[实用新型]一种飞行器的旋翼装置

说明书

本实用新型涉及飞行器的旋翼装置，特别是一种可垂直起落的飞行器的旋翼装置。

现有的可垂直起落的飞行器的旋翼装置，如中国专利号为“94211560.0”的“飞行器的旋翼装置”，其旋摆机构是采用圆柱凸轮的结构，旋翼只能在0°—90°范围内绕横轴往复摆动，虽然其结构简单、重量轻，但由于旋翼的小角度往复摆动，因而大大限制了飞行器飞行速度的提高。

本实用新型的目的在于提供一种旋翼可绕横轴旋转，飞行速度快，结构紧凑简单的飞行器的旋翼装置。

本实用新型的目的是通过以下的技术方案来实现的：

可垂直起落的飞行器的旋翼装置，包括旋翼、旋转机构、主轴、横轴、驱动机构，旋翼可绕横轴旋转，旋转机构由以主轴为轴心的公转轮、置于公转轮内与主轴固接的一个固定圆锥齿轮及一对与固定圆锥齿轮90°直角啮合的行星圆锥齿轮组成，行星圆锥齿轮与固定圆锥齿轮齿数比为2∶1，横轴的一端固装于行星圆锥齿轮上，另一端与旋翼连接；旋翼的数量至少有两个。

当旋翼在行星圆锥齿轮的带动下绕横轴旋转时，其攻角在不断地变化，因而旋翼的阻力系数也在不断地变化。对于平板式的旋翼来说，在旋翼的长/宽＝5时，阻力系数C_D与攻角α的关系见下表：

α(度)   5   10   20   30   45   50  60    90  C_D 0.05  0.14  0.30  0.50  0.64  0.80  0.95   1.20攻角为5°时的阻力系数C_D5与攻角为90°时的阻力系数C_D90之比 C 1 = C D 90 C D 5 = 1.20 0.05 = 24 , ]]>由于C_D0＜＜C_D5，所以 C 2 = C D 90 C D 0 > > C 1 ]]>从迎风的面积来说，攻角为90°时的迎风面积A₉₀也远远大于攻角为0°时的迎风面积A₀；根据阻力D与C₀、A的关系式D＝1/2C_D·ρ·V₀·A(其中V₀为来流速度，ρ为液体密度)可知，攻角在90°时的阻力D₉₀比攻角在0°时的阻力D₀要大得多，即D₉₀＞＞D₀，从而使得旋翼平板受到一个很大的与系统所受的重力方向相反的力，以此力克服重力，则旋翼平板得到一个上升力。