[实用新型]车辆用智能超声测距仪

说明书

本实用新型涉及一种测距或导航中的距离，水准或方位的测理，确切的说，本实用新型是一种车辆用智能化超声测距仪。

目前现有的车辆倒车时，往往根据驾驶人员通过车内外的反光镜判断车后的障碍物，当障碍物小于车体时，或者离车体很近，往往产生错误判断，造成倒车出现事故；也有的车辆装有倒车报警器，这种倒车报警器是通过三个指示灯来指示车后物体的大致距离，而无法将物体的准确距离以数字方式显示出来；同时，这种报警器，因功能单一，从而无法指示出物体在车辆后的具体方位，例如是偏右、偏左，还是处于中间位置；此外这种报警器的缺陷还在于它的测距距离较近，一般限定2米之内。电路形式是以数字电路实现的，测试误差大。

为了克服上述缺点，旨在提出一种以微处理机处理测距信号，实现准确、快速和可靠的目的，特提出本实用新型。

实施本实用新型可实现下述几种功能：

1.本设计采用三个指示灯，分别测试车后物体的大致距离，按微处理器编程，分别指示3米、2米、1米的距离，最远的测距可达6米。

2.与指示灯指示车后物体大致距离的同时，还同时以数字形式快捷、准确的显示在数码显示器。

3.根据安装在车后保险杠上的两套探头测出并指出物体在车后的左、右方位。（是偏左、偏右还是居中）

4.本设计设有紧急报警显示，当车后的物体近在0.5米之内，紧急报警的发光二极管及时显示。

5.本设计还根据测试车后物体的不同距离，控制蜂呜报警器发出急促程度不同的报警声音，以提醒驾驶人员注意。

本实用新型是这样实现上述目的，参见图1，图1为本实用新型原理框图，

其中1为主机，2为左探头，3为右探头（左、右探头构成传感器），4为发射换能器，5为接收换能器，6为超声发射电路，7为超声接收电路，8为数码显示器，9为蜂鸣报警器，10为一组发光二极管构成的指示灯，11为微处理器8749，12是障碍物体，13为左方位指示灯，14为右方位指示灯。

首先，在微处理器11的控制下，通过超声发射电路6由发射换能器4发出一束超声波信号，该信号遇障碍物12后即反射回来，被接收换能器5接收后，经接收电路7处理后送入微处理器11，微处理器11根据发射信号与接收信号的时间差，计算出与被测障碍物之间的距离，然后将该距离送至数码显示器8显示出来，并根据距离的不同控制蜂鸣报警器9发出急促程度不同的报警声；指示灯10也相应根据不同测距而分别点亮；同时，根据左、右探头2、3接收信号不同，控制显示方位的左、右指示灯13、14点亮，指示出障碍物的左右方位。

图2为主机部分原理框图，其中2－1为电源，11为微处理器，2－3为振荡电路，8为数码显示器，2－5为数码显示驱动三极管，2－6为发射驱动电路，2－7为报警声产生电路，9为蜂鸣报警器，10为发光二极管指示灯。

图3为左超声探头部分的原理线路图。其中3－1为发射运算放大器，采用HA17324组件。4为发射换能器，5为接收换能器。3－2为接收运算放大器及检波电路（由二极管和电容构成的）。 间 其工作原理是由主机A1来的电信号经放大器3－1放大后由发射换能器4发射出去，该信号遇到障碍物12后即发生反射，反射波由接收换能器5接收后转换成电信号，经接收运放3－2放大后再由检皮二极管和电容整形后形成反馈信号B送至微处理器INT端。

图4为主机部分的原理线路图。现结合附图4及实施例具体阐述本实用新型线路结构。