[发明专利]筒管抽取装置

说明书

本发明涉及筒管抽取装置，它是用在自动络筒机等装置上、从放置着纱条被退绕后变成空的筒管的托盘上抽取空筒管的；将由筒管抽取装置从托盘抽取的空筒管传送给细纱机等装置。

已知现有的筒管抽取装置有下列两类，即用相对于托盘传送通路的上方配设的传送带夹持空筒管并提升到上方而从托盘抽取的或者在托盘的传送通路的上方、配设将空筒管的头部把持而且将其提升到上方的把持装置而将空筒管从托盘抽出的。

上述现有的筒管抽取装置有结构复杂、不能小型化的问题。

本发明是为了解决上述现有的筒管抽取装置所存在的问题而作出的，其目的是提供一种能提高空筒管的抽取工作效率的筒管抽取装置。

为达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种筒管抽取装置，其是从被传送着的托盘抽取筒管的，其特征在于：设置着拉拨皮带，其是与上述托盘上的筒管相接触，使朝着传送方向而且与托盘相离方向的力作用在筒管上。

所述的筒管抽取装置，其特征在于：使皮带与插入托盘凸钉的筒管的下部相接触。

所述的筒管抽取装置，其特征在于：配设着与上述筒管的头部相接，由拉拨皮带的力将筒管向筒管输出装置导引的导引构件。

所述的筒管抽取装置，其特征在于：将上述拉拨皮带配设成能相对于托盘行进的通路自由出入。

所述的筒管抽取装置，其特征在于：设置着与筒管不相接触而使从托盘抽出的筒管倒向筒管输出装置的施力机构。

所述的筒管抽取装置，其特征在于：设置着产生朝筒管输出装置方向的作用力的空气喷射部，将其作为上述的使筒管倒向筒管输出装置的施力机构。

所述的筒管抽取装置，其特征在于：上述朝筒管输出装置方向的力是作用在比托盘拨出的所述筒管的重心上部的位置上的。

本发明的筒管抽取装置是从被传送着的托盘取筒管的，它设置着与上述托盘上的筒管相接触、使朝着传送方向而且与托盘分离方向的力作用在筒管上的拉拨皮带。而且是配设着与上述筒管的头部相碰、由拉拨皮带的力将筒管向筒管输出装置导引的导引机构，又是将上述拉拨皮带设置成能相对于托盘的行进通路自由出入的。

由于本发明具有上述的结构，因而它有如下所述的效果。

所述的发明通过只配设朝托盘传送方向、向上倾斜的拉拨皮带的简单结构，能确实从托盘抽取空筒管，而且能使装置小型化。

所述的发明由于在把筒管从托盘抽取时、托盘的凸钉构成筒管的导引件，因而筒管就不会别扭而平滑地被拨出。

由于所述的发明配设着导引构件，碰到筒管的头部、由拉拨皮带的力将筒管向筒管输出装置导引，因而能在姿势稳定状态下将筒管从托盘抽出。

由于所述的发明把拉拨皮带配设成相对于托盘的行进通路能自由出入、因而能将空筒管与满管筒管或带纱头筒管相区别地抽取。

所述的发明结构简单、能小型化，能不必设置把持筒管头部的构件等，能稳定地使被拨出的筒管倒向筒管输出装置。而且不必对筒管施加与其相接触、使其倒向筒管输出装置方向的力。能与各个筒管和把持构件的接触面的磨擦力及皮带的力无关地使被拨出的筒管倒向筒管输出装置。

而且、即使是带纱头的筒管也能使其通过筒管抽取装置，再次回归到自动络筒机等装置上。

由于所述的发明能把非常难调整的筒管和筒管把持构件的磨擦力和弹力。只通过调整空气喷射量就能进行调整，因而能容易地调整使筒管倒向筒管输出装置方向的力。

由于所述的发明不必考虑筒管的头部与把持构件间的磨擦力或弹力等的平衡，使倒向筒管输出装置方向的力作用在筒管的重心部分以上，因而能使筒管的头部确实倒向筒管输出装置方向。这样，能防止由于使筒管移动的力没平衡好而使筒管的头部不倒向筒管输出装置方向的问题的发生。

以下参照附图，对本发明做详细说明：

图1是本发明的筒管抽取装置的斜视图，

图2是表示本发明的筒管抽取装置的平面图，

图3是表示本发明的筒管抽取装置的正视图，

图4是表示筒管的抽取顺序的平面图，

图5是表示本发明的筒管抽取装置的另一实施例的斜视图，

图6是图5所示装置的平面图，

图7是图5所示装置的正视图。

下面，参照着图1～图4来说明本发明的筒管抽取装置的实施例，这些说明没有超过本发明主题的限定，而本发明也不局限于本实施例。

1是底面放置在圆型或下直型的皮带传送机2上，沿规定方向传送的托盘，在以夹持托盘1的小直径部1a，而相对配设的水平导引板3a、3b之间形成行进通路4，托盘1沿着这行进通路4被传送，而且筒管5插装在直立地设置在小直径部1a上面的凸钉1b上。