[实用新型]微机数控冲床板自动送料装置

说明书

本实用新型涉及一种微机数控冲床辅机，具体地说是一种能与中小吨位普通冲床配套的微机数控冲床板材自动送料装置。

我国现有各类冲床近百万台，主要分布在机械、电子、轻工、仪表等行业，大多数企业还是沿用传统的工艺生产方式，条料冲压，人工送料，明显存在以下问题：1、缺少辅机，手工送料，断指事故严重；2、材料浪费大，生产效率低，劳动强度高；3、废品率高，产品质量不好，为了解决上述问题，少数企业根据自身产品的特点，开发了一些机械装置，但是这些装置不是太简单，送料精度不高，效率低，就是返用性差，可靠性低，只能用于某种产品的生产，而国外一些发达国家推出的诸如冲床加工中心等自动化程度较高的冲压加工系统则存在系统非常复杂，价格昂贵的问题，不适合中国的国情。

本实用新型的目的就是提供一种能与现仍在生产的传统冲床相配套，从根本上解决冲床一次加工的劳动保护和自动化生产的问题的微机数控冲床板材自动送料装置。

本实用新型的目的是这样实现的：微机数控冲床板材自动送料装置由控制柜1、送料机3、冲床6三部分组成，控制柜1电路包括两个MCS8749单片机为核心的控制运算电路，冲床控制及同步检测电路、板料检测电路，输入接口电路，输出接口电路，步进电机功放电路，键盘／显示电路，电磁铁控制电路稳压电源电路，用户程序存储单元及断电保护电路，在控制柜面板上带有键盘及显示屏的操作面板2，送料机3由铸铁机座4和铸铝上框架5构成十字拖板结构，在机座上设置有X轴多头滑动丝杠机11和导轨17，X轴多头滑动丝杠11一端与X轴步进电机10的轴相由联轴结27联接，通过X轴多头滑动丝杠螺母付拖动上框架5在导轨上沿X轴方向位移，在上框架5上设置有Y轴多头滑动丝杠21，导轨20、滑块23、在滑板23上设置有夹持机械手13，夹技机械手由夹紧电磁铁31驱动，Y轴多头滑动丝杠螺母付带动夹持机械手滑板在导轨20上沿Y轴方向位移，在上框架前端设置有待料检测装置14，另外在上框架上还设有限位器12及按钮盒18。X轴步进电机、Y轴步进电机。夹持电磁铁及待料检测装置与控制柜内各对应电路建立信号联系，在冲床上的适当位置加设有同步信号装置2，除渣机机械手和冲床控制电缆插座9，除渣机械手由电磁铁驱动，同步信号装置、除渣机32械手电磁铁及冲床控制电缆插座与控制柜内各对应电路建立信号联系，根据冲压工艺要求编    制用户加工程序，通过控制柜面板2上的键盘／显示，手工键入加工程序，送存到用户加工程序存储单元。冲床6的冲头6a可以人工启动和停止，也可以由计算机通过冲床控制电路控制启动和停止。当冲头6a启动后，联接在曲轴上的磁钢37扫描同步信号35、36，计算机通过检测检测电路到同步信号后，按照预定的程序，经过输出接口电路发出脉冲信号至步进电机功放电路，步进电机功放电路进行功率放大，驱动步进电机旋转，X轴步进电机10带动丝杠螺母付15，使固定在拖板上的上框架5沿X向运动，Y轴步进电机22带动丝杠螺母付21，使固定在螺母上的滑板23和夹持机械手19沿Y向运动。夹持机械手19是由计算机发出高电平信号经输出接口电路等控制电磁铁31吸合，使夹钳30夹住板材13，这样每冲刷完一次之后，通过计算机的控制，使板材在夹钳的夹持下，由X、Y轴步进电机带沿X向或Y向自动进给，当一张板料冲制完之后，计算机输出接口和冲头控制电路使冲头6a停止运动，并控制夹持电磁铁32松开，使夹钳31放开冲制完的余料，计算机发出信号经输出接口电路等控制退渣机械手电磁铁32吸合，由拨爪拨除余料。在冲制过程中，计算机还控制显示电路实时显示冲制的总计数、列数、行数。

控制柜中的用户加工程序存储单元可同时存放多种工件的加工程序，作用时可根据需要调用，存在里面的程序可随时通过键盘修改，控制柜断电后，因为有断电保持电路，加工程序不会丢失，可长期保存使用。

上框架5侧面还带安装有按钮盘18，上面的开关按钮经输入接口电路和单片机相通，操作按钮开关可以手动调整送料机的运动和夹持机械手的动作，以及控制冲床曲轴的启停。

因为本实用新型在与传统冲床配套后，冲床就能在计算机的控制下，自动进行与送料机动作协调一致的冲压加工，故本实用新型具有以下优点：

1）、大张板材直接上机，既省去了裁剪工序又可以做到工件优化排列（错位排料），根据测算材料利用率可提高3～20％，经济效益显著，收回投资成本周期短；

2）、人完全离机操作，既可以确保安全，又减轻了劳动强度；

3）、进给精度可靠，既保证了产品质量，又使模具冲压时不单边，不重叠、延长了模具的使用寿命；