[实用新型]杠杆变速(力)器

说明书

本发明涉及机械技术，特别是一种杠杆变速（力）器。适用于往复运动机械，仿生运动机械等等。

现有变速器，一般是由齿轮与齿轮、圆轮和滚轮相配合构成的，不适宜直接作为往复运动机械，而且其传动力较小或制造工艺难度较大。

本发明的目的在于克服上述现有变速器技术的不足而提供一种适宜直接作为往复运动机械，传动力较大的、制造简便的，由杠杆制成的杠杆变速（力）器。

实现本发明目的的方法由下列原理、措施、附图、结构细节、工作情况给出。

本发明的原理和措施是，结构由主动连杆、主动杠杆、调节杠杆、从动杠杆、从动杠杆、主动杠杆轴、调节杠杆轴、从动杠杆轴、变速箱组成。其中：主动连杆的一端连接主动杠杆的一端。主动杠杆的另一端衔接在调节杠杆的一端叉形口内，调节杠杆的另一端叉形口内衔接着从动杠杆的一端，从动杠杆的另一端连接着从动连杆的一端。主动杠杆、调节杠杆、从动杠杆通过主动杠杆轴、调节杠杆轴、从动杠杆轴安装在变速箱上。主动杠杆与主动杠杆呈垂直式连接，保证能互相转动；从动连杆与从动杠杆亦呈垂直式连接。保证能互相转动。主动杠杆和从动杠杆的一端为三角板形。

工作时，动力由主动连杆传递到主动杠杆并推动其摆动，主动杠杆再推动调节杠杆摆动，调节杠杆的摆动又推动从动杠杆摆动，从动杠杆的摆动再推动从动连杆工作。调速（力）时，拉动调节杠杆轴，使调节杠杆沿着主动杠杆和从动杠杆的三角板斜边移动。从而达到改变速度和传动力大小的目的。

本发明可以将上述结构中的调节杠杆和从动杠杆合而为一，调节杠杆既可起到调节速（力）的作用，又可起到从动杠杆的作用，它的一端直接连接或叉形口内衔接着从动连杆。

本发明也可以与轮式传动机构中主动轮或从动轮相配合。实现轮式杆式传动一体化。

本发明可采用现有机械制造和加工技术制成。

图1是本发明的原型实施例示意图。（立体图）

图2是本发明的杠杆的叉形端示意图。（B向）

图3是本发明的另一实施例示意图。（立体图）

图4是本发明的导向槽示意图。（A向）

下面根据上述附图详细说明本发明的结构细节和工作情况。

本发明结构由主动连杆①、主动杠杆②、主动杠杆轴③、调节杠杆④、调节杠杆轴⑤、从动杠杆⑥、从动杠杆轴⑦、从动连杆⑧、变速箱⑨、轴一轴承配合⑩组成。

其中，主动连杆①通过轴一轴承配合⑩连接在主动杠杆②的一端，主动杠杆②的另一端为三角板形，在主动杠杆②的中  固定有一根主动杠杆轴③（主动杠杆②与主动杠杆轴③可合为一个部件），主动杠杆②的三角板端衔接在调节杠杆④一端的叉型口内，保证两杠杆互相配合，摆动时不脱离。调节杠杆④为杆状，其中部固定有一根调节杠杆轴⑤，调节杠杆④的另一端也呈叉型，衔着从动杠杆⑥的三角板端。从动杠杆⑥的另一端通过轴一轴承配合⑩连接着从动连杆⑧的一端；从动杠杆⑥的中部固定有一根从动杠杆轴⑦，主动杠杆②与主动连杆④、从动杠杆⑥与从动连杆⑧均互相垂直。

主动杠杆轴③、调节杠杆轴⑤、从动杠杆轴⑦分别通过轴与轴承配合而安装在变速箱⑨上。调节杠杆轴⑤长度是变速箱的2－3倍。

调节杠杆④两端的叉形端，可以呈“”字形，也可以呈“”字形，或“O－C”字形。

本发明的另一实施例的结构可以无上述从动杠杆⑥。而直接将调节杠杆④同时作从动杠杆。即调节杠杆④的一端叉形端叉端衔接着主动杠杆②、另一端叉形端衔接着从动连杆⑧的一端（该端也可由轴一轴承配合⑩连接），而从动连杆⑧的该端配合地安装在变速箱的导向槽(11)上。

本发明的工作情况是，动力传递到主动连杆①使之作往复运动，主动连杆①就会推动主动杠杆②摆动，主动杠杆②的摆动同时推动调节杠杆④摆动，调节杠杆④的摆动再推动从动杠杆⑥的摆动，从动杠杆⑥的摆动同时推动从连杆⑧作往复运动。

当拉动调节杠杆④，调节杠杆④就会沿着主动杠杆②的三角板端和从动杠杆⑥的三角板端移动，从而使主动杠杆②和从动杠杆⑥各个端的力矩随之改变，并导致从动连杆⑧的往复运动的力量和矩离增加或减小，从动连杆⑧的工作速度就会变化。

本发明的主动连杆①和从动连杆⑧可以分别与轮式传动机构中的主动轮或从动轮相配合。

本发明的优点在于可实现杠杆运动的变速、变力，而且是无级式的，还可实现轮式杆式传动一体化。特别适用于直接的往复运动机械自动化，仿生运动机器等。