[发明专利]振动控制系统及具有该控制系统的电梯系统

权利要求书

1.用来对电梯吊舱(42)的振动进行阻尼的一种控制系统(80)，所述系统(80)包括：

多个驱动器(84)，每个驱动器(84)都与一个滚轮导轨(58)相关联，用来按照一个感知到的信号把所述滚轮导向器(58)压靠在一根轨道(64)上；其特征在于还包括：

一大质量块的刚性板，布置在所述电梯吊舱上，用来给电梯吊舱提供一平状区域，作用在该区域上的高频振动力被空间滤出；以及

用来感知水平方向上之作用力的变化的装置(78)，所述传感装置(78)以下述方式设置在所述的大质量块的刚性板上，使高频振动与所述传感装置(78)隔绝开，该装置将感知到的信号提供给上述的多个驱动器，所述的感应信号具有一个刚性体模式振动分量，它基本上没有高频水平振动分量。

2.如权利要求1中所要求的控制系统(80)，其特征在于，用来感知水平方向上的作用力的变化的所述装置(78)包括三个加速度计。

3.如权利要求2中所要求的控制系统(80)，其特征在于，所述三个加速度计被放置在所述电梯吊舱(42)的地板(77)下面的大质量块的刚性板上。

4.如权利要求3中所要求的控制系统，其特征在于，所述若干驱动器(84)与所述大质量块刚性板之间的距离应减至最小。

5.如权利要求3中所要求的控制系统(80)，其特征在于，所述三个加速度计之一沿着所述大质量块刚性板取中，并在前后方向上取中。

6.如权利要求5中所要求的控制系统(80)，其特征在于，所述三个加速度计中的两个被设置在靠近所述大质量块刚性板的两个端部，并在前后方向上取中。

7.如权利要求2中所要求的控制系统(80)，其特征在于，还包括至少一个与所述三个加速度计相关联的控制线路(80)。

8.一种电梯系统，包括一电梯吊舱及一用于控制在电梯通道中上下运行的该电梯吊舱的主动式水平振动控制装置，其特征在于还包括：

一大质量块的刚性板，布置在所述电梯吊舱上，用来给所述电梯吊舱提供一平状区域，作用在该区域上的高频振动力被空间滤出；以及

布置在上述大质量块的刚性板的加速度计装置，所述装置可对电梯吊舱的刚性体模式振动分量作出响应，以给所述的主动式水平振动控制装置提供一加速度信号，所述的加速度信号具有一个刚体模式的振动分量，它基本上没有高频水平振动分量。

9.如权利要求8中所要求的电梯系统，其特征在于：所述的大质量块的刚性板为一安全板。

10.如权利要求9中所要求的电梯系统，其特征在于：所述的大质量块的刚性板的平状区域基本上与高频振动的共同节点所在的水平面重合。

11.如权利要求10所述的电梯系统，其特征在于：所述的电梯系统有驱动器装置，每一驱动器装置与一滚轮导轨相连，用来响应所述的加速度信号以驱使所述的滚轮导轨靠在一轨道上；以及

所述的大质量块的刚性安全板布置成与所述的驱动器装置具有最小的垂直距离，以减少所述大质量块的刚性安全板与所述驱动器装置之间的相移。

12.如权利要求8所述的电梯系统，其特征在于：所述的加速度计装置主要对侧面-侧面及前-后运动作出响应。

13.如权利要求12所述的电梯系统，其特征在于：所述的加速度计装置包括三个加速度计。

14.如权利要求9所述的电梯系统，其特征在于：所述的大质量块的刚性安全板位于电梯吊舱的一平台之下。

15.如权利要求14所述的电梯系统，其特征在于：所述的加速度计装置有一加速度计在靠近电梯吊舱的水平中央处被布置在上述大质量块的刚性安全板上。

16.如权利要求15所述的电梯系统，其特征在于：所述的加速度计装置有二个加速度计被设置在靠近所述大质量块的刚性安全板的两个端部，并相对所述电梯舱的壁的前后方向上取中。

17.如权利要求8所述的电梯系统，其特征在于：所述的大质量块的刚性板为一安全板，它基本上与高频振动的共同节点所在的水平面重合。

18.如权利要求8所述的电梯系统，其特征在于：所述的电梯系统具有驱动器装置，每一驱动器装置与一滚轮导轨相连，用于响应所述的加速度信号以驱使所述的滚轮导轨靠在一轨道上；以及所述的大质量块的刚性板为一安全板，与所述的驱动器装置具有最小的垂直距离，以减少所述大质量块的刚性安全板与所述驱动器装置之间的相移。