[发明专利]行车安全记录仪

说明书

本发明涉及一种用于对汽车行驶时的各种主要数据进行自动采集，存储、检索和分析，并提供异常报警的行车安全记录仪。

现有的交通管理主要靠交通部门使用各种交通管理设备来实现，如车辆超速行驶用测速雷达来检测，这样的交通管理无法时刻追踪各种车辆的运行状况，对违章车辆的查处未免有遗漏，驾驶员由于侥幸心理的作用不能自觉地遵守交通规测。

本发明的目的就是为了克服已有技术的不足而提供一种由微处理器及外围元件组成的对汽车行驶时的各种主要数据进行自动采集、存储、检索和分析、并能提供异常报警的行车安全记录仪，交通管理部门利用该记录仪可随时查看各种运行数据，能够随时得知被查车辆的运行状况，驾驶员由于得知车辆的运行状况被记录在案，遵守交通规则的自觉性也将大大提供，异常报警使事故防范于未然。

本发明的目的是这样实现的。利用传感器将汽车行驶状况转换成微处理器能接收的电信号，微处理器将收的电信号进行所需的处理，最后将最终输出信号经显示接口显示或经控制接口对所需控制对象进行控制，微处理器按设定的各种程序运行。

以下参看附图详细描述本发明，其中

图1是本发明的方框图;

图2是主程序流程图;

图3是测距中断服务程序流程图;

图4是车速采样、测量中断服务程序流程图;

图5是时钟中断服务流程图;

如图1所示，本发明的行车安全记录仪由cpu（u1），存放控制程序的ROM/EPROm（u2）、存放参数的RAM（u3）、接口PIO（u4）、定时/计数器ctc（u5）和与u4、u5连接的键盘（u6）、A/D转换器（u7）、继电器组（u8）、显示器（u9）和传感器（u10）组成。接口PIO可以包括控制接口和显示接口。传感器（U10）可以是光电、磁电传感器，在对车速和行车距离进行监测的情况下该传感器可安装于汽车的速度表与速度表传动链之间（对于光电传感器）或直接接速度表（对于磁电传感器）。u1、u2、u3、u4和u5通过总线交换信息。A/D转换器（u7）用于转换除被传感器（u10）转换外的其它汽车行驶参数，如油气压力等。

当记录仪启动后，先初始化，然后进入对行车状况的监控状态，主程序如图2所示，首先是存储器测试，有故障则故障显示，无故障接着进行ctc测试，同上，有故障则故障显示，无故障进行PIO初始化和ctc初始化，RAM的数据区设定、开中断和时间显示，然后进入监控状态并响应中断，此时主程序结束。在时间显示和监控状态之间有一循环。传感器（u10）将车辆的移动转换成脉冲信号，脉冲信号的频率正比于行车速度。ctc包括三个定时器和一个计数器，基准定时器产生2毫秒的基准信号，采样定时器用于采样中断定时。利用ctc（u5）中的计数器对脉冲信号进行计数就可以测得行车距离。利用程序进行控制，每行车100米向cpu发出一次中断请求，然后cpu启动ctc中的采样定时器进行0.5秒定时，当定时完毕后采样定时器申请中断，中断服务程序（如图3所示）使cpu读出在0.5秒采样时间内计数器的脉冲计数值，该值与车速成正比，经过数据处理，将行车车速及距离存入存储器RAM（u3）内，同时将此时的实际时间也存入相应的存储区域以备检索。

当检查人员需要检查行车数据就通过键盘（u6）将限速的数据输入，然后记录仪进入检索状态，从最近处开始检索，取出速度参数与限速数据进行比较。当检索出的速度低于规定的速度记录仪就自动检索下一个参数。当检索的速度大于规定值时记录仪就将该速度值通过显示器（u9）显示出来，同时将超速地点（距检查处的距离）和时间也显示出来，使检查人员对司机在最近10公里内的行车状况一目了然。

上述测距和测速中断服务程序分别如图3和图4所示。在图3中首先检查距离计数器（在定时/计数器ctc中），若到100米就将该距离计数器清零，启动采样定时器并返回程序中断处，若不到100米就将该距离计数器加1，然后检查限速键，看是否限速？限速就返回，否则进行速度比较以确定是否超速？

不超速就返回中断处，若超速就进行音频报警并返回中断处。在图4中，当采样结束就将采样数据和距离状态输入以便判断是否超过10公里？若没有超过就将速度存储并将距离计数器加1，然后进行距离状态存储和时间存储，最后进行RAM的指针修正后程序返回中断处;若超过10公里就在RAM的存储区循环并进行指针修正，然后才进行速度、距离状态和时间存储，最后又进行指针修正后程序返回中断处。