[实用新型]一种装载机的自动称量装置

说明书

一种装载机的自动称量装置，涉及一种装载机，主要是对装载机的连杆机构作了改进，并安装了计量装置，适用于装载机和其他型式的装载机具。

现有的装载机的自动称量装置是采用液压自动称量，利用液压油作为传感介质，油压表作为显示仪器，这种装载机的自动称量装置虽亦能自动称量，但装载机的动臂必须举升至某一特定位置才能称量，且装载机料斗中的物料重心位置对称量精度影响很大，故工作效率低、称量精度差。

本实用新型的目的是提供一种装载机动臂的连杆机构为平行四连杆机构，且动臂油缸通过另一平行四连杆机构与动臂相联的一种装载机的自动称量装置。

本实用新型的特点是：托架〔3〕、上连杆〔4〕、动臂〔6〕、机架〔10〕铰接于〔C〕、〔E〕、〔F〕、〔G〕点，组成一个平行四连杆机构；传感器〔5〕、动臂〔6〕、下连杆〔7〕、机架〔10〕铰接于〔H〕、〔Q〕、〔M〕、〔G〕点，组成另一个平行四连杆机构。

附图是本实用新型的结构图。

现结合附图说明如下。

托架〔3〕、上连杆〔4〕、动臂〔6〕、机架〔10〕铰接于〔C〕、〔E〕、〔F〕、〔G〕点，组成为一个平行四连杆机构；传感器〔5〕、动臂〔6〕、下连杆〔7〕、机架〔10〕铰接于〔H〕、〔Q〕、〔M〕、〔G〕点，组成另一个平行四连杆机构。料斗〔1〕与托架〔3〕铰接于〔A〕点；翻斗油缸〔2〕与料斗〔1〕、托架〔3〕铰接于〔B〕、〔D〕点。传感器〔5〕与下连杆〔7〕、动臂油缸〔8〕铰接于〔Q〕点。动臂油缸〔8〕与机架〔10〕铰接于〔N〕点。传感器〔5〕通过导线〔12〕与数字显示器〔9〕联接，数字显示器〔9〕与仪表台〔11〕固定联接，仪表台〔11〕与机架〔10〕固定联接，传感器〔5〕测得的数据由数字显示器〔9〕显示。铰点〔G〕与〔M〕的连线与地面垂直，铰点〔H〕位于二铰点〔C〕、〔G〕的连线上。

现将本实用新型的工作原理描述如下：

当料斗〔1〕装有物料（重量为G）且离开了地面时，由于托架〔3〕、上连杆〔4〕、动臂〔6〕与机架〔10〕组成的是一个平行四连杆机构，所以料斗〔1〕中的物料重量G转换到动臂〔6〕下铰点〔C〕点的力对动臂上铰点〔G〕点所产生的力矩始终有M＝GL₁cosα。L₁为动臂〔6〕上、下铰点〔G〕、〔C〕之间的距离。α为动臂〔6〕上、下铰点〔G〕、〔C〕间的连线与地面的夹角。由M＝GL₁cosα可以看出，该力矩与料斗〔1〕中的物料重心位置无关。同时又由于动臂〔6〕、下连杆〔7〕、传感器〔5〕与机架〔10〕组成的也是一个平行四连杆机构，且铰点〔G〕与〔M〕的连线与地面垂直。假设传感器〔5〕所受的压力为F，故动臂〔6〕在〔H〕点所受到的反力F对〔G〕点产生的平衡力矩始终有M′＝FL₂cosα。L₂为〔G〕、〔H〕两铰点间的距离。由于M＝M′，则有F＝L₁G／L₂＝KG，K为常数，即动臂举升于任何位置，F值始终为恒值。这样本实用新型不但能自动装料、卸料，同时在动臂举升于任何位置时都可以准确计量，而与料斗中的物料重心位置无关。

本实用新型具有结构简单、制造容易、使用方便、计量准确、可靠性好等优点。