工作。首先由送瓶气缸26将待检液瓶28推置于机器手指位置，手指气缸5接受指令夹紧液瓶，同时屈臂气缸14收缩使前臂(手指与手腕)沿轴心A向上弯曲90°，使液瓶倒置，肩摆动气缸18按照指令水平旋转90°，使液瓶移至黑色屏幕29中央，与此同时手腕气缸11根据指令完成270°摇摆旋转，使瓶中所有沉淀物离开瓶底而悬浮于瓶中，在灯光30照射时于黑色背景下清晰显示，随后肩摆动气缸18继续水平旋转90°，停止于收瓶托架31上方，屈臂气缸14放下液瓶，同时手指气缸5松开液瓶，收瓶气缸32按指令收回托架31，使合格液瓶滚入收料斗33中，不合格的液瓶在通往料斗33途中，通过电磁阀控制的活门使其漏入另一料斗，从而同合格品分开。继后屈臂气缸14再工作使臂向上弯曲90°，肩摆动气缸18立即水平回旋180°，屈臂气缸再工作，放下手臂，准备第二次操作开始。

各气缸工作程序可参见图6。