[实用新型]汽车运输大型集装箱用电动跨式装卸机

说明书

本实用新型属于装卸搬运货运集装箱的起重运输机械，特别是一种汽车运输大型集装箱用电动跨式装卸机。

随着集装箱运输的发展，广泛开展了集装箱门到门运输，集装箱装卸作业从铁路、港口延伸到收、发货单位，为此，收发货单位必须配备相应的集装箱装卸搬运机械，以适应集装箱门到门运输的发展趋势。为此，中国专利88217286.7名称为：汽车运输集装箱用起重机公开了一种价格低廉、投资少的适用于小型集装箱装卸的集装箱装卸机械，解决了集装箱门到门运输中集装箱在收、发货单位的装卸问题。然而这种手动转向、人力走行的集装箱装卸机械无法适用于大型集装箱的装卸，但是若在收、发货单位或日办理量较小的集装箱场配备内燃驱动液压传动的跨车，不仅因价格昂贵、占地大，要求较大的投资，较高的维护费用，使收、发货单位难以承受，且这种两轮驱动、两轮转向的走行机构，在集装箱装卸搬运作业中须多次往返对位，影响集装箱装卸作业效率，此外，这种跨车通常为内燃、液压驱动结构，致使结构复杂，要求配备较高技术等级的操纵、维护人员，且运营成本高，易造成空气及噪音等环境污染。

本实用新型的目的是提供一种价格低廉，投资少、结构简单、制造、使用方便、运营成本低、不污染环境的汽车运输大型集装箱用电动跨式装卸机。

本实用新型由机架、走行机构、起升机构、集装箱吊框和供电总成组成，机架为两侧面成ㄇ型的立体框架，立体框架的四根立柱底端分别设有底座；走行机构由四个电气联接的独立的走行轮总成构成，每个走行轮总成具有走行轮座和安装在走行轮座上的走行轮、走行电动驱动结构、转向电动驱动结构和90°转向定位结构，走行轮座转动安装在机架立柱底端的底座上；起升机构由安装在机架上的电动卷扬筒、固定并卷绕在卷扬筒上的钢丝绳、定滑轮组和安装在集装箱吊框上的动滑轮组组成，并经钢丝绳和动滑轮组与集装箱吊框连接；供电总成由供电塔、摆动电缆导向轮结构、电缆张紧收放结构和电缆组成。

由于本实用新型由机架、走行机构、起升机构、集装箱吊框和供电总成组成，机架为两侧面成ㄇ型的立体框架，立体框架的四根立柱底端分别设有底座；走行机构由四个电气联接的独立的走行轮总成构成，每个走行轮总成具有走行轮座和安装在走行轮座上的走行轮、走行电动驱动结构、转向电动驱动结构和90°转向定位结构，走行轮座转动安装在机架立柱底端的底座上；起升机构由安装在机架上的电动卷扬筒、固定并卷绕在卷扬筒上的钢丝绳、定滑轮组和安装在集装箱吊框上的动滑轮组组成，并经钢丝绳和动滑轮组与集装箱吊框连接；供电总成由供电塔、摆动电缆导向轮结构、电缆张紧收放结构和电缆组成。结构简单、制造、使用方便、不仅一次性投资少、运营成本低，而且在作业过程中藉助四轮走行电动驱动结构和四轮转向电动驱动结构90°转向，使装卸机敏捷地纵、横向移动，满足日处理量较小的集装箱场的集装箱装卸搬运工艺，由供电塔、摆动电缆导向轮结构和电缆张紧收放结构组成的供电总成，保证了在预先设定范围内对驱动、转向、起升电传动供电，不会发生电缆绞绕，保证作业安全，且无空气、噪音污染，从而达到本实用新型的目的。

图1 为本实用新型结构示意正视图；

图2 为本实用新型结构示意侧视图；

图3 为图1中A部局部放大图；

图4 为图3中B－O－O′－B剖面图；

图5 为图1中C－C剖面图；

图6 为图5中D－O－D剖面图；

图7 为图2中E向视图；

图8 为图7中F－F剖面图；

图9 为电缆张紧收放结构结构示意图；

图10为使用本实用新型装卸集装箱作业示意图（两侧堆放短距离搬运）

图11为使用本实用新型装卸集装箱作业示意图（单侧堆放）

下面结合附图对本实和新型进一步详细阐述。

如图1、图2所示，本实用新型由机架1、走行机构2、起升机构3、集装箱吊框4和供电总成5组成，机架1为两侧面呈ㄇ型的立体框架，立体框架四根立柱11的底端设有带销轴孔111的底座112，四根立柱11的顶端设有与三向连接座12连接的顶座113，四根水平梁13两端分别设有与三向连接座12连接的侧座131、132；走行机构2由四个电气联接的独立走行轮总成21构成，如图3、图4、图5、图6、所示，每个走行轮总成21具有走行轮座211、走行轮212、走行驱动电动 减速器213、链传动214、走行转向电动 减速器215、转向主动小齿轮216、转向被动齿圈217和90°转向定位结构218，走行轮座211下部对称设有剖分式轴承座2111，并构成容纳走行轮212的开口，其侧面设有侧支架2112，其顶面设有转动安装在机架1的立柱11底座112上销轴孔111内的销轴2113；走行轮212经轮轴2121和轴承2122转动安装在走行轮座211和轴承座2111上，轮轴2121的输入端位于走行轮座211外侧，走行电动减速器213固定安装在走行轮座211侧支架2112上，其输出端经链传动214与轮轴2121的输入端连接，转向电动减速器215固定安装在机架1的立柱11的底座112上，转向主动小齿轮216固定安装在其输出轴端上，与转向主动小齿轮216啮合的转向被动齿圈217固定安装在走行轮座211顶部并使其轴线与销轴2113的轴线重合，转向被动齿圈217的顶面等径处设有间隔90°角的凹穴2171、2172；定位结构218由安装在立柱11底座112上的定位座2181、压盖2182、压簧2183、滑块2184和定位钢珠2185构成，在压簧2183弹力作用下，定位钢珠2185可依次陷入凹穴2171、2172，使走行轮座211在纵横方向上定位，并在立柱11的底座111和走行轮座211上分别设有定档块和间隔90°的两个动档块，并设有联锁转向行程开关，以使走行电动减速器213和转向电动减速器215电气联锁，保证转向到位后走行和走行时不转向；如图1、图2所示，起升机构3由安装在机架1上的电动卷扬筒31、固定并卷绕在卷扬筒31上的钢丝绳32、定滑轮组33和安装在集装箱吊框4上的动滑轮组34组成，并经钢丝绳32、动滑轮组34与集装箱吊框4连接；供电总成5由供电塔51、摆动电缆导向轮结构52、电缆张紧收放结构53、电缆54和导管55组成，供电塔51为构成中空腔的立柱式桁架，如图7、图8所示，摆动电缆导向轮结构52由导向轮521、导向轮支架522和支架座523组成，导向轮支架522的顶部对称设有轴孔5221，并构成容纳导向轮521的开口，其底端设有相对轴孔5221偏移的中空销轴5222，支架座523固定安装在供电塔51上部，其上设有与中空销轴5222吻合的垂直通孔5231；如图9所示，电缆张紧收放结构53可以是电动电缆卷筒，亦可以是由增速滑轮组531、重锤532和电缆卷筒533组成，增速滑轮组531由安装在供电塔51上的定滑轮组5311和动滑轮组5312组成，重锤532挂在动滑轮组5312上；电缆卷筒533上分别设有缠绕钢丝绳5313和电缆54的卷筒段5331和5332；重锤532位于供电塔51的中空腔内；导管55为顶端设有扩口的中空管，它安装在机架1的水平梁13上，钢丝绳5313依次缆在定滑轮组5311、动骨轮组5312和电缆卷筒533的卷筒段5331上；电缆54缠绕在电缆卷筒533的卷筒段5332上，并绕过电缆导向轮521、穿入导管55与电源输入桩连接。如图10、图11所示，作业时，本实用新型藉助四个走行电动减速器213和转向电动减速器215走行和90°转向，敏捷地纵、横向移动，向或从汽车7上装或卸并短距离搬运集装箱6，并藉助供电总成5的摆动电缆导向轮结构52和电缆张紧收放结构53，并使本实用新型在预先设定的范围内运行时，张紧并及时收、放电缆54，保证对其安全供电。