[实用新型]起重机自动找平装置

权利要求书

1、一种自动找平装置，包括水平检测器、控制器、开关元件、支腿油缸，水平检测器的输出接到控制器的输入，控制器的输出接至开关元件，操纵支腿油缸动作，本实用新型的特征在于设计了一种摆锤触点式水平检测器(4)，该检测器包括桶体(9)、重力摆(12)、动触头(15)和静触片(13)、阻尼器(16)，重力摆上端通过一个铰接机构悬挂于桶体上方，重力摆下面装有动触头(15)和阻尼器(16)，静触片(13)安装在与动触头同一水平面的桶体周围。

2、根据权利要求1所述的自动找平装置，所述的动触头（15）为一个圆盘，静触片数为4～8个、均匀分布安装于触头座（14）上、静触片上装有调节螺丝；阻尼器由一个阻尼筒和装有阻尼介质的容器构成，阻尼筒插入到容器的中间。

3、根据权利要求1所述的自动找平装置，其特征在于铰接机构为十字头或球铰、球面接头。

4、根据权利要求1所述的自动找平装置，其特征在于支腿油缸的支撑处设置有压力传感器（6），压力传感器的输出接到可编程序控制器控制电源开关。

5、根据权利要求1所述的自动找平装置，其特征在于所述的重力摆摆锤为锥形，其上方有一个固定圈（11），固定圈的中心有一可套于锥形摆锤上部的孔，其表面装有电磁铁，并与桶体上的电磁铁对应，固定圈（11）可沿桶壁槽孔上下滑动。