[发明专利]用于将磁盘媒体装入磁盘驱动器的方法

说明书

本发明涉及一种用于将用作为计算机之类的外部存储装置的磁盘媒体装入磁盘驱动器的方法。具体地说，本发明涉及一种用于在为了将磁盘驱动器的磁头定位在所找准的磁盘媒体上的磁道上已将伺服信息写到磁盘媒体之后，将磁盘媒体装入磁盘驱动器的方法。

在现有技术中，在将磁盘媒体已经装入磁盘驱动器之后才进行将伺服信息写到磁盘媒体上的操作，用以将磁头定位在磁盘媒体的所找准的磁道上(下方称为伺服磁道信息写入(STW)操作)。

在这方面，存在的问题是在STW操作过程中主轴和磁头驱动机构可能沿径向振动(下文称为径向振摆(RO))。这样的径向振摆(RO)包括与磁盘媒体旋转同步发生的径向振摆(可重复的径向振摆(RRO))以及与磁盘媒体旋转无关发生的另一径向振摆(不可重复的径向振摆(NRRO))。在这两者之中，NRRO当磁道密度变高时特别严重。

图11是用于解释在现有技术中进行STW操作时产生径向振摆的示意图。当伺服信息写到磁盘媒体10上时如果产生径向振摆，伺服磁道信息以曲折的方式沿径向写入。如果径向振摆仅由RRO构成，所有的磁道都是曲折的，同时其间保持平行，如在图11的上左部所示，倘若当数据写入和读出时，磁头能够跟踪这些磁道时这并不成为问题。然而，如果叠加NRRO时，伺服信息写入的同时，沿径向产生随机的偏移。如图11的下左部所示，因此，根据按这种偏移的方式写入的伺服信息来记录数据。当NRRO很明显时，在这样一种情况下，在相邻磁道的数据之间可能相互影响。

然而，由于装入该装置中的主轴和磁头驱动机构的成本、尺寸和结构的限制，不可能使装置设计得完全实现NRRO最低。

一个球轴承经常被用作装入该装置的主轴电动机的轴承。在球轴承中影响NRRO的主要因素之一是轴承零件的制造精度。当然，虽能够制出高精度的零件，但制造成本是很高的。液体轴承，即其中的静止零件和旋转零件之间的空隙充有液体的轴承被推荐使用，能够使NRRO降至最低。然而，为此需要通过减少静止零件和旋转零件的空隙来增加其稳定性或其增加液体的粘度，这两者都会导致要增加工作转矩或使转矩损失。

由于装入磁盘驱动器中的磁头驱动机构必须高速在磁盘媒体上高速移动，以便写读数据，磁头驱动机构的可动零件的质量和惯性矩必须尽可能地小，以便能够高速移动。然而，如果质量和惯性矩变小，可动零件往往会由于扰动例如当磁盘媒体旋转时产生的气流而受到不利的影响，导致产生振动。

因而，本发明涉及的装置采用这样一种系统，其中在已将伺服信息写入单个磁盘式叠层的各磁盘之后，将磁盘媒体装到磁盘驱动器中的主轴上。其中伺服信息写到一单独的磁盘上的这样一种系统公开在序号为3-73406的日本的未经审查的专利公开文献上，题为“适用于在磁盘驱动器中的伺服信息的写入方法”；其目的是降低由于磁盘媒体性能不佳或用于旋转磁盘驱动器的驱动系统性能不佳造成的损耗，增强用于写入伺服磁道信息的装置的通用性，从而降低磁盘驱动器的成本。

因此，在STW操作过程中可以采用具有最低NRRO的主轴，例如装有高精度静压空气轴承的主轴。此外，进行STW操作的磁头驱动机构不必高速运动，因而可以具有较大质量不受扰动的影响。相应地，能够在STW操作过程中使NRRO降到最小，因此，可以按照较高的磁道密度将伺服磁道信息写到磁盘媒体上。

图12(a)和12(b)表示一种已知的常规系统的实例，其中在伺服信息已经写到磁盘媒体上以后将磁盘媒体装入磁盘驱动器。在图12(a)中，利用STW磁头驱动机构13将伺服信息写到利用夹持件12装到STW主轴11上的单一磁盘媒体10上。另一方面，在图12(b)中，利用夹持件16将多个磁盘媒体10安装在一安装在磁盘驱动器的壳体14上的主轴15上。

本发明还可适用于其它一些系统，这些系统在将磁盘装入磁盘驱动器之前在磁盘上写入伺服信息，但不同于前述的一种利用一磁性层形伺服信息图(patten)的系统包含：一个在其中通过在磁性层上形成一定不规则性来记录伺服信息图的部分(见题为“用于写入定位信号的方法和装置”的序号为6-68444的日本未经审查的公开文献)以及一个其中利用一蚀刻信息图的磁性层记录伺服信息图的部分(见由本申请的相同受让人提出申请的在先专利申请7-325320)。

在一个系统中，其中在将伺服信息记录在单个的磁盘媒体上之后，将单个的磁盘媒体装入磁盘驱动器，重要的是要使在STW操作过程中磁盘媒体的旋转中心与在将磁盘媒体装入磁盘驱动器过程中的磁盘媒体的旋转中心相匹配，或者使在磁性层上的伺服信息图构成的中心与在将磁盘媒体装入磁盘驱动器的过程中的磁盘媒体的对应中心相匹配。