[发明专利]车辆防抱死控制系统

说明书

本发明涉及一种用于车辆的防抱死控制系统，特别是涉及用于带有增压器车辆的防抱死系统，该增压器增压压力由增压压力控制阀控制。

当车辆开始行驶和处于加速状态时，车辆的驱动轮发生打滑，由于在轮胎和路面之间的附着力减少，以致引起各种问题，例如产生行驶的不稳定性，燃料利用率降低等。在带有增压器的车辆中，发动机的输出转矩被增压器提高，从而发生驱动轮的打滑状态并使驱动力的牵引效率降低。

目前已有各种防抱死控制系统，例如在1990年公开的日本专利公开说明书No261339中所建议的防抱死控制系统。按照该日本专利申请的方案，为了根据驱动轮子滑动量控制发动机的输出转矩限制量，以发动机输出速度和节流阀的开度为基础计算发动机转矩的变化。还装有根据发动机输出转矩变化量和驱动轮的滑动量计算节流阀开度的控制值的控制值计算装置，以及为了使节流阀的开度控制值同根据增压器的运转而变化的发动机输出转矩相匹配，通过在增压器操作状态和非操作状态之间控制计算值装置用于切换控制值计算特性的切换装置。其结果是即使在发动机的输出特性随着增压器的工作状态发生变化的情况下，借助于对驱动轮的打滑的准确的响应可以控制发动机的输出转矩。从而使驱动轮的实际转速很快限制到一个目标值。

在上述的日本专利申请中公开的防抱死的控制装置中，对发动机输出转矩的控制是通过减少串联在配置主节流阀附近的副节流阀的开度获得的。

同上述的由节流阀开度控制的发动机输出转矩的防抱死控制系统的类型不同的装置也已公知，在该防抱死装置中，发动机的控制是通过点火正时控制和/或燃油喷射控制(燃油切断装置)完成的，以便限制发动机的输出转矩，借此减少驱动轮的滑动量。在这种防抱死控制装置中，点火正时的延迟值根据滑动值的控制等级确定。此外，根据滑动控制等级切断对特定汽缸的喷油，以便减少发动机的输出。

业已指出，上述类型的防抱死控制系统可以用于带有增压器的发动机车辆，限制发动机的输出转矩。

需要指出的是，为了减少发动机在增压状态下的发动机输出，需使点火正时延迟，由于导入到燃烧窒中的大量进气而发生所谓延迟燃烧，会引起催化剂的温度产生不希望有的增高。此外，切断喷油装置限制了油喷射的数量，也使催化剂的温度增高到损坏催化剂的程度。另外，当增压进行时，或者在增压状态下，发动机的输出急剧地增加到使车轮的初始空转或车轮的第一滑动量(在这个车轮上的滑动量超过一定的数值)在车轮开始运转时间内需要牵引控制时，同在增压器不工作即非增压状态下相比是大的。在这样的增压状态下，需要尽快地降低这个滑动量值。

为此，本发明的目的是提供一个可以迅速并可靠地减少车轮滑动以完成牵引控制的防抱死控制系统。

本发明的另一个目的是降低不希望有的催化剂温升。

本发明的目的是这样达到的，即提供一种防抱死控制系统，该系统包括用于检测驱动轮转速的转速检测装置；并且它还包括：一个用于控制由增压器产生的增压压力的增压压力控制阀；用于根据驱动轮转速检测驱动轮滑动量的滑动量检测装置；用于检测增压状态和非增压状态的增压状态检测装置；用于通过至少一个增压压力控制装置和发动机控制装置限制发动机输出，以便在驱动轮的滑动量超过一个预定阈值时，减少驱动轮滑动量的限制发动机输出装置；当驱动轮的滑动量超过所述的预定阈值时，所述的限制发动机输出装置通过增压压力控制装置在增压区控制增压压力；当驱动轮的滑动量超过所述的预定阈值时，所述的限制发动机输出装置通过发动机控制装置在非增压区控制发动机的输出。

根据本发明，在增压状态下，限制发动机输出装置借助于增压压力控制装置降低了增压压力，还对发动机的控制进行限定(例如点火正时控制，喷油控制)，此时驱动轮的滑动量超过预定的阈值。在非增压区，限制发动机输出装置控制发动机控制装置以限制发动机的输出，以便降低发动机的输出转矩，从而减少驱动轮的滑动量。如上所述，对发动机的控制(例如点火正时延迟控制和喷油的切断控制)进行限制，可以防止不希望有的催化剂温度的升高。根据本发明，增压压力控制阀的打开和关闭量以及速度在增压状态下被控制，此时，增压器下游的进气压力大于大气压力。在非增压状态下，该进气压力小于大气压力，点火正时控制和/或喷油供给控制是为限制发动机的输出而设置的。这样就可以在不升高催化剂温度的条件下完成所希望的防抱死控制。