[实用新型]大输液自动灯检机

权利要求书

1、一种大输液自动灯检机，其特征是：在整机内包括有自炽灯光源、黑色屏幕、气动机械手臂及其操动机构，自炽灯光源联同黑色屏幕都安装在所述整机台面一侧，气动机械手臂位于其另一侧待检液瓶料斗之间，所述机械手臂由依次联接的机器手指、机器手腕、机器肘关节和机器臂与肩关节组成；所述操动机构是一个由空气压缩机、气缸、电磁阀及其控制器组成的配气线路装置，该装置，除气缸外，其余部件均安装在整机机柜中。

2、根据权利要求1所述的大输液自动灯检机，其特征是：所述机器手指包括一个手指气缸(5)，夹体(4)安装在手指气缸(5)上，半圆套(3)与夹体(4)联接固定，半圆套(3)前端是橡胶缓冲器(2)和覆盖其上的压板(1)；所述机器手腕通过联接轴(6)与手指气缸联接，还有一个气动旋转气缸(11)位于机器手腕后端，气动旋转气缸(11)与联接轴(6)之间的旋转轴通过与之配合的轴承(8)、隔圈(9)和压板(7)安装在承座(10)内，该承座(10)固定在气动旋转气缸(11)上；所述机器肘关节前端通过关节组件(12)与气动旋转气缸(11)联接固定，而其后端的曲臂气缸(14)通过联接器(13)与关节组件联接，在机器肘关节一侧，臂体托架(23)上，安装有弹性缓冲器，该缓冲器由壳体(21)和在壳体内依次安装的柱塞(19)，弹簧(20)和调节螺栓(22)组成；所述机器臂与肩关节通过联接器(15)与屈臂气缸(14)联接，联接器(15)后端与安装在摆动气缸(18)上的支座(16)联接，支座(16)上端装有盖板(17)，它们一同安装在臂体托架(23)上。

3、根据权利要求2所述的大输液灯检机，其特征是：所述配气线路装置，是由规格为6公斤压力0.4立升容量的空气压缩机34、CJ2B16-200型送瓶和收瓶气缸26与32、MHQ2-16D型手指气缸5、CRB1BW30-270S型气动旋转气缸11、CJ2D16-45型屈臂气缸14、CDRA1BS95-180C型摆动气缸18、SY7320-4DD-02与SY5120-4DD-01型电磁阀和S40型可编程序控制器24通过通气管线和电缆导线相互联接而成。