[发明专利]直立回转式停车装置

权利要求书

1、一种直立回转式停车装置，包括：一机架，该机架由四根支架和若干连接这些支架的连接杆构成；一对环行链条，其各由许多链节和链销构成；一驱动电动机；一对链条滚轮；若干停车箱；停车箱导引装置，包括若干导轨，每一导轨由所述机架支撑，用来导引多个停车箱，其特征在于，还包括：

两对转动链轮，其中的一对隔开一定距离且可转动地安装在所述机架的预定部位，另一对隔开一定距离且可转动地安装在机架的预定部位；

若干支撑板，每一支撑板与环行链条的一预定部位连接；

若干主滚轮，各自可转动地设置在支撑板外表面底部中央；    

一对下部滚轮，各下部滚轮分别连接到上述停车箱的前面和后面的底部，

其中，所述环形链条用来传动连接所述两对转动链轮，电机用来驱动转动链轮，所述一对链条滚轮各自可转动地设置在所述支撑板的外表面上，停车箱通过一转轴可转动地连接到支撑板上。

2、按权利要求1所述的装置，其特征在于，上述停车箱导引装置包括导引一主滚轮的一主滚轮导轨、导引一下部滚轮的一下部滚轮导轨和导引一链条滚轮的一链条滚轮导轨。

3、按权利要求1所述的装置，其特征在于，上述支撑板的一上部内表面上固定有一对链销，用来分配停车箱和汽车的重量。

4、按权利要求1所述的装置，其特征在于，上述支架为主滚轮导轨。

5、按权利要求1所述的装置，其特征在于，上述下部滚轮导轨为一闭环导轨，在其中间下部滚轮导轨与主滚轮导轨之间的交叉点断开。

6、按权利要求1所述的装置，其特征在于，上述链条滚轮导轨直立在主滚轮导轨内部。

7、按权利要求1所述的装置，其特征在于，上述下部滚轮导轨伸展到机架的左边和右边。

8、按权利要求1所述的装置，其特征在于，停车箱的长度小于该箱的一前吊架和一后吊架之间的距离，而且所述主滚轮向更靠外突伸。

9、按权利要求1所述的装置，其特征在于，上述主滚轮和一对下部滚轮形成一等腰三角形，以平稳地支撑该停车箱。

10、按权利要求1所述的装置，其特征在于，上述停车箱在竖直行进时以主滚轮和下部滚轮作为二个滑动接触点，而上述停车箱在水平行进时以主滚轮和两下部滚轮作为三个滑动接触点。

11、按权利要求1所述的装置，其特征在于，上述停车箱包括一对设置在其上方前部和后部并向左边方向和右边方向突伸的上部滚轮，因此当某一停车箱位于机架顶部时，安装于其上的该上部滚轮则由一上部滚轮导轨引导。

12、按权利要求2所述的装置，其特征在于，上述主滚轮导轨和上述下部滚轮导轨都包括一弯曲段，用来连接一直立构成的上升导轨段与一水平构成的水平移动导轨段。

13、按权利要求2所述的装置，其特征在于，主滚轮导轨的上述水平移动导轨段形成在比下部滚轮导轨的水平移动导轨段更高的位置上，该高度差等于主滚轮与下部滚轮之间的距离，而且主滚轮导轨的两上升/下降导轨段之段之间的距离。

14、按权利要求2所述的装置，其特征在于，上述下部滚轮导轨包括一与上升/下降导轨段平行的上升/下降与平行移动转换导轨段，该导轨段位于停车箱的移动从水平移动引导状态转为上升/下降导引状态的区段以及该停车箱的移动从上升/下降导引状态转为水平移动导引状态的区段，它与下部滚轮导轨的弯曲段内侧隔开一定距离，用来更好地导引下部滚轮。

15、按权利要求14所述的装置，其特征在于，上述上升/下降移动转换段在下部滚轮导轨内侧处与水平移动导轨段连接，该连接段的形状与下部滚轮导轨的弯曲段相同，其端部包括用来引入下部滚轮的开口段。

16、按权利要求15所述的装置，其特征在于，上升/下降与水平移动转换导轨段与上升/下降导轨段之间的距离与设置在停车箱上的下部滚轮之间的距离相等。