[实用新型]垂臂式高速自动取出机

说明书

本实用新型涉及一种自动取出机，尤指一种垂臂式高速取出机。

塑胶注塑成型机专用之自动取出机，又称机械手臂，其使用已久，主要功能是将该手臂伸入模具内夹住已成型之完成件，再取出并移送至堆料处再卸料，并在回复至原来位置待命之自动化作业，而市面上目前使用之机械中，最普通的一种“斜臂式自动取出机”其工作方式是将整台机器之手臂本体(即设有夹口者)架设于一转轴上，当其在完成垂直伸入模具内取料并缩回向上后，该手臂本体即利用该转轴之动作而旋转某一角度呈斜置状态，此时手臂即离开模具整个范围，在伸长该手臂使其延伸至收料处，再行放料，继而又逆向回复至待命位置，由于手臂前端之夹口系垂直向下，故当手臂被转动某一角度放料时，夹口已转动某一角度，使其夹口方向已非向下，如此势必影响放料时原有自由掉落之平顺性，就高速取出机而言，其工作效率必有影响，虽然可配备其他自动控制之万能夹口装置，以调整局部角度来适应，但市面上尚未有能垂直取料后能直接垂直放料的装置，又通常之取出机系以轴心作半圆弧动作，当离开注塑机安全门后释放物品时，因距置物台过高，也易伤及物品表面。

本实用新型是针对上述现有技术作出改进，其目的是提供一种垂臂式高速自动取出机。

本实用新型的技术方案是：在机台上设置有一活动支臂，该支臂右端架设于机台上一主齿轮之转轴上，主齿轮为固定不动，支臂左端设置有另一副齿轮，副齿轮可转动，在副齿轮之转轴上设有手臂本体，使手臂本体可随副齿轮而转动，又于支臂上设一长齿条位于主、副齿轮下方，并分前段区与后段区，且分别与主、副齿轮啮合衔接，气压缸亦设于支臂上。长齿条可利用气压缸作定位、定时之操控而作往复滑移动作，气压缸启动后，长齿条可被气压缸所驱动而滑移，当齿条向右位移时，藉啮合使整个支臂绕主齿轮作顺时钟转动，此时，齿条同时因啮合而驱动副齿轮作逆时钟转动，从而带动手臂本体亦作逆时转动，经主、副齿轮及齿条的适当设计使支臂呈顺时钟转动之角度与同步呈逆时钟转动之手臂的转动角度恰好相同，而使整个往复性行程中，手臂本体得以保持垂直向下，而构成垂臂式高速自动取出机。

下面结合附图对本实用新型的实施例作一详述。

图1是现有斜臂式自动取出机之动作示意图；

图2是本实用新型之立体示意图；

图3是本实用新型之正视示意图；

图4是本实用新型活动支臂之正视图；

图5是本实用新型活动支臂之使用示意图；

图6是本实用新型动作时之简单示意图；

图7是本实用新型配置于注塑机旁之操作示意图；

由图1可知，通常之手臂本体(A)架设于单一转轴上，故其整个行程是在最小距离(B)及最长距离(C)之间作适当之设计，一般是在中央处直接垂直向下伸入模具内取出物件，收回后再转动某一角度，而脱离模具范围之外，再伸长来放料，很明显，该手臂本体(A)在行程中并非始终保持垂直状态，此乃使用上之遗憾。

再如图2、3所示，本新型整体亦为一机台，用以配置于注塑成型机旁适当位置处使用，机台上配置有各种设备，包括各类自动化控制装置、气压缸及其控制装置及电气连接装置等等，而本新型的主要特征在于该手臂本体(1)及相关传动机构，包括有活动支臂(2)、长齿条(3)、主齿轮(4)、副齿轮(5)、气压缸(6)等主要部分，其中，手臂本体(1)架设于副齿轮(5)之转轴上，可随副齿轮(5)而转动，当活动支臂(2)取水平位置时，架设于活动支臂(2)上的副齿轮(5)及主齿轮(4)在同一水平线上，其中副齿轮(5)可转动，但主齿轮(4)为固定不动，活动支臂(2)则架设于机台上之主齿轮(4)之转轴上，使整个支臂(2)可绕主齿轮(4)之转轴而转动；又支臂(2)上于主、副两齿轮下方设有一长齿条(3)，并与主、副齿轮相啮合，由于主、副齿轮之大小可不相同，如图所示，主齿轮(4)较副齿轮(5)为大，故长齿条(3)可分为两段区，前段区(31)用以啮合于主齿轮(4)，后段区(32)则可加高以啮合于较小之副齿轮(5)，而齿条(3)设计成在支臂(2)上可前后滑移，其动作是由气压缸(6)来操控而气压缸(6)亦设于支臂(2)上，为使长齿条(3)之滑移行程能达到定时、定位且稳定平顺之要求，故可使气压缸(6)采用两个并分别位于齿条前后位置来配合使用。