[实用新型]起重机自动找平装置

说明书

本实用新型涉及起重机的安全装置。主要用于汽车起重机、轮胎起重机等流动式起重机实现其液压支腿自动伸缩，并且达到自动找平的装置。也可用于其他液压支腿式工程车辆进行自动找平。

目前，流动式起重机上一般是用一种气泡式水平尺来进行找平。起重作业时，手动4个操纵阀柄来调整起重机车架水平位置。采用这种水平尺找平，精度低、找平时间长、费工费时。为解决这一问题，日本多田野TL252车上使用一种光电式找平装置。但由于光电管易损坏、使用寿命短，使用中需经常更换，因此，既麻烦又不经济，而且这种装置只能找平，不能防止倾翻。SU1312063号专利申请提供了一种“起重机防倾翻保护装置”但是它没有找平的功能。

本实用新型的目的是在克服已有技术不足的前提下，旨在提供一种精度高、工作效率高、保障流动式起重机机体自动找平和防止倾翻的装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

自动找平装置设置一个水平检测器和可编程序控制器。当起重机倾斜时，水平检测器将起重机倾斜方位信号送入可编程序控制器，控制相对应的一组开关阀使支腿油缸伸出，经过几次返复动作，起重机则可处于水平状态，从而实现自动找平。另一方面由于在支腿处设置了压力传感器，压力传感器的输出接到可编程序控制器，控制电源开关，因此作业时，当检测出某两相邻支腿压力为零时，则自动切断动力源，从而防止了起重机倾翻。

下面结合附图加以说明。

图1是本自动找平装置工作原理图

图2是水平检测器结构图

图中（1）换向阀；（2）开关阀；（3）可编程序控制器；（4）水平检测器；（5）支腿油缸；（6）压力传感器；（7）十字头；（8）盖；（9）桶体；（10）电磁铁；（11）固定圈；（12）重力摆；（13）静触片；（14）触头座；（15）动触头；（16）阻尼器。

水平检测器是本装置的敏感部件，它的输出接到可编程序控制器（3）的输入，可编程序控制器的输出分别接到4个开关阀（2）的输入端，各开关阀又分别与4个支腿油缸相连以操纵支腿的伸缩。

水平检测器的结构是一个重力摆，当起重机倾斜时，摆锤摆动，触碰到其周围的接触片并向外输出倾斜方位信号。水平检测器包括桶体（9）触头（15）和触片（13），阻尼器（16）、固定圈（11）等部分。重力摆由摆杆、锥形摆锤构成，摆杆为刚性或扰性钢丝。重力摆杆通过其上方的铰接机构悬挂于桶体上方，锥形摆锤下方装有动触头（15）和阻尼器（16）。与动触头同一平面的桶壁周围设置有4～8个定触片，定触片安装于触头座（14）上，动触头（15）为圆盘式。动、静触点之间的间隙可通过调节螺丝调节。

铰接机构是一种十字头，也可以是球铰、或球面接头。

为防止起重机行驶时重力摆的摆动，在锥形摆锤的上方设置一个固定圈（11），固定圈的中心有一可套于锥形摆锤上部的孔。固定圈的上表面装有电磁铁，与桶体上的电磁铁（10）相对应，固定圈可沿桶壁上的槽上下滑动。当起重机作业接通电源时，电磁铁（10）将固定圈（11）吸上，重力摆可自由摆动。当作业停止时，起重机断电，固定圈靠自重下落，套在锥形摆锤上。重力摆被固定，不能自由摆动。

阻尼器是为防止重力摆衰减时间过长，油缸返复动作，以至极限位置也未能找平而设置的。阻尼器（16）是一个由固定于摆锤下的阻尼筒和一个装有阻尼介质的容器构成，阻尼筒插入阻尼介质中，阻尼介质为硅油，重力摆衰减时间的长短可根据摆的运动周期、摩擦阻力矩和所加的阻尼介质等设定。

本找平装置可以在30秒内完成自动找平，比现有的起重机找平装置找平时间短，测量精度高，因此能使起重机的倾斜度控制在10以内。本装置同时具有水平检测、自动找平和防止倾翻的功能，既保证了起重机工作时的水平位置，又保障了起重机作业的安全、此外，摆锤触点式水平检测器具有结构简单、耐用的特点，因而降低了成本，经济效益高、可靠。