[发明专利]无刷电动机功率驱动电路及其驱动方法

权利要求书

1.一种无刷电动机功率驱动电路，当无刷电动机为三相或三相以上的多相时，其电动机的多相绕组按星形连接，其特征在于：相邻星端之间构成的桥臂是按正向顺序串联的独立直流电源[U₁]、[U₂]、…[U_m]和晶体管功率开关[T₁]、[T₂]、…[T_m]构成的支路，每个晶体管功率开关的集电极与发射极之间反向并联一个续流二极管O₁、O₂…O_m，每个晶体管功率开关的基极连接电机驱动控制器的输出端，m个桥臂支路按同方向串联成闭合回路，m为大于等于3的自然数。

2.按照权利要求1所述的驱动电路，当无刷电动机为二相时，其特征在于采用四个晶体管功率开关T_a、T_b、T_c、T_d，四个续流二极管D_a、D_b、D_c、D_d；每个晶体管功率开关均与一个续流二极管反向并联，四个晶体管功率开关按照相同方向顺序串联，构成具有四个桥臂的闭合回路，形成四个桥臂节点a、b、c、d，独立电源U_d和U_c被串联在奇数桥臂或偶数桥臂中，电动机的两相绕组为正交独立绕组，按绕组相序跨接到四个桥臂节点上。

3.一种无刷电动机驱动电路的驱动方向，其特征是：根据位置传感器敏感的磁极位置信号，来控制电动机各绕组轮流通电；当电动机为三相时，按T_A→T_AT_B→T_B→T_BC→T_C→T_CA→T_A六拍顺序开通各功率开关，使电动机按相序AB→ABBC→BC→BCCA→CA→CAAB→AB顺序变换各相绕组的正反通电方向，电机正转；亦可按上述相反的通电顺序使电机反转。

4.按照权利要求3所述的驱动方法，其特征是当电动机为二相时，晶体管功率开关开通顺序为T_dT_a→T_aT_b→T_bT_c→T_cT_d→T_dT_a，相序为a→b→a→b→a电机正转，或按相反方向通电使电机反转。