[发明专利]牙齿清洁装置的传动方法

权利要求书

1、摆动传动牙齿清洁器具上至少一个牙齿清洁装置的方法，牙齿清洁器具有一个驱动机构，并有在驱动机构和清洁装置之间工作的运动传递机构，其特征为：由驱动机构(1)的转动导出的在运动传递机构(11)上的旋转运动转变成往复运动，该往复运动的方向与驱动机构旋转运动的轴线成一角度，此往复运动传递到清洁装置(19)上。

2、按照权利要求1所述的方法，其特征为，在运动传递机构上的往复运动与一个基本垂直于往复运动方向的旋转运动叠加起来，因此，往复运动可传递到清洁装置（19）上，并与此同时，清洁装置（19）可绕运动传递机构（11）旋转。

3、按照权利要求1或2之一所述的方法，其特征为，驱动机构（1）的转动转变为绕第二轴线（A₂）的旋转运动，第二轴线（A₂）基本上平行于驱动机构（1）的轴线，或仅与之有一个很小的夹角，此旋转运动转变成一个基本上平行于绕第二轴线（A₂）进行的旋转运动平面（E2）的往复直线运动，并传递给清洁装置。

4、按照权利要求1至3之一所述的摆动传动牙齿清洁器具上至少一个牙个清洁装置的方法，牙齿清洁器具有一个驱动机构，并有在驱动机构和清洁装置的方法，牙齿清洁器具有一个驱动机构，并有在驱动机构和清洁装置之间工作的运动传递机构，其特征为，

-由驱动机构的转动引出的至少一个绕第一轴线（A₁）的旋转运动转变为绕第二轴线（A₂）的转动，此第二轴线（A₂）与第一轴线（A₁）构成夹角，

-绕第二轴线（A₂）的旋转运动转变成一个基本上平行于绕第二轴线（A₂）的旋转运动平面（E2）的往复直线运动，并传递给清洁装置（19）。

5、按照权利要求1或4之一所述的方法，其特征为，借助于此往复直线运动，使牙齿清洁装置（19）相对于清洁器具（2）或相对于要清洁的牙齿（41）作往复运动。

6、按照权利要求1或5之一所述的方法，其特征为，借助于往复直线运动，至少造成清洁装置（19）相对于清洁器具（2）或相对于要清洁的牙齿（41）的两个相对运动，即一个往复直线运动，一个绕装置（19）上的摆动轴（17）的摆动运动。

7、尤其按照至少前述权利要求之一所述的摆动传动至少一个清洁装置（19）的方法，借助于一个驱动机构在此清洁装置上造成一个上下往复直线运动，其特征在于，往复直线运动垂直于清洁装置（19）上的摆动轴（17），用以造成清洁装置的往复直线运动，与此同时，在摆动轴上所设的转动机构（23），在向下行程时朝一个方向转动，而在向上行程时朝另一个方向转动，借助于此转动机构（23）或它的转动，使清洁装置（19）作往复摆动运动。

8、按照权利要求7所述的方法，其特征为，转动机构（23）通过其沿基本上平行于往复运动的平面（29）滚动而转动，此转动运动利用摩擦传递给清洁装置（19），使之进行往复摆动运动。

9、按照权利要求1至6之一和权利要求7或8之一所述的方法，其特征为，在运动传递机构（11）上产生的并传给清洁装置（19）的往复直线运动，同时造成摆动轴（17）的往复或上下运动，并与此同时通过转动机构（23）的转动，使清洁装置（19）作往复摆动运动。

10、尤其按照至少前述权利要求之一所述摆动传动至少一个清洁装置（19）的方法，借助于一个驱动机构在此清洁装置上造成一个上下往复直线运动，其特征为，设夹紧弹簧式或卡簧式机构（35，39），它们与清洁装置（19，19a）在工作上连接起来，并将此清洁装置夹紧定位在两个摆动位置上，夹紧弹簧式或卡簧式机构借助于至少一个参考系（37，37a，37b），在往复运动时夹紧或松开或变换压力，于是使清洁装置（19）或摆动轴在两个位置之间来回摆动。

11、按照权利要求1至6之一和权利要求10所述的方法，其特征为，在运动传递机构上产生的并传递给清洁装置（19）的往复直线运动，同时造成了摆动轴的往复或上下运动，并与此同时通过夹紧弹簧式或卡簧式机构（35，39）的夹紧或松开或变换压力，使清洁装置（19）作往复摆动运动。