[实用新型]自动离合器控制装置

说明书

一种自动离合器控制装置，其属于车辆自动控制系统。

现有的车辆自动离合器控制装置是由油箱、滤油器、油泵、单向阀、蓄能器和溢流阀组成的液压系统和控制器构成，由电机或发动机驱动的油泵为液压系统提供稳定的油压，与电磁阀相配合，控制进入离合器分泵的油流量，实现离合器的电液控制，直线位移传感器向控制器反馈离合器的位移状况。这种电控液压系统保留了摩擦片式离合器的基本结构，又能实现离合器的自动控制。然而这种液压系统的附加装置较多，其中油箱和蓄能器的体积大和重量重，控制环节也过多，使整个装置成本高，系统复杂，工作可靠性下降。

本实用新型的目的在于，设计一种自动离合器控制装置，它应保留摩擦片式离合器的基本结构，又能实现离合器的自动控制，整个装置应结构简单，制造成本低，工作可靠，便于推广应用。

本实用新型的技术解决方案是：一种自动离合器控制装置，它主要包括摩擦片式离合器、伺服缸、控制器、位移传感器和蓄能器，本实用新型的特殊之处在于，它还包括一个蜗轮蜗杆驱动机构和驱动缸，蜗轮蜗杆驱动机构由电机、蜗杆和蜗轮组成，上述的蓄能器采用弹簧式蓄能器，蜗轮通过推杆与驱动缸连接，蜗轮还通过芯轴与弹簧式蓄能器相连接。在电机驱动蜗杆使蜗轮顺时针旋转时，蓄能器的弹簧伸展，协助蜗轮通过推杆使驱动缸向伺服缸提供压力油，离合器分离，在电机驱动蜗杆使蜗轮逆时针旋转时，蓄能器的弹簧受压缩，蜗轮通过推杆使驱动缸和伺服缸泄压，离合器接合。角位移传感器检测蜗轮的旋转位置，向控制器提供控制电机的工作信号。

上述的弹簧式蓄能器由弹簧、套在芯轴上的支承芯套和弹簧座组成，芯轴与蜗轮铰链连接，支承芯套经支承座活动支承在壳体上。

上述的位移传感器可采用检测驱动缸或伺服缸运动件位移的直线位移传感器。

上述技术解决方案的指导思想是：由于驱动机构中的蜗轮通过铰链与弹簧式蓄能器和推杆连接。在电机通过蜗杆使蜗轮顺时针旋转时，蓄能器中被预压缩的弹簧会协助蜗轮经推杆使驱动缸压油；在蜗轮逆时针旋转时，驱动缸被泄压，电机的功率主要消耗在压缩蓄能器中的弹簧上。这种结构使驱动机构中可采用功率较小的电机，电机的重量和体积也可明显降低。

本实用新型的效果在于：这种自动离合器控制装置，由电机、蜗杆和蜗轮组成的驱动机构与弹簧式蓄能器相结合，能方便灵活地使驱动缸压油或泄油，经伺服缸控制摩擦片式离合器分离或接合。该装置是结构简单、体积小、重量轻、传动效率高、电机功率小、控制精度高和使用寿命长的产品，极易推广应用。

附图说明：

附图1是一种自动离合器控制装置的工作原理图。

附图2是一种自动离合器控制装置的结构图。

下面是本实用新型的一个实施例，通过对该实施例的描述和附图给出本实用新型的细节。

图1是一种自动离合器控制装置的工作原理图。图中，驱动机构是由电机(2)、蜗杆(3)和蜗轮(4)组成，蓄能器由芯轴(5)、弹簧(6)、支承芯套(7)、支承座(8)和弹簧座(15)组成，角位移传感器(9)安装在蜗轮(4)上，芯轴(5)和推杆(10)与蜗轮(4)成铰链连接，推杆(10)与驱动缸(11)的活塞杆成铰链连接，驱动缸(11)与伺服缸(12)之间用油管(16)连接，在电机(2)经蜗杆(3)驱动蜗轮(4)顺时针旋转时，蓄能器的弹簧(6)伸展，协助蜗轮(4)经推杆(10)使驱动缸(11)压油，压力油到伺服缸(12)使摩擦片式离合器(13)分离。在电机(2)换向使蜗轮(4)逆时针旋转时，电机(2)的功率主要用来压缩蓄能器的弹簧(6)，同时推杆(10)的动作使驱动缸(11)和伺服缸(12)泄压，摩擦片式离合器(13)接合。安装在蜗轮(4)上的角位移传感器(9)用来检测蜗轮(4)的旋转位置信号，该信号送给控制器(14)，以计算离合器(13)的接合量，再控制电机(2)来调节离合器(13)的接合量，从而实现离合器的闭环控制。

图2是一种自动离合器控制装置的结构图。图1和图2中的序号所对应的零件名称完全相同。图2中，由电机(2)、蜗杆(3)和蜗轮(4)构成的驱动机构及蓄能器都装在壳体(1)内，角位移传感器(9)上开有两个长圆弧孔，用两个螺钉安装在蜗轮(4)上，驱动缸(11)安装在壳体(1)的左下方的外侧，通过油管(16)把驱动缸(11)和伺服缸连接在一起。芯轴(5)上依次装有蓄能器的弹簧座(15)、弹簧(6)和支承芯套(7)，芯轴(5)与蜗轮(4)成铰链连接，支承芯套(7)活动支承在位于壳体(1)内的支承座(8)的凹坑中。