[发明专利]直立回转式停车装置

说明书

本发明涉及直立回转式停车装置，更具体地说涉及经改进的工作更加稳定的直立回转式停车装置，它有多个导轮，其中至少两个导轮同时受导轨的引导。

请参看图1和图2，现有的直立回转式停车装置包括：一机架1；八个转动链轮4，其中的两对可转动地装在上部，另两对可转动地装在下部；一对环行链条5，每一环行链条传动连接各转动链轮4；若干停车箱2；一驱动电动机(未示出)，通过转动链轮4把环行力传递到环行链条5，从而使这些停车箱2沿链条5一起环行。

下面更详细地说明机架1、停车箱2、转动链轮4和环行链条5的结构。

四根主支架1a在机架1中起着重要作用，其中的两根直立在机架1后部，另二根直立在机架1前部。而且，每一主支架1a大致为H形，它由若干连接杆1b支撑，每一连接杆1b都连接在两主支架1a之间。

此外，主支架1a和支撑杆1b进一步受钢索(未示出)和系紧接头(未示出)的支撑，从而获得更稳固的连接。

此外，如图2所示，停车箱包括：底板2a，其上做有隔开一定距离隔开的平行槽，用来引导要停放的汽车的车轮；吊架2b，其中之一制作在箱2的前部，另一个制作在箱2的后部。此外，在吊架2b的中央部位上装有吊架支撑杆2c。一转动长轴4d连接在吊架2b之间。

同时，一对隔开一定距离的下部滚轮6a和6b装在停车箱2的底板2a的前面上。

此外，转轴4d的两端都装有若干链节4a，它们由链销4b相连，从而闭合式环行链条5可转动地连接到转轴4d的伸长部上。

下面结合图1和图2说明现有直立回转式停车装置的运行过程。

当驱动电动机驱动转动链轮4转动时，啮合在转动链轮4上的环行链条5环行，若箱2位于机架1的右部，则装在箱2上的下部滚轮6b沿着图1所示下部滚轮导轨7行进。若箱2位于机架1的左部，则下部滚轮6a沿着下部滚轮导轨7行进，从而箱2按照某一运行方式上升和下降。

当箱2位于机架1的底部中央处时，一汽车驶入该箱2停放。为了停放下一辆汽车，载有该辆汽车的箱2向上升起，并沿环行链条5顺时针环行，然后另一箱2位于机架1的底部中央以便装载汽车，从而多辆汽车被依次装入各箱2中。

相反，若要从箱2上卸下汽车，则载有汽车的箱2转到机架1的底部中央处后把汽车从箱2上卸下。

如图2所示，现有直立回转式停车装置的缺点是，由于转轴4d的两端都与一链销4b连接，载有汽车的箱2的重量作用在该链销4b上，从而使链销4b的转动变得很紧，因此环形链条5和箱2的工作变糟，此外，由于环形链条5变松，因此，环行链条5与转动链轮4之间的啮合变差。

此外，如图1所示，现有直立回转式停车装置有二个下部滚轮6a和6b，但在运行时只有一个下部滚轮6a(或6b)与主支架1a的下部滚轮导轨7处在滑动接触状态，因此箱2在该装置运行时不平衡。

而且，该装置运行时还由于箱2的惯性力和转动链轮的扰动而发生不利的不平衡运行。

PCT/EP90/02210公开了一种直立停车装置。其中停放平台的中部由从链条伸出的支承臂转动支承，并通过控制杆和支承销由导轨导向。这种停放装置的缺点是，由于支承点少，当停放平台从上升/下降转为水平运动时，不够平稳。

因此，本发明的一个目的是提供一种能克服现有直立回转式停车装置所遇到的这些问题的直立回转式停车装置。

本发明的另一个目的是提供一种改进的直立回转式停车装置，通过提供若干导轮，其中至少两个导轮同时受导轨的引导，而能达到平稳运行。

为了实现这些目的，现提供一种直立回转式停车装置，其中包括：一机架，该机架具有四根支架和若干连接这些支架的连接杆；两对转动链轮，其中的一对隔开一定距离且可转动地装在机架的预定部位上，另一对隔开一定距离且可转动地安装在机架的预定部位；一对由许多链条和链销构成的环行链条，用来传动连接两对转动链轮；一个用来驱动链轮的驱动电动机；若干支撑板，每一支撑板连接到环行链条的预定部位上；一对链条滚轮，每一链条滚轮可转动地装在该支撑板的外表面上；若干主滚轮，每一主滚轮可转动地装在该支撑板外表面的底部中央处；若干停车箱，每一停车箱由一转轴可转动地连接到支撑板上；一对下部滚轮，这两个下部滚轮连接到停车箱的前面和后面的底部；以及一停车箱引导部，包括若干导轨，每一导轨由机架支撑而用来引导停车箱。

下面将结合附图来详细描述本发明，附图中：

图1是简示现有直立回转式停车装置的结构的正视图；

图2是表示现有直立回转式停车装置的一停车箱的立体图；

图3是简示本发明直立回转式停车装置的结构的正视图；