[实用新型]四环减速器

说明书

本实用新型涉及一种机械设备中传动动力的内啮合少齿差传动装置，尤其是四个相位差成90°的双曲柄四杆机构的四环减速器。

目前，公知的内啮合少齿差传动装置有双曲柄单齿环和双曲柄双齿环少齿差行星减速器，以及三环式减速传动装置。中国专利91230087.6号公开了一种《双曲柄双齿环少齿差行星减速器》，该减速器虽然采用了两个互成180°的双曲柄机构，齿环板的离心惯性力能相互平衡，但其离心惯性力对其轴产生的离心惯性力矩不能为零，所以，只能是静平衡，而不能达到动平衡，在输入转速较高n≥1000rpm时，同样会振动，振动仅比单齿环小。中国专利85106692号公开了一种《三环减速（或增速）传动装置》，这种传动装置采用了三个互成120°的双曲柄机构，齿环板的离心惯性力能相互平衡，但它的离心惯性力对轴产生的合离心惯性力偶矩不能为零。所以，只能是静平衡，不能达到动平衡，在输入转速较高n≥1000rpm的情况下同样会振动。此外，当任一齿环板到达死点位置时，输出轴上的变化的啮合力得不到自平衡，也会造成振动。

本实用新型的目的是提供一种四环减速器，它在传动过程中不仅能保持静平衡，而且能达到动平衡。由齿环板产生的离心惯性力的合力为零；由平衡衬套来使齿环板产生的离心惯性力对输入轴和转轴产生的离心惯性力偶矩的合力偶矩为零，能消出整个机构的振动。

本实用新型是这样实现的：将四个偏心套分别用键安装在输入轴和转轴上，保证相邻偏心套相位差成90°（即保证相隔偏心套的相位差成180°）。在四个偏心套上安装含有内齿的齿环板，它们之间的运动用轴承加以连接传动。在输入轴和转轴的两端安装平衡衬套，用键加以固定。四个齿环板分别与输出轴上的外齿轮啮合。输入轴、转轴和输出轴分别用轴承固定在同一箱体上。这样就构成了具有四个相位差成90°的双曲柄四杆机构的四环减速器。当传动由输入轴带动四个偏心套及齿环板运动时，齿环板的内齿与输出轴上的外齿轮相啮合，从而传递给输出轴使其转动。在传动过程中，当任一齿环板到达死点位置时，本实用新型靠自身的四个相位差成90°的双曲柄机构加以克服。齿环板产生的离心惯性力的合力为零，同时安装在输入轴和转轴上的平衡衬套使离心惯性力产生的离心惯性力偶矩的合力偶矩为零，因而使整个机构既静平衡，也动平衡，达到消除整个机构振动的目的。

采用上述方案，不仅承载能力大，过载能力强，传动比大，传动效率高，而且能在输入转速较高n≥1000rpm的情况下，仍然保持振动很小的特点。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的工作原理图，也是本实用新型的一个实施例。

在图1中，输入轴1和转轴5位于输出轴4的两边，输入轴1距输出轴4的距离与转轴5距输出轴4的距离相等。在输入轴1和转轴5上用键7安装有四个偏心套6，相邻偏心套6的相位差成90°（即相隔偏心套的相位差成180°）。在四个偏心套6上安装含有内齿的齿环板3，它们之间的运动用轴承11加以连接传动。在输入轴1和转轴5的两端安装平衡衬套2，用键8加以固定。四个齿环板3分别与输出轴4上的外齿轮12啮合。输入轴1、转轴5和输出轴4分别用轴承9和轴承10固定在箱体13上。当传动由输入轴1带动偏心套6及齿环板3运动时，齿环板3的内齿与输出轴4上的外齿轮相啮合，从而传递给输出轴使其传动。由于采用了四个相位差成90°的双曲柄四杆机构，在传动过程中，不仅死点得以克服，而且齿环板3产生的离心惯性力的合力为零，同时安装在输入轴1和轴5上的平衡衬套2平衡了由齿环板3所产生的离心惯性力对输入轴1和转轴5造成的不平衡的离心惯性力偶矩，即使离心惯性力产生的离心惯性力偶矩的合力偶矩为零，从而使整个机构既静平衡，也动平衡，在输入转速较高n≥1000rpm的情况下，振动仍然很小。

此外，四环减速器有多轴端输入及输出，可通过改变转轴和输出轴的位置，组成派生型。