[实用新型]数控车床的送料、出料装置

说明书

本实用新型涉及一种自动控制车床送料与出料的整体机构，特别是涉及一种数控车床的送料、出料装置。

以往使用的数控（computer    numberical    control）车床，其在产业界推行加工、生产制造自动化及无人化的工业升级过程中，运用上所面临最大的难题、困扰，就是关于自动车床送料与出料的技术界面问题，虽然目前产业界在配备有工业机器人（如图1所示的示意图）的周边设备以后，似有如虎添翼般的朝向自动化生产制造目标迈进的趋势，但是，上述机器人及周边设备产业界均需依赖由国外进口，其价格极为昂贵，所以，对投资大众及产业界而言，均是一项极大的经济负担，其经济效益并不理想。

本实用新型的主要目的，是在提供一种送料与出料的整体机构使数控车床能增加机械效益与节省购置机器人员昂贵投资以符合经济效益，并得以促成生产制造自动化与无人化。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的，一种数控车床的送料、出料装置，其设在车床本体的床台上，车床本体一端设有伺服马达（servomotor）以传动邻侧主轴固定座上的主轴，主轴一端设有油压夹头，与主轴平行的车床本体上设有Z轴伺服马达，其以导向螺杆传动另一端纵向设置的Z轴床台，Z轴床台上嵌设有X轴床台，X轴床台也以X轴伺服马达传动导向螺杆呈纵向位移，且在X轴床台上固设有可固定多数刀具的刀塔；车床本体一侧设有油压控制装置，其控制油压夹头、刀塔的动作；电气控制装置，其设控制面板与荧幕显示器，可输入程序资料，其内部控制信号为连接到上述各结构装置；其特征在于：

X轴床台上固设有取料臂，在取料臂的一侧设有置料台，置料台上设有可呈旋转及升、降动作的置料盘，其均与油压、电气控制装置连结。

本实用新型的目的还可以由以下技术方案进一步实现。所述的油压控制装置位在车床本体与置料台之间，其控制取料臂的动作，在取料臂本体两端各设有角度回转缸，其中一个角度回转缸固定在取料臂固定座上，另一个角度回转缸连结有油压夹爪，这油压夹爪是二爪或二爪以上的油压夹爪；藉由上述机构，运用数控车床本身的X轴、Z轴的程序设定移位与定位功能，结合具有旋转摆动、弯曲、夹持、放开等动作的取料臂，使设置在X轴床台上的取料臂，可经X、Z轴伺服马达控制随X、Z轴床台呈纵向、横向精确位移，达成自动化送料、加工、出料结构，置料盘上等距设有置料柱集。

本实用新型的优点是该装置整体组成机构，确可比以往数控车床能增加机械效益与节省购置机器人（ROBOT）昂贵投资，以符合经济效益，并得促成生产制造自动化与无人化送料、加工、出料等进步性功效。

下面通过最佳实施例及附图对本实用新型的数控车床送料、出料的结构进行详细说明，

图1是以往车床配备机器手臂的示意图。

图2是本实用新型实施例的立体图。

图3是实施例取料臂机构的分解图。

图4是实施例取料臂本体的组合剖视图。

图5是实施例的顶视图。

图6是实施例的正视图。

图7是实施例使用示意图（一）。

图8是实施例使用示意图（二）。

请参阅图2所示，本实用新型的数控车床送料、出料装置，其是由：车床本体10、取料臂20、置料台30、油压控制装置40、电气控制装置50所组成。

车床本体10，其上装设的构件与以往车床相同，其一端设置有主轴伺服马达11，其以皮带110传动邻侧主轴固定座12上的主轴13，并且主轴一端设有油压夹头14，且与主轴固定座12平行的车床本体10上设有Z轴伺服马达15（请配合参阅图5、图6所示），其是以导螺杆151传动另一端纵向设置的Z轴床台150，而Z轴床台上则嵌设一X轴床台160、X轴床台也以X轴床台一端所设的X轴伺服马达16传动导向螺杆呈纵向位移，且在X轴床台160上固设有可固定数支刀具的刀塔17。

续配合参阅图3所示的分解图，取料臂20设在X轴床台160上另一端的取料臂固定座22上，在取料臂本体23两端各设有角度回转缸24、25，而其中角度回转缸24设在取料臂20固定座22上，另一角度回转缸25上则套固一固定有油压夹爪26的固定座267，至于角度回转缸的特性是其可呈90°弯曲与180°旋转摆动，油压夹爪26在本实施例中是二爪，当然也可以采用二爪以上的油压夹爪。并且，在取料臂本体23内设有感知与回授的伸缩装置。