[发明专利]传送竖立成型的套筒型纸盒的装料机构

说明书

本发明涉及将罐头或瓶子等类初级物品装入套筒型纸盒中的包装，更具体地说，涉及从料斗中将呈折叠状态的纸盒进行传送以便按顺序从开始直至最终完成这些纸盒的竖立成型。

公布于1971年4月20日、专利权人是本发明受让人的美国专利3,575,409涉及一种纸盒的供料机构，其中配合部件的运动的性质基本上属于旋转运动的性质，该部件的运动方向上不存在任何明显的和突然的改变，以便与机构的高速运转相适应。

公布于1976年11月16日，专利权人是本发明受让人的美国专利3,991,660公开并要求保护一种纸盒的展开机构，它可以将来自料斗中呈折叠状态的、端部开口的筒型纸盒按顺序地处理并使之进入一种端部开口的竖立成型状态，这些动作的完成，是借助于一根主喂料臂，它按顺序地与下部盒壁相接触以将有关的纸盒从料斗中抽出，与之协同作用的还有一个辅助喂料臂，它可绕枢轴转动地装在主喂料臂上，辅助喂料臂的一个端部安排成适宜于穿过下部纸盒壁上的一个开口，以便与上部纸盒表面接触壁接触，从而使该上部纸盒表面接触壁离开该下部纸盒壁，以便使折叠状态的纸盒竖立成型。

1985年8月27日公开的美国专利4,537,587公开并要求保护一种纸盒的打开机构，其中第一组真空杯可以将呈折叠状态的纸盒从料斗中抽出，并且将该纸盒摆动到与第二组吸杯牢牢接触的状态，以便完成呈折叠状态的纸盒的竖立成型操作。从该专利中可以明显地看出，第一组吸杯所作的横向旋转运动相对于被抽出的纸盒来说为切向运动而不是径向运动，这就有可能使吸杯沿着料斗中纸盒的壁产生滑动倾向，从而影响纸盒的外观或影响纸盒的竖立成型效率。在该专利中，为了将纸盒竖立成型起来，第二组吸杯并不沿背离第一组吸杯的方向移动。

1986年8月12日公布的美国专利4,605,393公开了一种将纸盒坯料移动竖起并转送的设备，在该设备中，有一旋转元件装配在一个轴上，该轴装在一个臂上，该臂在其远离轴的一端上可绕枢轴转动地安装在安装可旋转的抓取装置的地方。很显然，这种结构是不适宜的，因为吸杯的旋转有可能损坏纸盒并且对抓取操作的效率有不良影响，这是由于吸杯沿待抓取的纸盒壁产生滑动所致。

流水号为434,190，申请日是1989年11月13日的美国专利申请是由本发明的受让人提出的，该申请公开了一种纸盒的喂入机，其纸盒抓取装置可滑动地安装在一根支撑杆上，该杆的一端固定在一根主驱动轴上，其另一端能够穿过折叠纸盒的一个表面接触板上的开口以便与另一个表面接触板接触并使之沿着背离形成开口的板的方向运动。

因此，本发明的目的在于提供一种用以将具有表面接触板而呈折叠状、由端部装载初级包装物开口的套筒型纸盒竖立成型的机器。

依照本发明的一种形式，将具有表面接触板而呈折叠状的、由端部装载的纸盒顺次地从料斗中取出并将之竖立成型是由这样一种机构着手解决的。该机构包括一根转轴，它可环绕一固定轴旋转，还包括一个纸盒抓取装置，该装置用以顺次地与每一个纸盒的表面接触板中的一个板相接触，并用以从料斗中将相关的呈折叠状的纸盒抽出，还包括一根可旋转的细长的支撑棒，该棒的一端滑动连接在旋转轴上，以便能相对于旋转轴作往复横向滑动，纸盒抓取装置也固定地安装在旋转轴上，以便环绕旋转轴按一轨道运动，还有一个摆动装置位于纸盒抓取装置的轨道运动路径之外，该摆动装置能与另一个表面接触板相互接合，以便使该另一表面接触板沿着背离纸盒抓取装置的方向运动，从而开始纸盒的竖立成型操作。

图1是依照本发明制造的一台包装机的透视图；

图2是主旋转轴和一凸轮杆及其相关元件的放大透视图，示出对第一纸盒板的支撑及纸盒的一些部分被截去以便显示带有吸杯的摆动装置在竖立纸盒成型的操作过程中与另一个纸盒的相接触并将之移动；

图3是本装置沿图1中3-3线截取的剖面图，为清楚起见，移除了某些部件；

图4是纸盒抓取装置及其凸轮操作的控制机构的局部剖面放大图，该控制机构用以与呈折叠状纸盒的第一板相接触，还显示出一摆动装置，该摆动装置与另一个板相接触，以便使之沿着背离第一板的方向运动。

参照图1可以看出，借助于一根横向连接杆3将一对侧支撑架1和2沿其上部边缘相互连接起来，还有一些类似于连接杆3的横向支撑杆在图1中未表示出来。

一个由横向支撑杆3和4支撑着的纸盒的料斗，图中以CH标示，料斗中装着呈折叠状的、筒型的、端部开口的纸盒，以CC标示。