[发明专利]传送竖立成型的套筒型纸盒的装料机构

权利要求书

1.一种用以从料斗中将具有对置表面接触板的、以端部装载的呈折叠状套筒型纸盒从料斗中顺次取出并开始将之竖立成型而成端部打开状态的机器，该机器包括：一根可环绕一固定轴旋转的转轴；一纸盒抓取装置，该装置可顺次地与所述表面接触板的一个板相接触并可将该包括所述表面接触板中的所述一个板的呈折叠状的纸盒从料斗中抽出；还包括：一根可旋转的细长支撑杆，其一端可滑动地固定在安装在所述转轴上的套环结构中，所述纸盒抓取装置固接在所述支撑杆的另一端上，所述支撑杆和该纸盒抓取装置相对于可旋转的转轴作往复滑动以及环绕所述可旋转的转轴作轨道运动；其特征在于一摆动装置位于纸盒抓取装置的运动轨迹的外部并且与所述表面接触板中的另一个表面接触板相接合，以便将所述另一个表面接触板沿着背离所述的纸盒抓取装置的方向拉开，从而开始将纸盒竖立成型。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于其中所述的用于接触另一个表面接触板的摆动装置包括吸杯装置。

3.根据权利要求2所述的机器，其特征在于其中所述的吸杯装置安装在一个可绕枢轴转动安装并可与所述转轴同步转动的摆动曲臂上。

4.根据权利要求3所述的机器，其特征在于其中所述的可绕枢轴转动地安装的摆动曲臂是由一偏心驱动装置导致摆动的，该偏心装置通过一驱动连杆与所述的摆动曲臂相互连接。

5.根据权利要求1所述的机器，其特征在于其中所述用以与另一个表面接触板相接触的装置与另一个表面接触板的外表面相配合。

6.根据权利要求1所述的机器，其特征在于恰在从料斗中抽出一纸盒之前及抽出该纸盒的过程中所述纸盒抓取装置的轨道运动由于受凸轮控制的凸轮的动作而作暂矩停止，在该轨道运动暂矩停止期间，该凸轮杆可沿径向运动但不作轨道运动，所述凸轮杆与所述的纸盒抓取装置可操作地连接。

7.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，在从料斗中抽出一个纸盒之后，所述纸盒抓取装置的轨道运动暂矩停止期间，所述摆动装置的往复径向运动由受所述凸轮控制的凸轮杆的动作来实现。

8.根据权利要求1所述的机器，其特征在于其中所述的纸盒抓取装置包括由一阀元件组件控制的吸杯装置，所述的阀元件具有由共同的转轴驱动的二个并排组件。

9.根据权利要求8所述的机器，其特征在于其中所述的用以接触另一个表面接触板的摆动装置是由所述阀装置的另一组件控制的。

10.根据权利要求1所述的机器，其特征在于其中所述表面接触板包括纸盒的二个相对的侧壁。

11.根据权利要求1所述的机器，其特征在于其中每一个所述纸盒抓取装置都包括：一个杯座和一个安装在所述杯座上的吸杯，其安排成用以将已组立的纸盒放置在一传送链上，其中一个片簧压板被装在每一个杯座上，当将纸盒放在所述传送链上后，片簧压板可以与纸盒相接触并将其压住。